Релейная система управления Советский патент 1984 года по МПК G05B11/00 

1 Изобретение относится к автомат ческому управлению и регулированию и может найти применение при управ лении объектами различного назначе ния, в которых управляющее воздейс вие пропорционально ускорению изме нения параметра. Известна релейная сис:ема управ ления, содержащая датчики отклонения параметра и скорости его изменения, выходы которых через релейный бл-ок соединены с испол1штельным устройством СП. Однако в этой системе необходим датчик скорости изменения параметра. HaH6ojK-e близкой к предлагаемой является релейная система управления, содержащая датчик регулируемо го параметра с релейной характерис тикой с положительным гистерезисом и ислолнительное устройство, соеди ненное с объектом управления С23. Известная система не обеспечивает диссипативности, т.е. процесс управления является расходящимся. Цель изобретения - обеспече}ше диссипативности. Цель достигается тем, что релей ная система управления, содержащая датчик регулируемого параметра с релейной характеристикой с положительным гистерезисом и исполнительное устройство, соединенное с объектом управления, содержит так же последовательно соединенные двух позиционный релейный блок и элемент сравнения, подключенный выходом к входу исполнительного устройства, а вторым входом - к выходу датчика регулируемого параметра с релейной характеристикой с положительным гис терезисом и к входу двухпозиционного блока. На фиг. 1 показана структурная схема релейной системы управления; на фиг. 2 - фазовый портрет изменения регулируемого параметра. Релейная система управления содержит датчик 1 регулируемого параметра с трехпозиционной релейной характеристикой п положитель 1ым гис терезисом, двукпсзиционный релейный блок 2, элемент сравне1шя 3 и исполнительное устройство 4. Указан ная система оГх;спечивает управление параметром у объекта 5. Ре.пойиля система упраи.пепия рабо1ает «.гедуошим образом. 82 Датчик 1 воспринимает изменения параметра X и выдает управляющий сигнал в виде ( 2UoSignX при1Х| Х .и ( UpSignX при XX О 10- при|Хих, ( Опри Х. XX 0, где U;, - управляющий сигнал с датчика I; - уровень выходного сигнала;. X - регулируемый параметр; Х - значение параметра X при срабатывании датчика 1; 2 - значение параметра X при отпускании датчика 1. Этот сигналпоступает на элемент сравнения 3и блок 2. Выходной сигнал с блока2 имеет вид jU signU,, при U, ( сохраняет предыдущее з-на чение при . В этом случае сигнал U с элемента сравнения 3 на формирование управляющего воздействия исполнительным устройством 4 задается по закону Uqsign X при |X|;jX, У Uosign X при Х2 :|ХКХ и X при |X|4X -UjSign X при и В результате по этому же закону пропорционально управляющему воздействию изменяется ускорение изменения параметра X объекта 5. Фазовый портрет изменения параметра X имеет вид в соответствии с фиг. 2. Из фазового портрет.а видно, что имеют место расходящиеся колебания поочередно справа и слева от нулевого значения с центрами между границами срабатывания-отпускания датчика 1. При этом диссипативность обеспечивается тем, что переключение на новый колебательный цикл происходит после торможения. Максимальная погрещность управления с помощью этой релейной системы определяется по формуле Релейная система управления позоляет обеспечить диссипативность ез использования информации о скоости изменения параметра и при приенении наиболее широко известных

характеристикой с положительным гистерезисом. При этом система отлипользована на объектах различного назначения.

РЕЛЕЙНАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ, содержащая датчик регулируемого параметра с релейной характеристикой с положительным гистерезисом и исполнительное устройство, соединенное с объектом управления, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения диссипативности, она содержит последовательно соединенные двухпозиционный релейный блок и элемент сравнения, подключенный выходом к входу исполнительного устройства, а вторым входом - к выходу датчика регулируемого параметра с релейной характеристикой с положительным гистерезисом и к входу двухпозиционного блока. (Л с: 00 00. 00 00