Устройство для сталелирования штучных заготовок,отделения от стопы и перемещения Советский патент 1984 года по МПК B21D43/00 B30B15/30 

11зпб НТ1.м111е «гносится к холодной обраIlUKC мстгмлов давлением н может быть iifiio.;u 30BaHo для станеоПирования и нодачи (5 зону обработки штучных плоских заготовок. Известно устройство для стапелирования штучных заготовок, отделения от стопы и перемещения, содержащее подвижный магазин и механизм шагового перемещения магазина в вертикальной цлоскости. Магазин содержит выдвижные полки, имеющие возможность шагового перемещения в горизонтальной плоскости, установленные на них регулируемые одна относительно другой призматические опоры, несущие поверхности которых выполнены в соответствии с конфигурацией поперечного сечения подаваемых заготовок 1. Недостатками известного устройства являются большие габариты и низкая надежность работы. Наиболееблизким к предлагаемому по сущности и достигаемому эффекту является устройство для стапелирования штучных заготовок, отделения от стопы и перемещения, содержащее установленный на основании поворотный диск с расположенными по окружности отверстиями, магазины для размещения стоп заготовок, смонтированные на диске над отверстиями, магазин перемещения заготовок в магазинах, имеющий смонтированный на основании силовой цилиндр, стержень, связанный со штоком силового цилиндра и установленный с возможностью поочередного вхождения через отверстия в диске в магазины узел щагового перемещения стержня, механизм транспортировки заготовок между магазинами и зоной обработки 2, Недостатком известного устройства является низкая надежность работы. Цель изобретения - повышение надежности работы устройства. Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для стапелирования штучных заготовок, отделения от стопы и перемещения, содержащем установленный на основании поворотный диск с расположенными по окружности отверстиями, магазины для размещения стоп заготовок, смонтированные на диске над отверстиями, механизм перемещения заготовок в магазинах, имеющий смонтированный на основании силовой цилиндр, стержень, связанный со щтоком силового цилиндра и установленный с возможностью поочередного вхождения .через отверстия в диске в магазины, узел щагового перемещения стержня, механизм транспортировки заготовок между магазинами и зоной обработки, механизм транспортировки выполнен в виде щиберного толкателя, имеющего окно для размещения заготовок и расположенного над магазинами, а узел шагового перемещения выполнен в виде зубчатой рейки, связанной со стержнем, поворотной подпружиненной собачки, закрепленной на основании с возможностью взаимодействия с зубчатой рейкой и приводимой в движение от индивидуального привода. Для обеспечения возможности стапелирования заготовок разной толщины на одной из стенок каждого из магазинов закреплены один над другим упоры с возможностью взаимодействия с заготовками. Магазин смонтирован на диске с возможностью съема. На фиг. 1 изображено устройство для щтучных заготовок, разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 2 - вид Б на фиг. 1. Устройство содержит основание 1 (станину), на котором смонтированы привод поворота 2, силовой цилиндр 3, на штоке 4 которого закреплена зубчатая рейка 5, несущая планку 6 (захватный орган), взаимодействующую с заготовками 7, корпус 8, несущий шарнирно закрепленную собачку 9, подпружиненную пружиной 10 и взаимодействующую с зубьями зубчатой рейки 5. Собачка 9 приводится в движение вокруг оси 11 (при помощи которой собачка 9 закреплена -В корпусе 8) от индивидуального нривода 12 (выполненного, например, в виде силового цилиндра, электромагнита и т.д.). На выходном валу 13 привода 2 смонтирован диск 14, несущий расположенные по окружности магазины 15-18. Каждый из магазинов содержит основание 19, закрепленное при помощи фиксаторов 20 на диске 14 и имеющее окно 21, стойки 22, закрепленные на основании 19 и образующие стенки магазинов для размещения между ними стопы заготовок 7, планку 23, закрепленную на верхних торцах стоек 22 и имеющую окно 24 для прохода заготовок 7, и упоры 25, установленные на одной из стоек 22 с возможностью регулировочного перемещения вдоль нее. В диске 14 выполнены отверстия 26 для прохода зубчатой рейки 5 с планкой 6. На основании 1 смонтированы также щиберный толкатель 27, связанный с приводом 28, штамп 29 с матрицей 30. В шиберном толкателе 27 выполнено окно 31 (отверстие), имеющее конфигурацию, идентичную конфигурации заготовки 7. Зубчатая рейка 5 закреплена или выполнена заодно целое со стержнем 32, несущим планку 6. Устройство работает следующим образом. Отштампованная (вырубленная) заготовка 7 из матрицы 30 попадает в окно 31 щиберного толкателя 27. Включают привод 28, который перемещает шиберный толкатель 27 влево (фиг. 1) по верхней плоскости планки 23 магазина 15. При совпадении отверстия 31 шиберного толкателя 27 с отверстием 24 планки 23 магазина 15 заготовка 7 под действием силы тяжести (веса) опускается в магазин 15.

При этом больший по толщине конец заготовки 7 ложится на планку 6, а меньший по толш,ине конец заготовки 7 ложится на верхний упор 25. Затем шиберный толкатель 27 перемешается вправо. При этом привод 12 поворачивает собачку 9 вокруг оси 11, зубчатая рейка 5 вместе с планкой б и заготовкой 7 перемещается вниз на заданный шаг, а-затем привод 12 отключается и собачка 9 под действием пружины 10 iповорачиваемся вокруг оси 11, входит во взаимодействие с зубчатой рейкой 5 и фикси-рует ее.

После заполнения магазина 15 привод 12 выводит из зацепления собачку 9 с зубчатой рейкой 5, силовой ци.пиндр 3 перемешает зубчатую рейку 5 вниз и планка 6 выходит из окна 20 диска 14. Включают привод поворота 2, который через вал 13 поворачивает диск 14. При этом магазин 15 выходит из-под шиберного толкателя 27, а следуюший магазин, например магазин 16, перемещается под шиберный толкатель 27. Включают силовой цилиндр 3, который через шток 4 перемещает зубчатую рейку 5 с планкой 6 вверх. Собачка 9 не препятствует перемещению зубчатой рейки 5, поскольку зубья зубчатой рейки 5 имеют наклон в сторону от планки 6. Затем цикл повторяется.

Экономический эффект от исоользования изобретения составляет 4381 р. в год.

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТАПЕЛИРОВАНИЯ ШТУЧНЫХ ЗАГОТОВОК, ОТДЕЛЕНИЯ ОТ СТОПЫ И ПЕРЕМЕЩЕНИЯ, содержащее установленный на основании поворотный диск с расположенными по окружности отверстиями, магазины для размещения стоп заготовок, смонтированные на диске над отверстиями, механизм перемещения заготовок в магазинах, имеющий смонтированный на основании силовой цилиндр, стержень, связанный со штоком силового цилиндра и установленный с возможностью поочередного вхождения через отверстия в диске в магазины, узел шагового перемещения стержня, механизм транспортировки заготовок между магазинами и зоной обработки, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, механизм транспортировки выполнен в ви.ае шиберного толкателя с окном для размещения заготовок, а узел шагового перемещения выполнен в виде зубчатой рейки, связанной со стержнем, поворотной подпружиненной собачки, закрепленной на основании с возможностью взаимодействия с зубчатой рейi кой и приводимой в движение от индивидуального привода. (Л 2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью обеспечения возможности стапелирования заготовок разной толщины, на одной из стенок каждого и,з магазинов закреплены один над другим упоры с возможностью взаимодействия с заготовками. 3.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что магазины смонтированы на диске с возможностью .съема. СП 1C

Вид 6 (.2