Устройство для выдачи и ориентации штучных заготовок Советский патент 1989 года по МПК B21D43/00 B30B15/30 

1

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для выдачи и ориентации штучных заготовок.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем выдачи и

ориентации штучных заготовок различных габаритов и конфигурации.

-На фиг. 1 изображено устройство для выдачи и ориентации штучных заготовок; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - узел I на

фиг. 2 (с плоскими заготовками); на фиг. 5- то же, со ступенчатыми заготовками.

Устройство содержит короб 1 для размещения заготовок 2, механическую руку 3 с электромагнитным захватом 4, магазин, являющийся бункерным накопителем 5, механизм поштучной выдачи и механизм ориентации и подачи заготовок в зону обработки.

Бункерный накопитель содержит боковые грани, выполненные в виде листов 6, образующих емкость в виде усеченной четырехгранной пирамиды, гильзы 7, расположенные в узлах пирамиды. Листы 6 попарно закреплены на гильзах 7. Гильзы 7 свободно установлены на стойках 8-11. Каждая из стоек 8-11 закреплена на одном из рычагов 12, установленных на осях 13 с возможностью поворота в горизонтальной плоскости. Оси 13 смонтированы на плите 14, расположенной под листами 6. В плите 14 выполнено сквозное отверстие 15, в котором расположены стойки 8-11. Плита 14 при помощи стоек 16 установлена на основании 17. В основании 17 выполнены (или закреплены) горизонтальные направляющие 18, по которым перемещается каретка 19 от силового цилиндра 20, закрепленного на основании 17.

Па каретке 19 вертикально закреплен силовой цилиндр 21, на штоке 22 которого закреплен стакан 23. В дне стакана 23 закреплена насадка 24, выполненная в виде стержня.

На основании 17 в подшипниковом уз-- ле 25 установлен полый вал 26, расположенный перпендикулярно направляющим 8. На валу 26 закреплена шестерня 27, входящая в зацепление с зубчатой рейкой 28. Зубчатая рейка 28 приводится в движение от силового цилиндра 29. В полости вала 26 размещен силовой цилиндр 30.

На валу 26 или силовом цилиндре 30 закреплена траверса, несущая горизонтально расположенные направляющие штанги 31. По штангам 31 перемещается плита 32. Стакан 23 закреплен с возможностью съема и образует с насадкой 24 захват.

Плита 32 шарнирно связана со штоком 33 силового цилиндра 30. На плите 32 смонтирован ходовой винт 34 с правой и левой на- речкой, несущей ходовые гайки 35. На гайках 35 смонтированы червячные винты 36 с правой и левой нарезкой и червячные шестерни 37, несущие зажимные кулачки 38, расположенные по периметру центрального отверстия 39 плиты 32.

На трех стойках при помощи оси 40 смонтированы собачки 41 и закреплены упоры 42.

Устройство работает следующим образом.

Перед началом работы проводят настройку бункерного накопителя 5 по наружному диаметру заготовки 2, для чего вручную заполняют бункер заготовками с укладом их на упоры и фиксируют стойки касательно к периметру заготовки. На шток 22 цилиндра 21 закрепляют необходимых размеров

0

насадку 24. Настраивают кулачки 38. Устанавливают в исходное положение датчики системы управления и исполнительные механизмы (не показаны). При включении в работу устройства механическая рука 3 опускает захват 4 в короб 1 и подает заготовку в бункер 5, где под действием собственного веса заготовка опускается к нижнему основанию бункера. Включают в работу цилиндр

21 и его шток выдвигается вверх до упора и при помощи насадки 24 поднимает стопу, где при встрече с несориентированной заготовкой, находящейся в бункере, опрокидывает ее в горизонтальное положение с укладкой в стопу. Рука 3 подает заготовки в бун5 кер 5 до полного заполнения и отключается автоматически по команде от соответствующего датчика (не показан),- включается также от сигнала другого датчика (не показан) по мере расхода части заготовок, находящихся в бункере 5. В процессе наполнения бункера 5 заготовками команда на изменение направления движения штока 21 вниз поступает от датчика (не показан), который сигнализирует об отсутствии максимума заготовок в бункере, т. е. в это время шток 22

5 при каждом движении доходит вверх до упора (не показан). При полностью заполненном бункере по команде от датчика (не показан) изменяется величина хода штока 22 до величины, при которой шток 22 поднимает насадку 24 лишь до соприкосновения

0 ее с нижней поверхностью нижней заготовки, а ее центральный стержень входит в отверстие заготовки, не выступая за ее верхнюю плоскость. При таком положении штока 22 каждый раз производится отделение от стопы нижней заготовки. В это же положение

5 опускается каждый раз шток 22 после подъема до упора. Каждый раз по команде от датчика (не показан), сигнализирующего о том, что шток 22 находится в вышеуказанном положении, включается в работу силоп вой цилиндр 20, который при помощи насадки 24 сдвигает нижнюю заготовку с упоров 42. После подачи заготовки поднимается до упора (не показан) шток 22, который подает заготовку в плиту 32. Кулачки 38 зажимают ее, после чего шток 22 с насадкой

5 опускается в крайнее нижнее положение и по команде от датчика (не показан) возвращается под бункер за очередной заготовкой. При достижении кареткой 19 исходного положения от ее датчика (не показан) штоку 22 дается команда на подъем за очеред0 ной заготовкой. Шток 22 в этом положении совершает возвратно-поступательное движение до тех пор, пока не поступит команда на подачу в механизм ориентации следующей заготовки. Величина ходов штока 22 в это время устанавливаются датчиками

5 (не показаны), контролирующими наличие минимального и максимального запаса заготовки в бункере 5. Плита 32 перемещается по направляющим штангам 31 от силового

цилиндра 30, заготовка снимается и перемещается вертикально вверх, разжимая кулачки 38, и по команде от датчика (не показан) цилиндр 30 возвращает плиту 32 в исходное положение, после чего цикл повто- ряется.

Заполнение бункера 5 заготовками со ступицей осуществляется как и в первом варианте. При этом нижняя заготовка опира- ется своим диском на верхние плечи собачек 41. При движении штока 22 вверх стопа заготовок поднимается над собачками 41, которые под действием более тяжелых плеч поворачиваются вокруг осей 40, их верхние плечи заходят в пазы стоек, а нижние выхо- дят из пазов и размещаются на пути движения стопы вниз. При движении штока 22 вниз нижняя заготовка, встречая на своем пути нижние плечи собачек 41, поворачивает их и выдвигает верхние плечи, которые отсекают от стопы нижнюю заготовку и удер- живают остальную стопу. Шток 22 останавливается в необходимом положении, при котором его насадка находится в отверстии заготовки, а заготовка опирается своим диском на упоры 42. При движении заготовки с несимметричной ступицей она удлиненной ступицей задевает рычаг (не показан), который действует на датчик (не показан), управляющий режимом ориентации. По команде от датчика (не показан) включается в работу цилиндр 29, который посредством зуб- чатой рейки 28 и шестерни 27 поворачивает вал 26 вместе с траверсой и плитой 32 на 180°. Цикл повторяется.

Формула изобретения

Устройство для выдачи и ориентации штучных заготовок, содержащее смонтированные на основании магазин для размещения стопы заготовок, механизм поштучной выдачи заготовок, размещенный под магази- ном с возможностью перемещения в горизонтальном направлении, и механизм ориен

,. 5 5 0

5

0

тации и подачи заготовок в зону обработки, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем выдачи и ориентации заготовок различных габаритов и конфигурации, магазин выполнен в виде по меньшей мере четырех вертикальных стоек, смонтированных на основании с возможностью регулировочного .перемещения в горизонтальном направлении, листов, закрепленных на каждой из вертикальных стоек под углом к их продольным осям, собачек, шарнирно установленных на вертикальных стойках с возможностью поворота в вертикальной плоскости, и упоров для заготовок, закрепленных на трех вертикальных стойках под собачками, механизм поштучной выдачи выполнен в виде каретки, несущей вертикально смонтированный силовой цилиндр со штоком, и захвата, установленного на штоке с возможностью съема, а механизм ориентации и подачи заготовок выполнен в виде дополнительного силового цилиндра с дополнительным штоком, смонтированного на основании горизонтально с возможностью поворота вокруг продольной оси, горизонтальных направляющих и шестерни, закрепленных на дополнительном силовом цилиндре, приводной зубчатой рейки, установленной с возможностью взаимодействия с шестерней, плиты с центральным отверстием для прохода заготовок, подвижно установленной на горизонтальных направляющих и шарнирно связанной с дополнительным штоком ходового винта с правой и левой нарезками, смонтированного на плите перпендикулярно к горизонтальным направляющим и несущего по меньшей мере две ходовые гайки, червячных винтов с правой и левой нарезками, смонтированных на ходовых гайках параллельно горизонтальным направляющим, червячных шестерен, смонтированных на ходовых гайках с возможностью взаимодействия с червячными винтами и зажимных кулачков, расположенных по периметру центрального отверстия плиты и закрепленных на червячных шестернях.

3139 36 f 35 37 33 I I / I/ /

25 26

//

27 30

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для выдачи и ориентации штучных заготовок. Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем выдачи и ориентации заготовок различных габаритов и конфигурации. Заготовки поступают в магазин. Магазин содержит четыре вертикальные стойки, устновленные на основании с возможностью регулировочного перемещения в горизонтальном направлении. На вертикальных стойках шарнирно установлены собачки и закреплены на трех стойках упоры для заготовок, расположенные под собачками. Собачки выполнены поворотными в вертикальной плоскости. На вертикальных стойках закреплены листы под углом к их продольным осям. Под магазином расположен механизм поштучной выдачи заготовок, содержащий подвижную в горизонтальном направлении каретку. На каретке установлен вертикально силовой цилиндр, на штоке которого смонтирован с возможностью съема захват. Из механизма поштучной выдачи заготовки поступают в механизм ориентации и подачи заготовок в зону обработки. Последний содержит дополнительный силовой цилиндр /ДСЦ/ с дополнительным штоком. ДСЦ смонтирован на основании горизонтально с возможностью поворота вокруг продольной оси. На ДСЦ закреплены шестерня и горизонтальные направляющие. Шестерня входит в зацепление с приводной зубчатой рейкой. На горизонтальных направляющих подвижно установлена плита с центральным отверстием для прохода заготовок. На плите перпендикулярно к горизонтальным направляющим смонтирован ходовой винт, несущий две ходовые гайки. Ходовой винт выполнен с правой и левой нарезками. На ходовых гайках параллельно горизонтальным направляющим закреплены червячные винты с правой и левой нарезками и смонтированы червячные шестерни, входящие в зацепление с червячными винтами. По периметру центрального отверстия расположены зажимные кулачки, закрепленные на червячных шестернях. 5 ил.

6 9.

Фиг.2

17

фиаЗ

фигА

8

фиг. 5

-11