Транспортер для поштучной выдачи труб Советский патент 1981 года по МПК B65G47/14 

(54) ТРАНСПОРТЕР ДЛЯ ПОШТУЧНОЙ ВЫДАЧИ ТРУБ

i

Изобретение относится к транспортерам для поштучной выдачи труб в сборочный механизм трубоукладочных машин, а именно к транспортерам с гидравлическим приводом и узлом управления последним.

Известен транспортер для поштучной выдачи труб, включающий ведущий вал, гидропривод и узел управления гидродвигателем от сборочного механизма трубоукладочной машины, выполненный в виде подпружиненных рычагов с упорами, взаимодействующих с конечными переключателями, злектрически связанными с приводом транспортера 1.

Недостатком указанного транспортера является сложность его конструкции и низкая надежность работы механизмов в транспортных условиях, что особенно важно для машин, используемых в полевых и трассовых услсшиях. Сложность конструкцин известного механизма также обуславливается тем, что устройство требует дополнительного питания от электросистемы, которая должна входить в комплект установки, использование же в системе злектрооборудования значительно усложняет конструкцию н небезопасно в условнях повышенной влажности, какими являются трасссяые условия. Электрооборудование, используемое в известном устройстве при работе в условиях вибрации и тряски, работает неустойчиво, что в знаштельной степени уменьшает надежность всей системы и работоспособность всего комплекса оборудования для прокладки трубопровода в полевых условиях.

Цель изобретения - повышение надежности работы в транспортных условнях.

Указанная цель достигается тем, что узел управления гидродвнгателем вьтолнен из двух связанных между собой посредством фиксатора, дисковых профильных кулачков, один из {Которых жестко устаиовлен на приводном валу транспортера, а другой - свободно и имеет упор из шариирно соединенных между собой подпружиненного двуплечего рычага и одноплечего коромысла с роликом, установленным с возможностью взаимодействия с профильной поверхностью кулачков, и из связанного посредством тяги со сборочным механизмом трубоукладочной машины шар1шрно укрепленного 38 одноплечего рычага с роликом, установленным с возможностью взаимодействия с упором кулачка, свободно установленного на приводном валу. Одноплечее коромысло выполнено с Г-образным отсекающим зубом. Кроме того, одноплечий рычаг имеет ограничительный упор, а ролик установлен на нем посредством Г-образного двуплечего рычага, выполненного подпружиненным и установленного с возможностью поворота и взаимодействия с ограничительным упором. На фиг. изображен транспортер для поштучной выдачи труб с узлом управления гидроприводом; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1 на фиг. 3 - гидравлическая схема привода тран спортера. Транспортер для поштушой выдачи труб включает ведущий вал 1, узел управления гидродвигателем 2, выполненный из профильного включающего дискового кулачка 3, профильного дискового выключающего кулачка 4, связан ных фиксатором 5, ограничителя поворота. 6, одноплечего рычага 7, тяги 8, шарнирно соединенных между собой двуплечего рычага 9 и од иоплечего коромысла 10 и золотника 11. Дисковый зыключающий кулачок 4 жестко закреплен на ведущем валу транспортера 1 12. Профиль кулачка 4 выполнен в виде выемок 13, а на торцовой плоскости его имеются лунки 14. Профильный включающий кулачок 3 свободно установлен на конце ведущего вала 1 и соприкасается одной торцовой плоскостью с дисковым выключающим кулачком 4, На другой торцовой плоскости профильного вкдпоиющего кулачка 3 размещен упор 15, фиксатор 5 с пружиной 16 и шариком 17, который периодически фиксирует взаимное расположение дискового выключающего кулачка 4 и профильного включающего кулачка 3. Днуплечий рычаг 9 установлен на неподвижном корпусе 18 узла управления приводом транспо тера на щарнире 19 и имеет пружину 20. Пружина 20 прижимает рычаг 9 к упору 21. Верх ний конец рь1чага 9 с помощью шарнира 22 со единен с коромыслом 10, на оси 23 которого установлен роллк 24. На конце коромысла 10 имеется отсекающи зуб 25, наличие которого обешечивает резкое перемещение щтока 26 на вьпслючение гидравлического золотника 11. Ролик 24 и зуб 25 при выключенном приво де находится в выемке 13 кулачка 4, а выем ка профильного включающего куллчка 3 расположена у ролика 24. В нижней части шиггы 2 корпуса 18 на ос 28 установлеи одноплечий рычаг 7 поворота профильного включающего кулачка 3. В верхней части рычага 7 на шарнире 29 размещен двуплечий рычаг 30 с роликом 31, который при повороте рычага 7 против часовой стрелки взаимодействует с упором 15. Двуплечий рычаг 30 поджимается пру, 32 к упору 33. На упоре 15 закреплена ; .коятка 34 (фиг. 2) для ручного включения узла управления на выдачу трубы. Ограничитель поворота 6, выполиенный в виде паза, в котором размещен подвижный упор 15, ограничивает вращение в обоих направлениях профильного вык.гпочающего кулачка 3. К рьшагу 7 щарнирно подсоединена тяга 8, второй конец которой связан со сборочным механизмом трубоукладочной машины 35. На фиг. 3 в гидравлической схеме показаны: 36 - гидронасос, 2 - гидродвигатель, 37 - превдхранительный клапан, 38 - фильтр. Механизм управления приводом транспортера на фиг. 1 и 2 показан в начальном положении. Транспортер работает следующим образом. При необходимости выдачи трубы сборочный механизм трубоукладочной машины 35 (фиг. 1) перемещает тягу 8 влево. При этом рычаг 7 поворатавается против часовой стрелки и, касаясь своим роликом 31 упора 15, поворачивает профильный включающий кулачок 3 по часовой стрелке. Шарик 17 фиксатора 5 выходит Из лунки 14 выключающего кулачка 4 и в конце поворота включающего кулачка 3 под действием пружины 16 входит в другую аналогичную лунку 14, имеющуюся на кулачке 4, фиксируя новое взаимное расположение кулачков 4 и 3. Проворачиваясь, кулачок 3 своим увеличивающимся профилем входит в контакт с роликом 24 и проворачивает коромысло Ш на оси 23 против часовой стрелки. КоромьЕсло 10 поднимает Иггок 26 гидравлического золотника 11, который включает подачу масла в гидродвигатель 2 (фиг. 3). Под давлением масла ротор гидродвигателя 2 приводится в движение и через него ведущий вал транспортера 1. Жестко закрепленный на валу 1 кулачок 4 (фиг. 1 и 2), поворачивается против часовой стрелки и ведет за собой .при помощи фиксатора 5 кулачок 3. При повороте кулачка 3 контакт между ним и роликом 24 нарущается по мере того, как профиль кулачка 3 уменьшается, а сам кулачок 3 останавливается ограничителем поворота 6 в положении, показанном на фиг. 1. В это время ролик 24 входит в контакт с профилем кулачка 4, который и удерживает через коромысло 10 и щток 26 золотник 11 в положении включено до поворота вала 1 на угол luara расположения выемок 13 кулачка 4. В конце поворота кулачка 4, когда ро5лик 24 подходит к профилю выемки 13, коро мысло 10 и шток 26 в положе ши включено продолжает удерживать отсекающий зуб 25, который тогда опирается на поверхность кулач ка 4. Механизм прерывистого включения ерабатьшает на выключение, когда кромка выемки 13 кулачка 4 совпадает с кромкой зуба 25 коромысла 10, тогда коромысло 10 поворачивается в шарнире 22 по часовен стрелке а ролик 24 резко входит в выемку 13 кулачка. Под действием пружины, имеющейся в золотнике 11, шток 26 опускается вниз в положение выключено, подача масла в гидродвигатель 2 и вращение вала транспортера 1 прекращаются. После остановки вала транспортера 1 сборочный механизм трубоукладочной машины 35, возвращаясь в исходное положение, перемещает вправо тягу 8, которая поворачивая рычаг 7 на оси 28 по часовой стрелке, возвращает его в исходное положение. При про хождении рычага 7 у места расположения упора 15 двуплечий рычаг 30 поворачивается в шарнире 29 против часовой стрелки, а в конце поворота пружина 32 возвращает рычаг в первоначальное положение. На зтом заканчивается цикл работы механиз ма, во время которого происходит выдача одной трубы в сборочный механизм машины 35. Применение транспортера для поштучной выдачи труб позволяет обеспечить надежность работы в транспортных условиях и при вибрации Формула изобретения 1. Транспортер для поштучной выдачи труб, включающий ведущий вал, гидропривод и узел управления гидродвигателем от сборочного меxaiffl3Ma трубоукладочной машины, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы в траноюртных условиях, узел управления гидродвигателем выполнен из двух связанных между собой посредством фиксатора дисковых профильных кулачко один из которых жестко установлен на приводном валу транспортера, а другой - свободно и имеет упор из щарнирно соединенных между собой подпружиненного двуплечего рычага и одноплечего коромысла с роликом, установленным с возможностью взаимодействия с профильной поверхностью кулачков, и из связанного посредством тяги со сборочным мехаш13мом трубоукладочной маш.шы щарнирно укрепленного одноплечего рычага с роликом, установленным с возможностью взаимодействия с упором кулачка, свободно установленного на приводном валу. 2.Транспортер по п. I, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что одноплечее коромысло выполнено с Г-образным отсекающим зубом. 3.Транспортер по п. 1,отличающийс я тем, что однош1ечий рычаг имеет ограничительный упор, а ролик установлен на нем посредством Г-образного двуплечего рычага, выполненногб подпружинегным и установленного с возможностью поворота и взаимодействия с ограничительным упором. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР N 327358, л. F 16 L 1/00, 1969 (прототип).