Устройство для передачи предметов Советский патент 1984 года по МПК B65G47/53 

Изобретение относится к устройствам для передачи непрерывно поступающих предметов с одн-ого конвейера на другой, расположенных перпендикулярно один от носительно другого, для последующей раскладки и может быть использовано в пищевой промышленности.. Известно устройство для передачи предметов, содержащее конвейер с приводным и натяжным барабанами, бесконечную ленту, пластину и приспособление перемещения пластины 1 . Однако известное устройство не обеспечивает одинаковой скорости ленты конвейера и пластины, вследствие чего предметы располагаются на некотором уменьшающемся расстоянии от кромки пластины, т. е. известное устройство не обеспечивает упорядоченной передачи предметов. Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является устройство для передачи предметов, включающее бесконечную ленту, огибающую приводной и натяжной барабаны, размещенную в направляющих под рабочей ветвью ленты пластину с отклоняющим ба. рабаном и взаимодействующими с лентой поворотными на щарнирах колодками и приспособление возврата пластины в исходное положение с приводным механизмом 21. Однако известное устройство не обеспечивает расположения передаваемых предметов в щахтматном порядке, что сужает сферу его применения. Цель изобретения - расп ирение технологических; возможностей устройства путем обеспечения возможности изменения схемы раскладки предметов. Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для передачи предметов, включающем бесконечную ленту, огибающую приводной и натяжной барабаны, размещенную в направляющих под рабочей ветвью ленты пластину с отклоняющим барабаном и взаимодействующими с лентой поворотными на щарнирах колодками и приспособление возврата пластины в исходное положение с приводным механизмом, приспособление возврата пластины в исходное положение выполнено в виде поворотного рычага, щарнирно связанного с приводным мехаНизмо ;), коромысла, установленного с возможностью взаимодействия с поворотным рычагом и соединенного при помощи кинематической связи с колодками, и выдвижных упоров, смонтированных в зоне приводного механизма с возможностью попеременного воздействия с противоположными стороизми поворотного рычага. Кинематическая связь коромысла с колодками выполнен в виде щатунов, каждый из которых имеет упор и выполнен с пазом, в котором раз.мещен шарнир колодки, ггри этпы щарнир подпружинен с одной сторонм. Пластина снабжена датчиком определения местоположения первого предл(ета. На фиг. 1 изображено устройство во время накапливающего цикла; на фиг. 2 - то же, в начале передаточного цикла; на фиг. 3 то же, вид в плане, с примерной схемой раскладки предметов. /Устройство для передачи предметов содержит конвейер с бесконечной лентой I, огибающей приводной 2 и натяжной 3 барабаны, и пластину 4, имеющую колодки 5 для взаимодействия с лентой 1, отклоняющий барабан 6 н смонтированную под рабочей ветвью ленту с возможностью возвратно-поступательного перемещения по направляющим 7. Устройство также содержит приспособление возврата пластины 4 в исходное положение с приводным механиз.мом 8, например пневмоцилиндром, состоящим из повороткого рычага 9 с пружиной 10, коромысла И соединенного кинематической связью в виде шатуна 12 с тормозными колодками 5 и выдвижных упоров 13. Поворотный рычаг 9 установлен с возможностью взаимодействия с коромыслом П и упорами 13 для автоматического изменения плеча присоединения приводного механизма 8 к коромыслу после совершения ускоренного перемещения пластины 4. Выдвижные упоры 13 выполнены убирающимися из траектории движения поворотного рычага 9 и соединены с управляющим механизмом i4, например электромагнитами. Каждая тормозная колодка 5 присоединена к пластине 4 посредством шарнира 15, помещенного в пазу 16 шатуна 12, к которому прикреплен упор 17 для отключения тормозной колодки 5, при этом UJapниp 15 соединен с шатуном 12 посредством пружины 18. Пластина 4 также снабжена датчиком 19 определения месторасположения первого предмета 20, -а в пути ее следования емок тированы путевые выключатели 21 и 22 для включения приводного механизма 8. Д1есторасположение последних подобрано так, что они определяют место раскладки первого предмета в передаваемом ряду, при этом они смещены в направлении потока поступающих предметов на шаг, величина которого равна сумме половины диаметра предметов и требуемого зазора. Устройство работает следующим образом Приводной барабан 2 (привод его вращения условно не показан) приводит в движение бесконечную ленту 1 конвейера, которая, соприкасаясь с колодками 5, заклинивает их. Таким образом, бесконечная лента 1 приводит в движение и пластину 4. За счет этого достигается одинаковая скорость ленты и пластины 4, а относительная скорость поступающих предметов 20 относительно пластины 4 равна нулю. Передаваемые пред, меты 20 в этот период (накапливающий цикл) накапливаются и перемешаются на определенное расстояние. Движущаяся пластина 4 через шатун 12 переметает и коромысло II. Совеместно с пластиной 4 перемешается и отклоняющий барабан 6, сохраняя постоянную длину ленты 1. Движущаяся пластина 4 воздействует упором 17 на выключатель 21 или 22. Исходя из необходимости смещения передаваемого ряда относительно уже уложенного ряда согласно схеме раскладки предметов, выключатели 21 или 22 передают сигнал для включения приводного механизма 8. При этом выключатель 21 определяет включение механизма 8 для раскладки ряда с наибольшим числом предметов 20, а выключатель 22 с наименьшим числом, так как расположение поворотного рычага 9 сблокированно с выключателями 21 и 22: при расположении рычага 9 в нижнем исходном положении выключатель 21 подготовлен для передачи сигнала приводному механизму 8; а при расположении рычага 9 в верхнем исходном положении в цепь управления включается выключатель 22. Таким образом, для раскладки ряда с наибольшим числом предметов 20 выключатель 21 от взаимодействия с упором 17 включает приводной механизм 8, поворотный рычаг 9 которого, находящийся в н 1жнем исходном положении и таким образом составляющий наименьшее плечо относительно шарнира поворота коромысла II, передает вращательное движение последнему, а оно - плоскопараллельное обратное перемещение пластине 4. Этим начинается цикл раскладки предметов 20. В начале этого цикла от воздействия силы, приложенной к коромыслу 11 от приводного механизма 8, щатун 12 свободно перемещается относительно арнира 15, сжимая пружину 18, далее упор 17 нажимает на каждую колодку 5 и выводит ее из зацепления с лентой I. Последняя отсоединяется от пластины 4, которая от воздействия механизма 8 (приспособление возврата) перемещается в обратную сторону, т. е. в сторону укорочения самого устройства для пересадки предметов 20. Цикл раскладки упомянутого ряда длится до того времени, пока коромысло 11 поворачивается на ,т е. пока определенное число предметов 20 не пересаживается на накопитель, например накапливающий транспортер (не показан). Осуществив поворот коромысла 11 на уголс клс приводной механизм 8 выключается, а коромысло 11 становится препятствием для самоперемещения пластины 4. Последняя становится неподвижной, а само устройство превращается в обыкновенный конвейер. .Механизм 8 включается в обратное перемещение тогда, когда движущийся от ленты I первый предмет 20 воздействует на датчик 19, сообщая о достижении переднего края пластины 5. Так как скорость приводного механизма 8 подобрана больше скорости движения ленты 1, а тем самым и пластины 4, то рычаг 9 высвобождается от коромысла 11. Во время реверса упор 17 также отходит от колодки 5, которая подготовлена к заклиниванию. Удлинением конвейера начинается другой цикл накапливания предметов 20. Перемещающийся поворотный рычаг 9 от воздействия его стороной нижнего упора 13 (верхний упор 13 убран с пути следования рычага 9) переходит в верхнее исходное положение. Выключатель 22 включается в цепь управления (готов от воздействия упора 17 передать сигнал для включения приводного механизма 8, а плечо приложения приводного механизма 8 к коромыслу 11 для последующего цикла передачи предметов 20 увеличивается). В .случае передачи подряд рядов, например с наибольшим числом предметов 20, нижний упор 13 убирается с пути следования рычага 9, и наоборот, для передачи рядов с наименьшим числом будет убираться верхний упор 13. Таким образом, во время передачи этого ряда коромысло будет поворачиваться на угол(м111.Для шахматного расположения предметов 20, последние в смежных рядах должны быть смещены на шаг, равный половине диаметра предметов 20. Для симметричного расположения смежных рядов предметов 20 углы поворота коромысла ий(и1пдолжны быть симметрична относительно вертикали. Такое выполнение устройства обеспечивает передачу предметов с последующей раск тадкой их на накопителе в шахматном порядке. Смещение смежных рядов предметов по направлению движения потока можно регулировать на ходу согласно. схемы раскладки предметов. Конструктивное исполнение устройства несложное. Таким образом, даниое устройство обеспечивает расширение технологических возможиостей устройств подобного назначения. Шахматное расположение предметов способствует увеличению грузоемкости накопителя на 10-12%. Это особенно актуально при сформировании укрупненных грузовых и складких единиц. Шахматное расположение предметов также необходимо для исключения возможного взаимного перемещения, боя, повреждения и т. д. предметов во время их перевозки, например, контейнерами, пакетами.

12 16 15 18

22 21

8

Фиг. 2

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ ПРЕДМЕТОВ, включающее бесконечную ленту, огибающую приводной и натяжной барабаны, размещенную в направляющих под рабочей ветвью ленты пластину с отклоняющим барабаном и взаимодействующими с лентой поворотными на шарнирах колодками и приспособление возврата пластины в исходное положение с приводным механизмом, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей устройства путем обеспечения возможности изменения схемы раскладки предметов, приспособление возврата пластины в исходное положение выполнено в виде поворотного рычага, шарнирно связанного с приводным механизмом, коромысла, установленного с возможностью взаимодействия с поворотным рычагом и соединенного при помощи кинематической связи с колодками, и выдвижных упоров, смонтированных в зоне приводного механизма с возможностью попеременного взаимодействия с противоположными сторонами поворотного рычага. 2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что кинематическая связь коромысла с колодками выполнена в виде шатунов, каждый из которых имеет упор и выполнен с пазом, в котором размещен шарнир колодки, при этом щарнир подпружинен с одной стороны. 3.Устройство по п. I, отличающееся тем, что пластина снабжена датчиком определения местоположения первого предмета. fy 16 15 . 18

//

/

/

r

4/

/ТЛ

-В

4