Пакеторазборная машина для штучных грузов Советский патент 1979 года по МПК B65G59/02 

На фиг. 1 схематично изображена предлагаемая машина в аксонометрии; на фиг. 2 - кинематическая сталкивающего конвейера; на фиг. 3 - кривошипно-шатунный механизм; на фиг. 4 - машина, вид сбоку; на фиг. 5 - отводящий конвейер с подвижной направляющей, поперечное сечение; на фиг; б - разрез А-А на

фиг. , .-----Г|акеторазборная содержит . раму 1, 3 вертикальных направляющих которой установлен подъемно-опускной стол 2, связанный цепной передачей 3 с гидроцилиндром 4. Пакет груза 5 укладывают на поддон б, который устанавливааот на поаъемно-опускной стол 2. Для перемедейияпакета к столу служит рольганг 7.

Над рамой установявн уычаг-щуп 8 для контроля поло:«ения верхнего слоя груза. Щуп посредством переключателя 9 управляет гидфоцилиндром 4 подъема стола,, .

Над рамой распрлОжей также сталкивающий конвейер, выполненный в виде двух бесконечных цепей ю, связанных собой толкающими пйастинами 11, имеиедимй в поперечном сечении Г-образную форму, Сталкиваязиий конвейер гтриёодится в движение через вал 12, на котором установлены звездочки 13 и l4, огибаемые цепями 10,

Для отвода пакета из.машины имеется отводящий конвейер 15у приводиной ролик 16 и склиз 117,

Отводящий конвейер установлен с наклоном в поперечнсяй направлении в сторону сталкивания груза. Со стороны, противоположной склизу 17, к отводящему конвейеру примыкает подвижная нашра вляющая 18 дйй , выполненная в виде бесконечного приводного ремня, двигающегоея (примыкающей к конвейеру стороной) в том же направлении что и кбнвейер.

Над конвейером. IS установлен наклонный козырек 19, служащий для удаления от машины мекслойных прокладок 0. Козырек переходит в наклонную площадку 21, отводящую прокладки в приемную емкость (на фигурах не показана), .

Привод сталкивающего конвейера осуществляетсяот электропривода 22 через цепную передачу 23 и распределительную коробку 24, имеющую три выходных вала 25, 26, 27,

В распределительной коробке установлена ведущая шестерня 28, вал 25 которой связан цепной передачей 29 с приводным роликом 16. Шестерня 28 находится в зацеплении с 1йестёр ей 30, которая через электромагнитную муфту 31 может зацепляться с выходным валом 26, связанным цепной, передачей 32 с ведущим валом 12 сталкивающего конвейера. Шестерня 28 находится также в зацеплении с

(шестерней 33, которая через электромагнитную муфту 34 может соединяться с выходным валом 27, который связан с ведущим валом 12 сталкивающего крнвейера посредством кривошипно-шатунного механизма и цепной 5 передачи 35,

Кривошипно-шатунный механизм (фиг.З) содержит кривошип 36, коромысло 37 и рычаг 38, На рычаге 38 установлен двуплечий рычаг 39, один 0 конец которого снабжен фрикционным прижимом 40, а другой - роликом 41, обкатывающим кулачок 42, Прижим 40 взаимодействует с барабаном 43, от которого движение передается на 5 цепную передачу 35,

При вргидении кривошипа 36, которое осуществляется от вала 27, коромысл,о 37 приводит в качательное движение рычаг 38, Установленный на 0 чем двуплечий рычаг 39 через прижим 40 обеспечивает поворот барабана 43 , в то время как ролик 41 катится по выемке кулачка 42, Когда ролик на выступ кулачка,

с рыЧаг 30 поворачивается, при этом прижим 40 поднимается над поверхностью барабана 43 и он останавливается.

При .обратном движении рычага 39 ролик сбегает с выступа кулачка,

0 при этом барабан 43 остается неподвижным, .

Муфты 31 и 34 управляются от переключателей 44 и 45, установленных над пакетом груза у его кромок,

5 Переключатели 46 и 47 определяют предельные положения подъемно-опускного стола 2.

Работает машина следующим образом, ..

0 Подлежащий разборке пакет грузана поддоне 6 перемовается рольгангом 7 на подъемно-опускной стол 2, Включают гидроцилиндр 4, который поднимает. стол до тех пор,, пока

5 верхний слой груза не. поднимет рыч;аг-щуп 8, вызывающий срабатывание переключателя 9, При этом гидроцилиндр отключается и включается муфта 34, Однаиз толкаю1пих пластин 11

Q предварительно устанавливается по кромке пакета груза,- поэтому после включения фты 34 за каждый оборот выходного вала 27 ведущий вал 12 сталкивающего конвейера поворачивается на определеннйй угол, соответствующий перемещению пластины 11 на один ряд груза в слое пакета. Весь верхний слой смещается на один ряд. Причем последний ряд сталкивается на склиз 17 и, обогнув ролик 16,

0 соскальзывает на отводящий конвейер 15 до упора в направляющую. 18,

Работа кривошипно-шатунного механизма и отводяйего конвейера согласована таким образом, что как

5 только один ряд груза будет выведен конвейером 15, кривоитпно-шатунный механизм начинает повторять предыдущее движение и вновь сообщает сталкивающему конвейеру импульсное движение, обеспечивающее сдвиг верх него слоя груза и вывод одного ряд из мапмны. Одновременно с грузом сталкййающ конвейер сталкивает и межслойную прокладку 20, которая при набеганий на козырек 19 приподнимается своей передней кромкой и отрывается от. слоя груза. Когда последний ряд слоя и прок ладка будут выведены, пластина 11 вызывает срабатывания переключателя 44, который отключа,ет муфту 34 и включает муфту 31 и гидроцилиндр 4. При этом приводится во вращение ведущий вал 12 сталкивающего конвейера и цепи 10 перемещаются до тех пор, пока другая пластина не пройдет переключатель 45, который отключает муфту 31, и конвейер останавливается. Пока совершаются эти переключения, гидроцилиндр 4 поднимает пасет до упора его верхнего слоя в рычагщуп 8, KOTOf ifl по достижении пакето заданного положения дает команду на включение муфты 34 привода шаговой подачи сталкивающего конвейера Таким способе маршна работает до полной разгрузки пакета, т.е. до подтьема стола до уровня переключателя 46, выбывает опускание стола в исходное положение , определяемое переключателем 47. При изменении размера разгружаемых изделий в пакете ход сталкивающего конвейера в режиме шаговой подачи регулируется изменением положения кулачка 42 относительно барабана 43 или изменением величины плеча кривошипа 36. Формула изобретения 1.Пакеторазборная машина для штучных грузов, содержащая раму с подъемно-опускным столом, сталкивающий конвейер для выдачи груза, снабженный толкающими пластинами, укрепленный на раме склиз с направляющим роликом И отводящий конвейер, о т л и 4 а ю щ а я с я тем, что, с целью обеспечения строго ориентированной выдачи, груза из пакета с межслюйньвда прокладками, отводящий конаейер установлен с наклоном в поперечном направлении в сторону сталкивания груза и снабжен подвижной иаправлякадей, лполненной в виде бесконечного ремня, а сталкивайотоий конвейер снабжен устройством шагового перемещения рабочего органа, связанным сприводом этого конвейера муфтами перекЛочения, управляемыми выключателями, размещенными н д пакетом у его к омок, причем Машина снабжена закрепленным на ее раме элементом для удаления ..мекслоЙНыхПрокладок. 2.Машина по п. 1, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что устройство шагового перемещения выполнено в виде кривошипно-шатунного механизма. . . .. . . . 3.Пакеторазборная машина по п. 1, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что элемент для удаления межслойных прокладок выполнен в виде наклонного козырька, установленного над отводящиМ конвейером. 4.Машинапо п.1,отличаю щ а я с я тем, что толкающие пластины Сталкивающего конвейера выполнены Г-образной формы.

.15

10

tf

26

2S

даLTTTJP

Ж

л

l1

у

ЭЧ:...

28 33

ii/2f

Л-

-P-V {Ф-}

667469

с

)Йя/