Устройство для сварки Советский патент 1984 года по МПК B23K37/04 

1 Изобретение относится к сварке, а именно к конструкции устройства для сборки и сварки преимущественно труб в плети, и может быть использовано при изготовлении констру ций, состоящих из большого числа по ледовательно свариваемых однотипных элементов. Известен стенд для сборки под сварку, содержащий центратор, распо ложенные на общем основании роликоопоры с роликами вращения и продоль ного перемещения труб и сварочную горелку, перемещаемую для настройки на линию стыка с помощью ручного пр вода 1J. Недостатком этого стенда является то, что установка сварочной голо ки на стык свариваемых деталей производится вручную, что снижает общую производительность сварки, Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является устройство для сборки и сварки, содержащее шток, связанный с кареткой, установ ленной с возможностью перемещения по направляющим и несущей на себе сварочную головку, и механизм перемещения каретки 2 J. Величина перемещения каретки для совмещения сварочной головки с плос костью стыка целиком определяется настройкой механизма перемещения и никак не связана с фактическим положением стыка. Это снижает точность установки сварочной головки и вызывает необходимость ручной подстройки. Цель изобретения - обеспечение точной установки сварочной головки по линии стыка. Указанная цель достигается тем, что устройство для сборки и сварки содержащее направляющие, каретку со сварочной головкой, установленную с возможностью перемещения по направляющим, односторонний привод, шток, установленный с возможностью взаимодействия с односторонним приводом, и пружины возврата каретки, снабжено механизмом торможения, выполненным в виде четырех звеньев, связанных между собой посредством шарниров и двух тормозных колодок, смонтированных на указанных шарнирах, откидным упором с возвратной пружиной, клином, упругим элементом механизма торможения и упругим 32 элементом перемещения, иток установлен с возможностью продольного пе-, ремещения относительно каретки и с возможностью взаимодействия одним из концов с упругим элементом перемещения, один из свободных шарниров механизма торможения закреплен на каретке, другой - на упругом элементе перемещения, тормозные колодки смонтированы с возможностью взаимодействия с направляющими, упругий элемент механизма торможения установлен с возможностью взаимодействия со штоком и кареткой 5 а клин закреплен на штоке с возможностью взаимодействия с откидньп упором, причем суммарная жесткость прзжин возврата каретки менььче жесткости упругого элемента механизма торможения, а жесткость последнего меньше жесткости механизма перемещения. На фиг. 1 изображено устройство для сварки, вид спереди, на фиг. 2 вид А на фиг.1, на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2, на фиг.4 - разрез Б-В на фиг. 3, на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг, 3. Устройство содержит основание 1, на котором установлен накопитель 2 труб 3 и 4, рольганг 5 для продольной подачи труб, центрирующий вращатель 6 труб, механизм 7 вывода сваренных в плеть труб, сварочная головка 8, закрепленная на каретке 9, перемещающаяся по направляющим 10. Каретка 9 с одной стороны взаимодействует с приводом 11, с другой с возвратными пружинами 12. В каретке размещен шток 13, -упругий элемент 14 механизма торможения и упругий элемент 15 перемещения, механизм 16 торможения, выполненный в виде шарнирного четьфехзвенника с тормозными колодками 17, упор 18, клин 19, жестко закрепленный на штоке 13, возвратная пружина 20 упора 18. Клин 19 шарнирно закреплен на оси 21. Устройство работает следующим образом. Труба 4 с накопителя 2 подается на рольганг 5, с рольганга 5 - в центрируюшлй вращатель 6. После зажатия трубы в левом центраторе 6 включается привод 11, который толкает щток 13, при этом каретка 9 перемещается по направляющим 10, сжимая пружины 12. Упругий элемент 14 при этом не работает, так как 3 суммарное усилие пружин 12 меньше усилия пружины упругого элемента 1 Коснувшись упором 18 зажатой в центраторе трубы 3 каретка 9 останавливается. Шток 13 после останов ки каретки продолжает двигаться вперед, сжимая пружину упругого элемента 14. Пружина упругого элемента 15 при этом не работает, так как усилие сжатия его пружины боль ше усилия сжатия пружины упругого элемента 14. Шток 13 через упругий элемент 15 воздействует на параллелограмм 16, звенья которого соединены между собой шарнирно. Сжимаясь, параллелограмм посредством тормозных колодок 17 жестко фиксирует каретку 9 относительно- направляющих 10. Шток 13 при этом продолжает перемещаться, сжимая пружины упругих элементов 14 и 15. Перемещаясь, шток 13 посредством жестко закрепленного на нем клина 19 повор чивает упор 18 на оси 21. В поверну том вниз положении упор 18 освобож3 ,4 дает торец трубы 3 для подвода к нему привариваемой трубы 4. После этого посредством сварочной головки 8 производится сварка труб. После сварки воздействие привода 11 на EITOK 13 прекращается, усилие, сжимавшее пружины упругих элементов 14 и 15, снимается, каретка 9 растормаживается и пружины 12 возвращают каретку 9 в исходное положение. При этом упор 18 при помощи пружины 20 поднимается в верхнее положение. Механизм 7 вывода сваренных труб протаскивает трубы, устанавливая ориентировочно свободный конец трубы 4 в положение сварки, и процесс повторяется . Таким образом, предлагаемое устройство позволяет повысить производительность при установке сварочной головки в место стыка свариваемых труб, так как этот процесс производится автоматически, и обеспечить точное совмещение сварочной головки;. с плоскостью стыка.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СВАРКИ, содержащее направляющие, каретку со сварочной головкой, установленную с возможностью перемещения по направляющим, односторонний привод, , шток, установленный с возможностью взаимодействия с односторонним приводом, и пружины возврата каретки, отличающееся тем, что, с целью обеспечения точной установки сварочной головки по линии стыка, оно снабжено механизмом торможения, выполненным в виде четырех звеньев, связанных между собой посредством шарниров и двух тормозных колодок, смонтированных на указанных шарнирах, откидным упором с возвратной пружиной, клином, упругим элементом механизма торможения и упругим элементом перемещения, шток установлен с возможностью продольного перемещения относительно каретки и с возможностью взаимодействия одним из концов с упругим элементом перемещения, один из свободных шарниров механизма торможения закреплен на каретке, другой i на упругом элементе перемещения, тормозные колодки смонтированы с СП возможностью взаимодействия с направляющими, упругий элемент механизма торможения установлен с возможностью взаимодействия со штоком и кареткой, а клин закреплен на штоке с возможностью взаимодействия с откидным упором, причем суммарная жесткость пружин возврата каретки меньше жесткости упругого элеч мента механизма торможения, а жест кость последнего меньше жесткости м со механизма перемещения.

6 1 S 3 6 Фиг.2 К В-В стага../.а.г:я / /

Z1

Г-Г

u

/5

Фиг. 5