Шагающий конвейер Советский патент 1984 года по МПК B65G25/04 

Л

6

И,(Г))0 -еиие (льчл; .и к трансиортирун)П,1 vcrpoiicTBfiM, касается конструирова п( шасающсго колпгиера для транспортиli-oi.-.HMH грузов на постоянном уровне.

i зве(ч-ен (иагающих конвейер, содер .:,мций 1 ег1одвижную раму и подвижную ро прямоугольной ддя иной траектории раMX (Ч.

едостатком такого конвейра является 1, что при транспортировании на них грузы ш; uivjMaioTCH и опускаются относительно ||(.()движной рамы с перекладыванием их с ()движной рамы на недвижную и обратно, что нежелательно нри проведении на конвейерах некоторых технологических процессов, как при окраске распылением, при струйном нагреве изделий и т.д.

Недостатком является также большая удельная мощность на подъем грузов, особенно это ощутимо, когда общая масса грузов на конвейере во много раз больше, чем масса подъемных частей конвейера.

Наиболее близким техническим решением к изобретению является шагающих конвейер для транспортирования изделий на постоянном уровне, содержащий установленные на неподвижном основании подвижную по прямоугольной траектории раму и подвижную по вертикали поддерживающую оа.му, .механизм подъема поддерживающей рамы, механизм подъема и передвижения подвижной но прямоугольной траектории ра.мы с опорными колесами, и приводы и передвижения 2.

Недостатком известного конвейера является его значительная сложность в конструкпии и управлении, обусловленная наличием трех приводов, один из которых предназначен для подъема-опускания подвижной по сложной траектории рамы, второй привод - для передвижения этой же рамы, а третий привод - для подъема и опускания поддерживаюпо.ей рамы.

Недостатком его является также ненадежность в работе при транспортировании тяжелых грузов, так как конвейер выполнен с применение.м большого числа шарнирнорычажных соединений, недостаточно жестких в поперечном направлении, и с применением большого количества подиикпшков в шарнирных соединениях.

Целью изобретения является повышение надежности работы конвейера.

Указанная цель достигается тем, что в шагающем конвейере для транспортирования изделий на постоянном уровне, содержащем установленные на ненодвижном основании подвижную по прямоугольной траектории раму и подвижную по вертикали гюддерживающую раму, механизм подъема по..пОдерживающей рамы, механизм подъема и передвижения подвижной но прямоугольной траектории рамы с опорны.ми колесами и приводы подъема и передвижения, 1юддерживающая рама имеет несущие наклонные направляющие, а механизм подъема поддерживающей рамы имеет установленные на неподвижном основании при помощи профилирующих направляющих подъемные колеса и контактируюп1ие с наклонными iiaправляюпхими дополните.мьные опорные колеса, при этом механизм подъема и передвижения подвижной гю прямоугольной траектории рамы имеет дополнительные подъемные колеса, установленные на ненодвижном осповаьии посредством дополнительных профилирующих направляющих, а подвижная по прямоугольной траектории рама имеет горизонтальные направляющие, контактируюпще с опорными колесами, причем каждая профилирующая направляющая имеет горизонтальный участок и наклонный участок, выполненный под углом подъема наклонных направляющих, при этом колеса обоих механизмов установлены с возможностью возвратно-поступательного перемеП1ения в горизонтальной плоскости приводом подъема.

На фиг. 1 изображен шагающий .конвейер с видом па поддерживающую раму: па фиг. 2 - узел I на фиг. 1; па фиг. 3 -- поперечный разрез А-А на фи)-. 1; па фиг. 4 - узел II на фиг. 1 (узел соединения поддерживающей ра.мы с колеса.ми ходовой части); на фиг. 5 - узел III на фиг. 2 (узел соединения подвижной по сложной траектории рамы с колесами ходовой части).

Конвейер содержит балки 1 подвижной гю прямоугольной или квадратной траектории рамы 2 и балки 3 поддерживающей рамы 4, подвижной до вертикали. Балки 1 с понеречина.ми 5 составляют ра.му 2, а балки 3 с поперечинами 6 - раму 4. К раме 2 прикреплены i-оризонтальные направляющие 7, а к раме 4 - наклонные направляющие 8. Горизонтальные направляющие 7 опираются ыа опорные колеса 9 ходовой части, а нак.1онные направляюп1.ие 8 - - на .дополнительные опорные колеса 10 ходовой части. На ходовой части кроме этих колес 10 предуслктгрены подъемные колеса 11 и 12, которые опираются на профилирующие паправляюnnie 13, уста1говленные на неподвижном основании.

Профилирующая направляющая 13 и.меет рабочие участки, с которы.ми взаи.модействует подъемное колесо 11 или 12; горизонтальный 14 и наклонный 15. Наклонный участок 15 выполнен под углом нодъема а, который должен быть равен углу подъема oL наклонной направляющей 8, т.е. наклонные направляющие 8 должны быть параллельны с наклонными участками 15 направляющих 13. Горизонтальный 14 и наююнный 15 участки выполнены сопряженными выпуклым участком 16 с кривизной по дуге окружности радиусом R. В продольном направлении поддерживающая рама 4 центрирована роликами 17, закрепленными на поперечине 6 и заключенными в направ тяющих 18, находящихся на фундаменте. Подвижная по прямоугольной траектории рама 2 присоединена к приводу 19 передвижения этой рамы, а ходовая часть с опорными 9 и 10 и подъемными 11 и 12 колесами, установленными на тягах 20, присоединена к приводу 21 подъема, служащему для поочередного подъема-опускания обеих рам 2 и 4. Таким образом, программа последовательности подъема или опускания обеих ра.м заложена в самой конструкции конвейера.

На поддерживающей раме размещены изделия 22.

Механизм подъема поддерживающей рамы 4 в. предлага,емой конструкции содержит наклонные направляющие 8, прикрепленные к раме 3 поддерживающей рамы 4, ходовую часть из дополнительных опорных 10 и подъемных 12 колес и профилирующие направляющие 13, установленные на неподвижном основании 23, а механизм подъема и передвижения подвижной рамы 2 содержит совокупность из следующих элементов: горизонтальных направляющих 7, прикрепленных к раме 2, ходовой части из опорных 9 и дополнительных 11 подъемных колес и дополнительных профилирующих направляющих 13, установленных на неподвижном основании 23.

Конвейер работает следующим образом.

Исходное положение конвейера показано на фиг. 1, где наверху на уровне const находятся балки 3 поддерживающей рамы 4, на которой располагаются изделия 22, а балки 1 подвижной по сложной траектории рамы 2 находятся внизу, так как тяга 20 ходовой части с колесами находится в крайнем правом положении.

Включением привода 21 тяга 20 с коле.сами ходовой части перемещается влево. При этом подъемные колеса 11 и 12 для рам 2 и 4 соответственно, перекатываясь по

наклонным участкам 15 профилирующих направляющих 13, поднимаются.

Балки 1 подвижной рамы 2, опираясь черен горизонта.тьные направляющие 7 на опорные колеса 9, поднимаются при неизменном Голо.жснии балок 3 поддерживающей рамы 4, которая, опираясь через наклонные направляющие 8 на опорные колеса И), остается на прежнем уровне const. При переходе подъемных колес 11 и 12 с наклонных участков 15 на горизонтальные участки 14 прекращается подъем балок 1 повижной рамы 2, которая, достигая уровня const, остается на этом уровне, а балки 3 поддерживающей рамы 4 при этом опускаются и останавливаются с выклк)чением привода 21 в нижнем положении. Изделия 22 теперь располагаются на балках I 1ЮДВИЖНОЙ рамы 2, которая включением привода 19 перемещается вправо. При движении подъемных колес 11 и 12 по горизонтальным участкам 14 направляющих li балки 1 подвижной рамы 2 с изделиями 22 остаются в неизменном положении на уровне const, а балки 3 поддерживающей рамы 4 поднимаются. Подъем этих балок, достигнув уровня const, прекращается. Это случается при переходе подъемных колес 11 и 12 с горизонтальных участков 14 на наклонные участки 15 направляющих 13. При движении подъемных колес 11 и 12 по наклонным участкам 15 направляющих 13 балки 3 рама 4 с изделиями 22 остаются на уровне const, а балки 1 рамы 2 опускаются н нижнее положение, где они останавливаются с выключением привода 21. Затем включается привод 19, и балки 1 рамы 2, находясь в нижнем положении, возвращаются вправо и в крайнем правом положении останавливаются с выключением привода 19. Конвейер готов к повторению очередного цикла по транспортированию изделий 22 влево на постоянном уровне.

Однако этот конвейер может транспортировать изделия слева направо, для этого следует изменить очередность включения приводов 19 и 21, например, в исходном положении конвейера первоначально включается привод 19 вместо 21. Мощность привода 19 затрачивается на преодоление сопротивления передвижению подвижной рамы 2 от массы его при движении в нижнем положении и от общей массы с изделиями 22

при движении в верхнем по.:1ожении на уровне const, а мощность привода 21 в основном затрачивается только на подьем общей массы ходовой части с подвижно) ЦН lii. Uui. , .HMbiti к ;1И5ейер имеет простую KOhc: p.iauJK) ii vi;j);iH.UMine приводами и доiiycixHOT i па1к:1 : уи;к)нат: тяжелряе изделия, Const 2 J / устойчив в поперечном направлении, что способствует уменьшению бокового смещения изделий при транспортировании niara.viH. ffpH этом конструкция конвейера надежна в работе. 18 /7 21 19 0 7 11 9

ШАГАЮЩИЙ КОНВЕЙЕР для транспортирования изделий на ностоянном уровне, содержащий установленные на неподвижном основании подвижную по прямоугольной траектории раму и подвижную по вертикали поддерживающую раму, механизм подъема поддерживающей рамы, механизм подъема и передвижения подвижной по прямоугольной траектории рамы с опорными колесами и приводы подъема и передвижения, отличающийся тем, что, с целью повыщения надежности работы конзейера, поддерживающая рама имеет несущие 1шклонные направляющие, а механизм подъема поддерживающей рамы имеет установленные на неподвижном основании при профилирующих направляющих подъемные колеса и контактируюп1ие с наклонными направляюн ими дополнительные опорные колеса, при этом механизм юдъема и передвижения подвижной по прямоугольной траектории рамы имеет дополнительные подъемные колеса, установленные на неподвижном основании посредством дополнительных профилирующих направляющих, а подвижная по прямоугольной траектории рама имеет горизонтальные направляющие, контактирующие с опорными колесами, причем кахчдая профилируюн1ая направляющая 1меет горизонтальный участок и наклонный участок, выполненный iu);i углом подъема наклонных нанравляющих, при этом колеса обоих механизмов установ;1ены с возможностью возвратно-иоступательного перемещения в горизонтальной плоскости приводом подъема.