Устройство для последовательной подачи крепежа с головкой Советский патент 1984 года по МПК B21J15/32 

I11 Изобретение относится к сборочном производству и может быть использова но для подачи крепелса с головкой, преимущественно заклепок. Известно устройство для последонательной подачи крепежа с головкой, преимущественно заклепок, содержащее корпус с направляющим каналом для перемещения крепежа и сообщающимся с ним рабочим каналом, связанным через выходное отверстие с магистралью сжатого воздуха, в котором установле с возможностью возвратно-поступатель ного перемещения толкатель 1.1 . Указанное устройство не обеспечивает точную и надежную подачу крепежа с головкой к рабочему органу, осу ществляющему их установку. Целью изобретения является повышение надежности и точности подачи крепежа. Поставленная цель достигается тем, что устройство для последовател ной подачи крепежа с головкой, преимущественно заклепок, содержащее корпус с направляющим каналом для перемещения крепежа и сообщающимся с ним рабочим каналом, cвязaнньп l через выходное отверстие с магистралью сжатого воздуха, в котором установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения толкатель, снабжено гибкой лентой из легкодеформируемого материала с отогнутыми под прямым углом в одну сторону боко- выми кромками и равномерно расположенными по ее длине отверстиями под стержни крепежа, размещенной в направляющем канале с возможностью перемещения, механизмом перемещения ленты в одном направлении и установк каждого крепежного элемента по оси толкателя, выполненным в виде подпружиненной по направлению- к гибкой (Ленте зубчатой рейки с поперечным сквозным пазом под толкатель, установленной в корпусе перпендикулярно относительно оси рабочего канала с возможностью размещения зубьев между отогнутыми кромками лен1Ъ и зацепления с головками крепежа и шарнирко связанной одним своим концом со штоком индивидуального привода в-озврат но-поступательного перемещения, при этом толкатель выполнен в виде бойка со сквозным осевым отверстием, соединенным с магистралью сжатого возду ха, а рабочий канал со стороны разме щения ленты выполнен диаметром, превьпиающим диаметр головки крепежа. Кроме того, рабочий канал совмещея с магистралью для подачи крепежа к месту его установки, в которой установлен направляющий элемент для направления крепежа и предотвращения его возврата, выполненньш в виде упругой изогнутой пластины. Зстройство также снабжено установленным в корпусе параллельно механизму перемещения ленты селекторHLLM блоком с параллельнь1ми горизонтальными каналами и гибкими шлангами для заклепок, соединенными с этими торкьш блок установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения для. поочередного совмещения калсдого из этих каналов с рабочим каналом и сквозным осевым отверстием бойка. Па фиг.1 изображено устройство для последовательной подачи крепежа с головкой, общий вид; на фиг.2 то же, узел J на фиг.1 в разрезе; на фиг.З - то же, вид сверху; на фиг.4то же, узел I на фиг.1 в разрезе, момент установки крайней заклепки в гибкой ленте - соосно бойку; на фиг.З - разрез рабочей головки устройства, принимающего крепеж и осуществляющего его установку. Устройство ;у1Я последовательной подачи крепежа с головкой, например заклепок 1, содержит корпус 2 со стойкой 3, несущей ось 4, на которой посредством пальца 5 закреплен барабан 6, На барабане 6 намотана гибкая лента 7 из легкодеформируемого материала, являющаяся носителем заклепок 1. Гибкая лента 7 выполнена с отогнутыми под прямым углом в одну сторону боковыми кромками 8 и 9 и равномерно расположенными по ее длине отверстиями 10 под стержни заклепок. Устройство снабжено механизмом перемео1ения гибкой ленты в одном направлеиии в виде зубчатой рейки 11, установленной в корпусе 2 и шарнирно связанной одним своим концом со штоком 12 индивидуального привода 13 возвратно-поступательного перемещения. Зубья зубчатой рейки 11 выполнены с односторонним скосом и располоены мелоду отогнутыми кромками 5 и 9 гибкой ленты и одновременно зацепляотся с несколькими головками заклепок

Зубчатая рейка 11 выполнена с поперечным сквозным пазом 14, в которой размещен толкатель заклепок в виде бойка 15, связанного со штоком 16 силового пневмоцилиндра 17. Шток 16 расположен во втулке 18, которая посредством пружины 19 поджимает зубчатую рейку 11 к направляющему блоку 20 корпуса.

В направляющем блоке 20 корпуса Ёыполнен рабочий канал 21, которьй со стороны 22 размещения ленть выполнен с расширяющимся по направлению к гибкой ленте участком 23, больший диаметр которого превьшает диаметр головки заклепки.

Боек 15 выполнен со сквозным осевым отверстием 24, связанным посредством осевого отверстия 25 в штоке 16 и гибкого шланга 26 с магистралью сжатого воздуха.

На штоке 12 индивидуального привода 13 возвратно-поступательного перемещения зубчатой рейки 11 смонтированы конусные муфты 27, взаимодействующие с пневматическими клапанами 28, обеспечивающими регулировку перемещения зубчатой рейки.

На штоке 16 силового пневмоцилиндра 17 установлены конусные муфты 29, связанные с пневматическими клапанами 30, регулирующими ход бойка 15«

Приведение в действие и регулировку работы пневматических механизмов устройства для последовательной подачи крепежа осуществляет пневматический клапанный привод 31.

Устройство также снабжено селекторным блоком 32, установленньм в корпусе 2 совместно с направляющим блоком 20 параллельно зубчатой рейке 11. Селекторный блок 32 выполнен с двумя параллельными горизонтапьнььми каналами 33 и 34, соединенными соответственно с гибкими шлангами 35 и 36. При этом диаметр каналов 33 и 34 в селекторном блоке 32 и внутренний диаметр гибких шлангов 35 и 36 равны диаметру рабочего канала 21 направляющего блока 20.

Селекторный блок 32 установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении, совпадающем с направлением перемещения зубчатой рейки, под действием (Ппевмоцилиндра 37, поршень 38 которого посредством вала 39 связан с селекторным блоком 32. Ход селектЪрного блока регулируется сов естным

дeйcтви i конусных муфт 40 и пневмагических клапанов 41.

При перемещении селекторного блока его горизонтальные каналы 33 и 34 поочередно совмещаются с рабочим каналом 21 направляющего блока, связывая упомянутый рабочий кг.нал с одним из гибких шлангов 33 или 36.

Каждый гибкий шланг 35 и 36 соединен с рабочей головкой устройства для установки крепежа с головками, например с рабочей головкой 42 клепальной машины посредством соединительного узла 43, связывающего гибки шланг с каналом 44, выполненным в рабочей головке 42 под углом к оси рабочего органа 45, осуществляющего установку заклепок.

Б месте соединения канала 44 с каналом 46 для перемещения рабочего органа 45 установлен направляющий элемент для направления заклепок и предотвращения их возврата, выполненный в виде упругой изогнутой пластины 47.

Для удержания заклепки 1 в канале 46 для перемещения рабочего органа используются шарики 48, размещенные радиальных отверстиях 49 рабочей головки 42 и поджатые к заклепке посредством пружинного кольца 50.

Устройство работает следующим образом.

Заклепки 1 устанавливаются в отверстия 10 гибкой ленты 7, которая наматывается на барабан 6 и протягивается через направляющий блок 20.

Перемещение гибкой ленты осуществляется посредством зубчатой рейки 11, зубья которой зацепляются с голоками заклепок. При рабочем ходе бойка 15, последний воздействует на головку заклепки 1, которая вытягивает отверстие в гибкой ленте из легкодеформируемого материала, затем выталкивает закрепку из гибкой ленты в рабочий канал 21 направляющего блока 20, проходя при зтом через отверстие в гибкой ленте. Под деист- вием сжатого воздуха, поступающего через сквозное осевое отверстие 24 бойка 15, заклепка по гибкому шлангу поступает к рабочей головке 42 клепальной машины. Затем зубчатая рейка перемещается в направлении, противо- полохшом направлению перемещения гибкой ленты, а последняя за счет установленного в ее отверстии бойка остается неподвижной.

При обратном перемещении зубчатой рейки в направлении, совпадающем с направлением движения ленты, боек убирается, зубья рейки зацепляются с головками заклепок, за исключением крайней заклепки и продвигают ленту до совмещения упомянутой крайней заклепки с осью бойка, после чего процесс выталкивания заклепки в рабочий канал 21 направляющего блока 20 повторяется ,

В случае обслуживания устройством )1дя подачи двух рабочих головок клепальной машины включается селекторный блок, который осуществляет поочередное совмещение гибких шлангов 35 и 36 с рабочим каналом 21 направляющего блока 20,

Упругая изогнутая пластина А7 обеспечивает направление заклепок в канал 46 для перемещения рабочего органа и предотвращает возврат заклепок в случае, если машина будет повернута для клепки в другом положении.

Данное устройство обеспечивает надежную и точную подачу крепежа с головкой к рабочему органу машины, осу15 ществляющей его установку.

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОЙ ПОДАЧИ КРЕПЕЖА С ГОЛОВКОЙ, преимущественно заклепок, содержащее корпус С направляющим каналом для перемещения крепежа и сообщающимся с ним рабочим каналом, связанным через выходное отверстие с магистралью сжатого воздуха, в котором установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения толкатель, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и точности подачи крепежа, оно снабжено гибкой, лентой из легкодеформируемого материала с отогнутыми под прямьм углом в одну сторону боковыми кромками и равномерно расположенными по ее длине отверстиями под стержни крепежа, размещенной в направляющем канале с возможностью перемещения, меха низмом перемещения ленты в одном направлении и установки каждого крепежного элемента по оси толкателя, выполненным в виде подпружиненной по направлению к гибкой ленте зубчатой рейки с поперечным сквозным пазом под толкатель, установленной в корпусе перпендикулярно относительно оси рабочего канала с возможностью размещения зубьев между отогнутыми кромками ленты и зацепления с головками крепежа и шарнирно связанной одним своим концом со штоком индивидуального привода возвратно-поступательного перемещения, при зтом толкатель выполнен в виде бойка со сквозным осевым отверстием, соединенным с магистралью сжатого воздуха, а рабочий канал со стороны размещения ленты выполнен диаметром, превьшающим диаметр головки крепежа. 2.Устройство по п. 1, о т л ичающееся тем, что рабочий СО канал совмещен с магистралью для подачи крепежа к месту его установки, в которой установлен направляющий элемент для направления крепежа и предотвращения его возврата, выполненный в виде упругой изогнутой пластины. 3.Устройство по пп. 1 и 2, отличающееся тем, что оно IsS снабжено установленньм в корпусе па1чЭ раллельно механизму перемещения ленты Г селекторным блоком с параллельными горизонтальными каналами и гибкими шлангами для заклепок, соединенными q этими каналами, при этом упомянутый . селекторный блок установлен с возможно.стью возвратно-поступательного пе ремещения для поочередного совмещения каждого из этих каналов с рабочим каналом и сквозным осевым отверстием бойка. Приоритет по пунктам: 10.03.80 по пп. 1 и 2 21.07.80 по п. 3.

/

32