Устройство для подачи деталей Советский патент 1987 года по МПК B23Q7/06 

1133723

Изобретение относится к машиностоению, а именно к сборочным устройтвам и может быть использовано для дновременной подачи деталей типа , интов, заклепок и т.п. четырьмя пооками на рабочие позиции сборки злов.

Целью изобретения является повышеие производительности путем обеспе- т о ения одновременньй выдачи четырех еталей.

На фиг. 1 схематически изображено устройство для подачи деталей типа стержней с головкой, общий вид; на 15 иг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг.З - ра.зрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 -разрез В-В на фиг. 1; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 1; на фиг. 6 - разрез Д-Д на фиг. 1.20

.Устройство содержит установленный на основании 1 пневмопривод 2, шток которого связан с ползуном 3, размещенным в пазу Е шибера 4, в котором выполнен ряд гнезд 5-10 для деталей и 25 соединенным жестко с рейками 11 и 12. Шибер 13 с гнездами 14-20 жестко связан с рейкой 21 и двумя направляющими пальцами 22, размещенными в выполненном перпендикулярно рейкам 11 зо и 12 пазу Ж основания 1, в котором расположено отверстие И для подвода сжатого воздуха и гнезда 23-26, а в верхней части расположены четыре отводящих канала 26 и один подающий ка- нал 27, На ,оси кронштейна основания 1 установлено зубчатое колесо 28 с возможностью взаимодействия с рейкой 21 и последовательно с рейками 12 и 11, сдвинутыми одна относительно дру- Q гой на шаг подачи.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении в гнезде 9 находится поданная предьщущим циклом деталь (заклепка), а шток пневмопривода 2 размещен в крайнем (втянутом) положении.

Из Бибробункера (не показан) в подающий канал 27, находящийся над гнездом 15, поступают детали (заклеп- .ки). Включают пневмопривод 2, шток которого перемещает связанный с ним ползун 3, а жестко соединенная с ним рейка 12 поворачивает зубчатое колесо 28, которое, в свою очередь,отводит рейку 21 на шаг, и деталь (заклепка), поступившая через подающий канал 27 в гнездо 15, перемещаясь в гнездо 6

1 .2

шибера 4, а гнездо 16 шибера 13 встает под подающий канал 27. Далее пол-, зун 3, выбрав полностью длину паза Е шибера 4, передвигает одновременно шиберы 13 и 4 на шаг вперед, при этом детали (заклепки) , находяш;иеся в гнездах 6 и 9, поступают в гнезда 25 и 26, а деталь (заклепка), находящаяся в гнезде 16 шибера 13, поступает в гнездо 8 шибера 4, Движение штока пневмопривода 2 вперед закончено,и зубчатое колесо 28 выходит из зацепления с рейкой 11, При движении штока пневмоцилиндра 2 назад рейка 11 входит в зацепление с колесом 28, которое, в свою очередь, перемещает рейку 21 , и деталь (заклепка) из гнезда 15 поступает в гнездо 5 шибера 4, Шибер 4 при первой половине хода штока с ползуном 3 на пазу Е остается неподвижным, а при второй половине хода, когда рейка 11 выходит из зацепления с зубчатым колесом 28, а рейка 12 входит в зацепление, отходит назад (в исходное положение) и переносит детали (заклепки) из гнезд 5 и 8 в гнезда 23 и 24. При отводе шибера 4 назад рейка 12 через зубчатое колесо 28 передвигает рейку 21 в исходное положение, при этом деталь (заклепка), находящаяся в окне-гнезде 16 шибера 13, поступает в гнездо 9 шибера 4, т.е. происходит задел для последующего цикла, а четыре детали (заклепки) находящиеся в гнездах 23-26, готовы для подачи сжатым воздухом в собираемое изделие. Рабочий цикл закончен.

Формула изобретения

1. Устройство для подачи деталей, содержащее основание, два шибера, имeюш e по два сквозных гнезда и установленные с возможностью возвратно- поступательного перемещения, подающий канал и два отводящих канала, отличающее ся тем, что, с целью повьш1ения производительности, шиберы кинематически связаны между собой и установлены друг над другом с возможностью .перемещения в. двух взаимно перпендикулярных направлениях, кроме того на шиберах дополнительно выполнено по четыре сквозных гнезда, а в основании два отводящих канала, при этом сквозные гнезда на шиберах расположены в два ряда с равным линейным шагом между гнездами, причем расстояние меж3133723

ду рядами гнезд на верхнем шибере равно линейному шагу между гнездами, а на нижнем шибере - двойному линейному шагу. .

2. Устройство по п,1, отличающееся тем, что кинематическая связь между шиберами выполнена в виде двух реек, связанных с приводом и па- ю раллельно установленных на нижнем шибере с возможностью перемещения от1

носительно него и последователь гого взаимодействия с зубчатым колесом, размещенным с возможностью взаимодействия с рейкой, закрепленной на верхнем шибере.

3. Устройство по пп.1 и 2, отличающееся тем, что, устройство снабжено воздушным коллектором, соединенным с гнездами, выполненными соосно отводящим каналам в основании.

Изобретение относится к машиностроению, а именно к сборочным устройствам, и в частности может быть использовано для одновременной подачи деталей типа винтов, заклепок. Целью изобретения является повышение производительности за счет обеспечения одновременной вьщачи четырех деталей. Из вибробункера в подающий канал, находящийся над гнездом, поступают детали. Рейка поворачивает зубчатое колесо 28, которое в свою очередь отводит рейку 21 на шаг, и деталь перемещается в гнездо шибера 4, а гнездо шибера 13 встает под подающий канал. Далее ползун 3 передвига- ет одновременно шибер 13 и шибер 4 на шаг вперед, при этом детали, находящиеся в гнездах шибера 4, поступают в два отводящих канала, а деталь, находящаяся в гнезде шибера 13, поступает в гнездо шибера 4. Далее при движении штока пневмопривода 2 назад, деталь из гнезда шибера 13 поступает в гнездо шибера 4, из двух гнезд последнего детали поступают в следующие два отводящих канала, 2 з.п. ф-лы, 6 ил. g сл оо со ®г7

видА

0 6

6-6

(рие.2

В В

фие.З

f9

сригЛ

л-r

22

д-л

фие.б

Редактор Э. Слиган

Составитель Л. Пыжикова Техред М.Дидык

Заказ 4081/14 Тираж 785Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Корректоре. Шекмар