Устройство для перемещения и съема изделий Советский патент 1984 года по МПК B65G47/36 

Изобретение относится к промышленному транспорту и может быть использовано для загрузки и разгрузки, а также транспортирования грузов, размещенных в контейнерах различных типоразмеров на разных производствах.

Известно устройство для перемещения и съема изделий, включающее подвесной конвейер с установленным на каретке крюком и приспособление для фиксации и освобождения изделий с крюка 1.

Недостатком устройства является сложное выполнение приспособления для фиксации и освобождения изделия с крюка за счет установки защелки на крюке с отжимным роликом.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для перемещения и съема изделий, включающее подвесной конвейер с щарнирно установленным на каретке поворотным крюком и упор, смонтированный на монорельсе 2.

Однако в известном устройстве упор выполнен подвижным со сложной системой его фиксации, что снижает надежность работы.

Цель изобретения - упрощение конструкции, повышение, надежности работы устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для перемещения и съема изделий, включающем подвесной конвейер, щарнирно установленный на каретке поворотный захват с крюком и смонтированный на монорельсе упор, последний смонтирован на монорельсе неподвижно, а поворотный захват выполнен двуплечим с возможностью взаимодействия свободного от крюка плеча с упором.

На фиг. 1 изображено устройство для перемещения и съема изделий; на фиг. 2 - узел I на фиг. 1; на фиг. 3 - вид А на фиг. 1; на фиг. 4 - узел II на фиг. 3; на фиг. 5 - узел III на фиг. 1; на фиг. 6 - вид Б на фиг. 5.

Устройство представляет собой неподвижную раму 1, на которой размещен привод 2 с червячным редуктором 3, и опоры 4 со съемными рычагами 5, соединенными общим валом 6, на свободных концах которых выполнены наклонные открытые криволинейные пазы 7 с наклонной стенкой 8, образующие на концах захваты 9 и 10. Привод соединен с валом б посредством муфты 11. По монорельсу 12 подводящего кон5 вейера перемещается каретка 13, с установленным на оси 14 поворотным двуплечим захватом, имеющим крюк 15, плечо 16 которого взаимодействует с жестко закрепленным на монорельсе 12 упором 17, выполненным с прямолинейным участком 18, длиной, больщей или равной длине схода-бч,крюка 15. Контейнер 19 в средней части при помощи коромысла 20 подвешивается на крюке 15 и взаимодействует в момент съема свободными концами 21 коромысла 20 с открытыми

5 криволинейными пазами 7.

Устройство работает следующим образом. В исходном положении контейнер 19 подвещен при помощи коромысла 20 на крюке 15, а съемные рычаги 5 установлены в верхнее вертикальное положение и смещены относительно упора 17.

При перемещении каретки 13 по монорельсу 12 подводящего конвейера, поворотный захват, взаимодействуя посредством плеча 16 с упором 17 и его прямолинейным

5 участком 18, поворачивается вокруг оси 14. Свободные концы 21 коромысла 20 входят в окно открытого криволинейного паза 7, взаимодействуют с наклонными стенками 8 и, упираясь в захват 9, коромысло 20 снимается с крюка 15. Коромысло 20 скатыва ется свободными концами 21 по наклонной стенке 8 и повисает на захватах 10. Затем включается привод 2 и съемные рычаги 5, соединенные валом 6, поворачиваются на опорах 4. В крайнем нижнем положении

контейнер 19 колесами опирается на опорную площадку, при этом свободные концы 21 коромысла 20 выходят из зацепления с захватом 9 криволинейного паза 7, образуя зазор Д, и проходят через окно криволинейного паза 7. Продолжая дальнейшее движение, съемные рычаги 5 возвращаются в исходное положение. Наличие са.мотормозящегося червячного редуктора 3 позволяет осуществлять фиксацию съемных рычагов 5 в любом положении.

5 Предлагаемое устройство позволит использовать контейнеры различных типоразмеров, увеличить производительность труда.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ И СЪЕМА ИЗДЕЛИЙ, включающее подвесной конвейер, шарнирно установленный на каретке поворотный захват с крюком и смонтированный на монорельсе упор, отличающееся тем. что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности работы устройства, упор смонтирован на монорельсе неподвижно, а поворотный захват выполнен двуплечим с возможностью взаимодействия свободного от крюка плеча с упором. М 5 Направление движения конЗейра К5 N5 СЛ СО ФигЛ