Устройство к вулканизационному прессу для загрузки и выгрузки покрышек пневматических шин Советский патент 1984 года по МПК B29H5/02 

О 00 00 к

О) Изобретение относится к производству покрышек пневматических шин и предназначено для загрузки в вулканизадионный пресс сырых и выгрузки свулканизованных как обычных, так .и крупногабаритных покрышек. Известно устройство для загрузки и выгрузки покрышек, представляющее собой вертикальную колонну, по которой перемещается несущая поворотная стрела с установленным на ней лепест ковым патроном рычажного типа для захвата покрышки ftj. Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является устройство к вулканизационному прессц для загрузки и выгрузки покрышек пневмати ческих шин, содержащее вертикально . подвижную и поворотную относительно колонны стрелу с лепестковым патроном и кинематически связанный с ним силовой цилиндр для радиального .перемещения лепестков 2j , Недостатком известного устройства является ограниченная зона обслуживания устройсГтва, так как лепестковый патрон не может перемещаться вдоль оси стрелы, что требует точной установки невулканизованной покрышки в зоне по отношению к центру патрона, что затрудняет обслуживание устройства, особенно при загрузке крупногабаритных покрышек. Целью изобретения является облегчение обслуживания устройства за счет расширения зоны обслуживания ; устройства. Поставленная цель достигается тем, что устройство к вулканизационному прессу для загрузки и выгрузки - покрьш1ек пневматических шиНу содержащее вертикально-подвижную и поворо ную относительно колонны стрелу с лепестковым патроном и кинематически связанный с ним силовой цилиндр для перемещения лепестков, снабжено жестко связанным с цилиндром Д51Я перемещения лепестков цилиндром синхронизации, шток которого закреплен на стреле, и подвижной вдоль стрелы кулисой с автономным силовым цилиндром, причем патрон смонтирован на кулисе, а штоковая полосчь автономного силового цилиндра соединена с поршневой полостью цилиндра синхронизациИо Нафиг. i изображено устройство к вулканизационному прессу для загрузки и выгрузки покрьш1ек; на фиг. 2 вид на стрелу и патрон, план на фиг. 3 - то же, вид сбоку, на фиг.4iразрез А-А на фиг. 2, на фиг. 5 гидравлическая схема устройства. Устройство содержит вертикальную колонну 1 с подвижно установленной на ней кареткой 2. На каретке 2. смонтирована поворотная вокруг оси 3 стрела 4, на которой в направляющих 5 установлена кулиса 6, связанная со стрелой посредством штока 7 автономного цилиндра 8. На куличе закреплен лепестковый патрон, состояпщй из поворотного силового цилиндра 9 диска 10 с копирными пазами q , радиально расходящихся направляющих 11 и подвижно установленных на направлянлцих кареток 12 с захватными лепестками 13, связан|Ных копирами 14 с диском 10. Силовой ципиндр 9 для перемещения лепестков жестко связан с цилиндром 15 синхронизации, шток 16 поршня которого закреплен на. стреле. Сечение полости цилиндра 15 равно сечению полости цилиндра 8о Полость Ь цилиндра 15 (поршневая полость) соединена магистралью 17с полостью В (штоковой полостью) цилиндра 8. Устройство работает следующим образом. Лепестки 13 патрона при опускании стрелы 4 входят внутрь заготовки покрьш ки 18. При повороте цилиндром 9 диска 10 лепестки 13 посредством кареток 12 раздвигаются по направляющим 11, захватывая покрьшпсу за борт. Затем стрела 4 поднимается и поворачивается вокруг оси 3 до совмещения центра патрона с центром вулканизационного пресса. Стрела 4 опускается, устанавливая покрьшгку в прессформу пресса. Ципиндр 9 поворачивает диск 10 в обратном направлении, выводя лепестки 13 из взаимодействия с покрышкой 18. Стрела 4 поднимается и возвращается в исходное положение. Выгрузка готовой покрышки из пресса -происходит в обратном порядке. В том случае, когдаповоротом стрелы 4 невозможно добиться совмещения центра патрона с центром заготовки покрышки или с центром пресса, центрирование осуществлянтся при перемещении штоком 7 цилиндра 8 кулисы 6. При этом, например, в случае перемещения ползуна в направлении от 3. 1 колонны, гидравлика, вытесняемая поршнем -цилиндра 8 из полости ft по магистрали 17 под давлением попадает в полость б цилиндра 15 синхронизации. При этом корпус цилиндра 15 с закрепленным на нем цилиндром 9 перемещается в сторону перемещения кулисы 6 на величину, равную величине перемещения кулисы., что предох раняет диск to патрона от поворота, а следовательно, от радиального смещения лепестков при перемещении кулисы. Установка цилиндра для перемещения лепестков патрона на стреле исключает возможность заклинивания 6 кулисы и позволяет обеспечить поворот диска на максимальный угол при затрате на необходимое усилие захвата минимальной мощности привода за счет возможного увеличения плеча между осью патрона и точкой приложения усилия. Предлагаемое устройство вследствие расположения патрона на подвижной вдоль стрелы кулисе имеет расширенную зону обслуживания, что облегча- ет -точную установку покрыщек в вулканизационный пресс и исключает необходимость в установке дополнительных центрирукицих механизмов при установке заготовки покрышки в зоне обслуживания загрузочного устройства.

УСТРОЙСТВО К ВУЛКАИИЗА1ЩОННОМУ ПРЕССУ ДЛЯ ЗАГРУЗКИ К ВЫГРУЗКИ ПОКРЫШЕК ПНЕВМАТИЧЕСКИХ шин, содержащее вертикально-подвижную и поворотную относительно колонны стрелу с лепестковым патроном и кинематически связанный с НШ4 силовой цилиндр для перемещения лепестков, отличающееся, тем, что, с целью облегчения обслуживания устройства за счет рас рения зоны обслуживания, оно снабжено жестко связанным с цвливдром для перемещения лепестков фшиндром синхронизации, шток которого закреплен на стреле, и подвижной вдоль стрелы ку лисой с автономным силовш4 цилиндром, причем патрон смонтирован на куличе, а штоковая полость автоно ного силового цилиндра соединена с поршневой полостью цилиндра синхронизации.

п

А-А поёернуто

У7777Л

Е

кхчх

Фиг л 8 В

vVV //

-10

1

i

Л

п

/////