Автомат для навивки пружин с фигурными концами Советский патент 1984 года по МПК B21F3/27 

Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к оборудованию для навивки пружин с фигурными концами. Известен автомат для навивки пружин, содержащий смонтированные на станине с направляющими механизмы правки, подача и навивка проволоки на оправку, механизм формообразования конца пружины и механизм отрезки 1. Наиболее близким к изобретению по техническои сути является автомат для навивки пружин с фигурными концами, содержащий смонтированные на станине с направляющими механизмы правки, подачи и навивки проволоки на оправку, механизмы формообразования конца пружины, один из которых выполнен в виде приводного гибочного пуансона и матрицы, механизм отрезки конца навитой пружины, средство для сбора навптой пружины и средство для управления механизмами 2. Недостатком известных автоматов является то, что их технологические возможности ограничены. Целью изобретения является расщиреII не технологических возможностей автомата путем изготовления пружин с фигурными концами различной длины из тонкой проволоки. Указанная цель достигается тем, что в известном автомате для навивки пружин с фигурными концами, содержащем смонтированные на станине с направляющими механизмы правки, подачи и навивки проволоки па оправку, механизмы формообразования конца пружины, один из которых выполнен в виде приводного гибочного пуансона и матрицы, механизм отрезки копна навитой пружины, средство для сброса навитой пружины и средство для управления механизмами, снабжен смонтированным на станине с возможностью поворота приводным параллельно цилиндрическим корпусом с расположенными в нем направляющими и шарнпрно закреп.ченным на корпусе лТ.вуплечпм р(,)М, а гибочный пуансон одного из механизмов формообразования конца пружины и оправка механизма навивки разметены в направляющих цилиндрического корпуса с возможностью встречного возвратно-поступательного перемещения посредством силового цилиндра и щарнирно связаны с плечами двуплечего рычага, при этом механизм подачи проволоки В1)1полнен в виде силового цилиндра и снабжен средством для ее натяжения, состоящим из размещенного на штоке силового цилиндра дополнительного силового цилиндра с клиновидным щтоком и захватом с подпружиненными губками для ;.ажатия проволоки, а механизм формообра зования другого конца пружины состоит из подпружиненных гибочных ножей с контактнон поверхностью и установленной в направляюших с возможностью возвратно-поступательного перемещения приводной рамки с клиновидными скосами, взаимодействующими с контактной поверхностью гибочных ножей. На фиг. 1 изображена кинематическая схема предлагаемого автомата; на фиг. 2 - автомат для навивки пружин с фигурными концами, общий вид; на фиг. 3 - вид .А на фиг. 2; на фиг. 4- разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 5 - вид В на фиг. 2; на фиг. 6 - разрез Г-Г на фиг. 2; на фиг. 7разрез Д-Д на фиг. 2; на фиг. 8 - вид Е на фиг. 2; на фиг. 9 - разрез Ж-Ж на фиг. 5; на фиг. 10 - разрез 3-3 на фиг. 6; на фиг. 11 - устройство, общий вид (пуансон отпущен); на фиг. 12 - узел1 на фиг. 1; на фиг. 13 - узел II на фиг. 1; на фиг. 14- готовое изделие (а, б, в, г и д). Автомат для навивки пружин с фигурными концами содержит смонтированные на станине I с направляющими 2 механизмы 3 правки, подачи 4 и навивки 5 проволоки на оправку 6, механизмы 7 и 8 формообразования конца пружины, из которых механизм 7 выполнен в виде приводного гибочного пуансона 9 и матрицы 10, механизм 11 отрезки конца навитой пружины, совмещенной с механизмом 8 формообразования конца пружины, средство 12 для сброса навитой пружины струей воздуха и средство 13 для управления механизмами. Автомат снабж г к смонтиро ва н ным на станине 1 с возможностью поворота приводным цилиндрическим корпусом 14 с параллельно расположенными в нем направляющими 15 и щарнирно на оси 16 закрепленны.м на корпусе 14 двуплечим рычагом 17, а гибочный пуансон 9 одного из механизмов формообразования 7 конца пружины 18 и оправка 6 механизма навивки 5 размещены в направляющих 15 цилиндрического корпуса 14 с возможностью встречного возвратно-поступательного перемещения посредством силового цилиндра 19 и шарнирно связаны с плечами двуплечего рычага 17. Механизм 4 подачи проволоки 20 выполнен в виде силового цилиндра 21 и снабжен средством 22 для натяжения проволоки 20, состоящим из размещенного на щтоке 23 силового цилиндра 21, дополнительного силового цилиндра 24 с клиновидным штоком 25 и захвата 26 с пружиной 27 для губок 28 и 29, зажимающих проволоку 20 при введении между ними клиновидного штока 25. Механизм 8 отрезки и формообразования другого конца пружины 18 состоит из пружины 30, размещенной между гибочными ножами 31 с контактной поверхностью 32 и размещенной в. направляющи.х 33 с возможностью возвратно-поступательного перемещения приводной рамки 34 с клиновидными скосами 35, взаимодействующими с контактной поверхностью 32 гибочных ножей 31. Кроме того, имеется электродвигатель. 36, который через муфту 37, редуктор 38 и зубчатые колеса 39 и 40 вращает установленный в подшипниках 41 цилиндрический корпус 14, а направляющие 15 выполнены в виде двух вкладышей 42, образующих матрицу 10 для формообразования конца пружины 18 и его закрепления, при этом гибочный пуансон 9 установлен на консоли Гобразного ползуна 43, параллельного оправке 6, а муфта 44, соединяющая оправку 6 со щтоком 45 силового цилиндра 19, обеспечивает свободное вращение оправки 6 вместе с корпусом 14 и врзвратно-поступательное движение ее относительно корпуса 14. Механизм 8 отрезки и формообразования конца навитой пружины закреплен на кронщтейне 46 и имеет держатель 47, пневмоцилиндр 48, сообщающий через тягу 49 возвратно-поступательное перемещение рамке 34, а пружина 30 служит для возврата ножей 31 в исходное положение. Сброс готовых изделий производится струей сжатого воздуха из cotijia 50 по команде от средства 13 для управления механизмами, представляющего собой, например, серийный командный электропневматический прибор КЭП 12 У с электронной приставкой, преобразующей сигналы фотодатчика 51 и устанавливающей необходимое число оборотов и, направление вращения корпуса 14 с опра-вкой 6, тем самым определяющей количество витков навиваемых пружин. Автомат для навивки пружин с фигурными концами работает следующим образом. Для заправки автомата проволока 20 с разматывающего устройства (не показано) через направляющие окна в кронштейне 46 и держателе 47 пропускается между раскрытыми подвижными губками 28, находящимися в. исходном положении, с таким расчетом, чтобы свободный конец проволоки 20 был достаточен по длине для формовки зацепа пружины 18, формующий гибочный пуансон 9 в исходном положении поднят Г-образным ползуном 43 над матрицей. 10, а оправка 6 втянута заподлицо с матрицей 10. Прч включении тумблера на средстве 13 управления -сжатый воздух через редуцирующее устройство (не показано) поступает в силовой пневмоцилиндр 24 и перемещает шток 25, который своим клиновым концом, преодолевая сопротивление пружины 27, сводит до соприкосновения (замыкает) подвижные губки 28 захвата 26, тем самым зажимая с определенным усилием проволоку 20. Во время всех последующих циклов губки 28 находятся в замкнутом с определенным усилием положении. Размы113 каются подвижные губки 28 только для перезарядки проволоки 20 при остановке автомата. Дальнейшая работа по навивке пружин 18 производится в автоматическом режиме nq циклу, определяемому средством 13 управления, по командам которого срабатывают индивидуальные приводы механизмов автомата. Приводы срабатывают в следующей последовательности. Силовой пневмоцилиндр 19 выталкивает навивочную оправку 6, которая через рычаг-коромысло , 17 сообщает противофазное перемещение ползуну 43 с формообразующим гибочным пуансоном 9, который при этом втягивается заподлицо с матрицей 10, прижимая свободный конец проволоки 20 и формируя зацеп пружины 18. Силовой пневмоцилиндр 21 отводит захват 26 средства 22 для натяжения, подвижные губки 28 которого скользят по проволо-. ке,одновременно рихтуя ее, от оправки 6 до упора (не показан) на держателе 47, находящемся за ножами 31 на расстоянии достаточном для того, чтобы при отрезке готовой пружины 18 свободный конец проволоки 20, зажатый подвижными губками 28, оставался равным первоначальной заправке. Одновременно электродвигатель 36 приводит во вращение корпус 14 вместе с оправкой 6 и производится навивка определенного количества витков пружины 18. Электродвигатель 36 реверсируется и раскручивает корпус 14 с оправкой 6 на определенное количество оборотов для снятия деформации. Силовой пневмоцилиндр 48 перемещает рамку 34 с клиновидными скосами 35 в обратном направлении и ножи 31 под действием пружины 30 возвращаются в исходное положение. Пневмоцилиндр 19 втягивает оправку 6 заподлицо с матрицей 10, при этом через рычаг-коромысло 17 сообщается противофазное перемещение ползуну 43, который выталкивает пуансон 9, освобождая сформированный зацеп пружины 18. Одновременно включается на некоторое время сдув и сжатый воздух из сопла 50 сбрасывает готовую пружину 18 в сборник (не показан). Пневмоцилиндр 21 возвращает подвижные губки 28 с зажатой между ними проволокой 20 в исхдное положение, На этом изготовление пружины заканчивается. Цикл работы автомата повторяется. Предлагаемый автомат позволяет наладить серийный выпуск пружин с фигурными концами различной длины из тонкой проволоки диаметром до 0,3 мм, которые могут использоваться в приборостроении, в производстве электродвигателей для детских игрушей, в изделиях товаров народного потребления (в сторожках для подледного лова) и т. д. На изготовление одной пружины на универсальном оборудовании с последующей слесарной доработкой, затрачивается 0,08 нормо-часа, что в денежном выражении , 1 Ф .составляет 0,05 руб, а на предлагаемом автомате, опытный образец которого прошел промышленные испытания в течение года, трудоемкость изготовления одной пружины составляет 0,03 нормо-часа (0,015 руб). Кроме того, существенно расширены технологические возможности автомата. 2

Фиг.З

6-6

20

Фи2Л

АВТОМАТ ДЛЯ НАВИВКИ ПРУЖИИ С ФИГУРНЫМИ КОНЦАМИ, содержащий смонтированные на станине с направляющими -механизмы правки, подачи и навивки проволоки на оправку, ме.ханизмы формообразования конца пружины, один из которых выполнен в виде приводного гпбочного пуансона и матрицы, мехапизм отрезки конца навитой пружины, средство для сброса навитой пружины и средство для управления механизмами, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей автомата путе-м. изготовления пружин с фигурными концами различной длины из тонкой проволоки, он снабжен смонтированным на станине с воз.можностью поворота приводным цилиндрическим корпусом с параллельно расположенными в нем направляющими и шарнирио закрепленным на корпусе двуплечим рычагом, а гибочный пуансон одного из механизмов формообразования конца пружины и оправка механизма навивки размещены в направляющих цилиндрического корпуса с возможностью встречного возвратно-постунательного перемещения посредством силового цилиндра г щарнирно связаны с плечами двуплечего рычага, при этом механизм подачи проволоки выполнен в виде силового ци:1иид|)а и снабжен средством для ее (гатяжепия, состоян1им из размещенного на 1птоке силового цилиндра доио, пи тельного силового )а с клиновидным штоком и захватом с иодпру9. жииеннь1ми губками для зажатия проволоки а мехапизм формооб)азова1и1и .11)гого кон(Л ца пружины состоит из пoдиpyжинeнiu,l гибочных ножей с контактной новерхиост1и 1 и установленной в направляющих с возмож:юстью возвратно-ноступате.1ьного перемещения приводной рамки с клиновидными скоса.ми, взаимодействуюпшми с кг)нтакгной иове|)хност1ло гибочных ножей. to ел о оо 00

Фиг. 6

л-д MWWAW 26 25 2if Фиг. 9 M

,oJ 7/7/7

3-3

ft

S fS 17 Фиг.Ю

Фиг. //

27 28

-77/

32 J4 Фиг. 15

а

F