Устройство для зажима деталей Советский патент 1984 года по МПК B23Q3/06 

Изобретение относится к станкостроению, а именно к зажимным устройствам для металлорежущих станков.

Известно устройство для зажима деталей, в корпусе которого расположена тяга, связанная с механизмом зажима, выполненным в виде шарнирно установленного рычага, и привод с гибким тросом, установленным с возможностью взаимодействия с тягой 1.

Известное устройство не обеспечивает безопасности работы, так как при внезапном падении давления в пневмоприводе может произойти непреднамеренный разжим детали, что приводит к несчастным случаям-,

Цель изобретения - обеспечение безопасности работы за счет исключения непреднамеренного разжима деталей.

Указанная цель достигается тем, что в устройстве для зажима деталей, в корпусе которого расположена тяга, связанная с механизмом зажима, выполненным в виде шарнирно установленного рычага, и привод с гибким тросом, установленным с возможностью взаимодействия с тягой, механизм зажима снабжен эксцентриком с дугообразным пазом, скобой, одна сторона которой связана с гибким тросом, а другая шарнирно установлена на введенной в устройство оси, предназначенной для взаимодействия с выполненным в корпусе прямолинейным пазом, и плоскими пружинами, одним концом закрепленными на оси, причем эксцентрик снабжен расположенными противоположно дугообразному пазу цилиндрическими вставками, установленными с возможностью вращения относительно своей оси, а на вставках выполнены направляющие шлицы, предназначенные для размещения другого конца плоской пружины, при этом на одном конце тяги установлен введенный в устройство штифт, предназначенный для взаимодействия с дугообразным пазом, а другой конец закреплен на оси.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; момент зажима детали; на фиг. 2 - то же, вид сверху, на фиг. 3 а б, в - разрез А-А на фиг. 2, промежуточные положения элементов зажима при работе устройства.

Устройство содержит корпус 1, в котором установлен эксцентрик 2, взаимодействующий с рычагом 3, установленным на оси 4. Прижим рычага 3 к эксцентрику 2 осуществляется плоской пружиной 5. Имеется тяга 6, на одном конце которой установлен штифт 7, взаимодействующий с дугообразным пазом г эксцентрика 2. Другим концом тяга 6 установлена на оси 8, взаимодействующей с продольным пазом д корпуса 1. Также на оси 8 установлены две плоские пружины 9 и скоба 10.

Пружины 9 и тяга 6 закреплены на оси 8 щтифтами 11 и 12, а скоба 10 установлена на оси 8 щарнирно.

На эксцентрике 2 противоположно его пазу г имеются цилиндрические вставки 13, установленные с возможностью вращения вокруг своей оси и взаимодействующие со свободным концом пружины 9 посредством направляющего шлица е, в который установлен свободный конец пружины 9. В паз скобы 10 устанавливается тросик 14 совместно с возвратной пружиной 15. Оболочка 16 тросика 14 замкнута между регулировочным винтом 17, установленным в корпусе 1, и винтом 18, установленным в корпусе 19 пневматического привода. Привод содержит поршень с штоком 20, качалку 21 с тремя гнездами для закрепления тросика. В случае неиспользования какого-либо гнезда вместо троса устанавливается винт 22. Цифрой 23 обозначен распределительный кран, а цифрой 24 - зажимаемая деталь.

Устройство работает следующим образом.

Для разжима детали 24 необходимо переключить кран 23. Шток 20 совместно с качалкой 21 поднимается вверх. Под действием пружины 15 через скобу 10 происходит перемещение оси 8 по продольному пазу д. Перемещение тяги 6 совместно с осью 8 вызывает перемещение штифта 7 по дугообразному пазу г эксцентрика 2. Поскольку согнутая пружина 9 воздействует на тягу 6 через ось 8, то перемещение штифта 7 происходит по поверхности паза г меньшего радиуса. При переходе через ось О-О штифт 7 скачком под действием пружины 9 становится в нижнее положение паза г, как показано на фиг. За.

Эксцентрик 2 выполнен самотормозящим, и поэтому раскрепление детали при этом не происходит.

После достижения механизмом положения, показанного на фиг. За, необходимо переключить распределительный кран 23 в исходное положение. В пневопривод вновь поступает сжатый воздух, под действием которого тросик 14 перемещает ось 8 по пазу д в правое положение. Одновременно с осью 8 перемещается тяга 6 и штифт 7. Так как щтифт 7 расположен ниже оси О-О, то при ее перемещении на эксцентрике 2 создается крутящий момент. Эксцентрик 2 поворачивается, деталь 24 раскрепляется.

Вставка 13 установлена в эксцентрике 2 с возможностью вращения вокруг своей оси, Поэтому при повороте эксцетринка 2 цилиндрическая вставка 13, воздействуя на пружину 9, изгибает ее в противоположную сторону и разворачивается вокруг своей оси в положение, показанное на фиг. 36. Таким образом, раскрепление детали производится за два промежуточных состояния, показанных на фиг. За и 36. Для- закрепления детали 24 необходимо вновь переключить рукоятку крана 23 в другое положение. Однако непосредственного закрепления детали еще не происходит. При этом переключении распределительного крана 23 механизм переходит из состояния, показанного на фиг. 36, в состояние на фиг. 30. Этот переход происходит идентично переходу из состояния, показанного на фиг. 1, в состояние на .фиг. За. Особенность данного перехода в том, что эксцентрик 2. находится в незаторможенном состоянии и пружина 9, воздействуя на эксцентрик 2, может повернуть его в сторону перемещения- тяги 6 и щтифта 7, в результате чего тяга 6 и пружина 9 одновременно оказываются на оси О-О, и механизм принимает неопределенное положение. Для исключения такого положения установлена пружина 5, которая, прижимая рычаг 3 к эксцентрику 2, создает трение.

Л

г препятствующее движению эксцентрика 2 под действием пружина 9. Для закрепления детали следует еще раз переключить кран 23, после чего сжатый воздух попадает в пневмоцилиндр и механизм из состояния, показанного на фиг. Зв переходит в состояние - на фиг. 1. Таким образом, зажим и разжим детали в предлагаемом устройстве производится при наличии усилия на тросике от -привода. Предлагаемое устройство зажима деталей по сравнению с известным соверщенно безопасно в работе за счет исключения непреднамерейного разжима деталей..Это обеспечивается конструкцией механизма зажима детали, в который введен самотормозящий эксцентриковый зажимной элемент, срабатывающий как на зажим, так и на разжим детали, только при наличии усилия на тросике от привода.

а)

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАЖИМА ДЕТАЛЕЙ, в корпусе которого расположена тяга, связанная с механизмом зажима, выполненным в виде шарнирно установленного рычага, и привод с гибким тросом, установленным с возможностью взаимодействия с тягой, отличающееся тем, что, с целью обеспечения безопасности работы за счет исключения непреднамеренного разжима деталей, механизм зажима снабжен эксцентриком с дугообразным пазом, скобой, одна сторона которой связана с гибким тросом, а другая шарнирно установлена на введенной в устройство оси, предназначенной для взаимодействия с выполненным в корпусе прямолинейным пазом, и плоскими пружинами, одним концом закрепленными на оси, причем эксцентрик снабжен расположенными противоположно дугообразному пазу цилиндрическими вставками, установленными с возможностью вращения относительно своей оси, а на вставках выполнены напраляющие шлицы, предназначенные для размещения другого конца плоской пружины, при этом на одном конце тяги установлен введенный в устройство штифт, предназначенный для взаимодействия с дугообразным пазом, а другой конец закреплен на оси.

Фиг.З