Зажимное устройство Советский патент 1992 года по МПК B23Q3/06 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для зажима и поворота зажатой детали на позициях агрегатных станков и автоматических линий, в частности для удаления смазочно-охлаждающей жидкости из глухих отверстий изделий.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства.

На фиг. 1 изображен продольный разрез предлагаемого устройства (исходное положение); на фиг. 2 -частичный продольный разрез (деталь зажата, но не повернута); на фиг. 3 - вид А на фиг. 1 {исходное положение); на фиг. 4 - вид А на фиг. 1 (деталь зажата и повернута).

Зажимное устройство содержит корпус 1, в отверстии которого установлен гидроцилиндр 2 с возможностью покачивания на цапфах во втулках 3. На верхней плоскости корпуса 1 смонтирован кронштейн 4, на котором с помощью оси 5 установлено Т-образное основание 6.

На полочке Б Т-образного основания выполнен ложемент 7 для детали 8.

Поворотный прихват 9 выполнен в виде двуплечего рычага с овальным пазом В и установлен на оси 10 на основании 6. Поворотный прихват 9 посредством овального паза В шарнирно связан с толкателем 11, выполненным с глухим осевым отверстием С, и с пересекающимся с ним овальным паСЛ

Ю СЛ

ю

CN

зом Д. В осевое отверстие толкателя 11 вставлен ступенчатый шток 12 со штифтом 13с возможностью взаимодействия штифта со стенками овального паза толкателя 11.

Второй конец ступенчатого штока 12 имеет оезьбу и вкручен в вилку 14. Толкатель 11 и ступенчатый шток 12 вставлены в отверстие средней части Е основания 6 с возможностью осевого перемещения. Крышка 15 закрывает отверстие в основании б и служит опорой для пружины 16, второй конец которой упирается в торец толкателя 11, а также опорой для пружины 17, другой конец которой упирается в торец ступенчатого штока 12. Ступенчатый шток 12 шарнирно соединен через вилку 14. ухо 18 и ось 19 со штоком гидроцилиндра 2. Корпус 1 снабжен ограничителем 20 поворота основания 6.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении основание б находится в горизонтальном положении и опирается - на ограничитель 20. Шток гидроцилиндра 2 втянут, при этом ухо 18, навернутое на шток гидроцилиндра 2, через ось 19 перемещает вилку 14 в нижнее положение. При этом между вилкой 14 и крышкой 15 образуется зазор В (см.фиг.1).

Ступенчатый шток 12 в нижнем положении сжимает пружину 17 и через штифт 13 оттягивает вниз толкатель 11 и вместе с ним плечо поворотного прихвата 9, отводя прихват 9 от детали 8. При этом пружина зажима 16 сжата, пружины 16 и 17 поджимают основание 6 к упору, стараясь повернуть его вокруг оси 5.

При подаче масла в бесштоковую полость гидроцилиндра 2 шток его идет вверх (см.фиг.З), вместе с ним перемещаются вверх ухо 18, ось 19, вилка 14 и ступенчатый шток 12 со штифтом 13. Пружина 17, постепенно разжимаясь, продолжает удерживать основание б на ограничителе 20. Толкатель 11, освобождаясь от штифта 13, под действием пружины 16 идет вверх, поворачивая осью поворотный прихват 9 по часовой стрелке. Такое движение продолжается до тех пор, пока правое плечо рычага не упрется в деталь 8. При этом толкатель 11, а вместе с ним и ступенчатый шток 12 и шток гидроцилиндра 2 проходит расстояние а - ход зажима (см.фиг.2). На момент зажима детали расстояние между вилкой 14 и крышкой 15 (в исходном положении Ь) стало Ь-а.

При дальнейшем ходе штока гидроцилиндра 2 вместе с ухом 18, осью 19, вилкой 14 и штоком 12 зазор между вилкой 14 и крышкой 15 уменьшается до нуля (до упора).

До момента, когда вилка 14 коснется крышки 15, основание 6 с уже зажатой деталью 8 прижимается к упору, при этом штифт 13 свободно скользит по овальному пазу толкателя 11.

0 При дальнейшем ходе штока гидроцилиндра 2 основание 6 начинает поворачиваться против часовой стрелки на заданный угол, определяемый ходом штока гидроцилиндра.

5 Обратный ход осуществляется следующим образом,

Основание 6 будет опускаться до ограничителя 20, до этих пор деталь 8 будет зажата пружиной 16, Затем основание 6 бу0 дет прижиматься к ограничителю 20 пружиной 17. Затем штифт 13 дойдет до конца овального паза штока и только после этого, преодолевая усилие пружины 16, а также 17, начнется разжим детали поворотным при5 хватом 9. Механизм зажима возвращается в исходное положение.

При таком выполнении поворотно-зажимного устройства зажим и поворот детали осуществляется от одного привода (от

0 гидроцилиндра).

Формула изобретения Зажимное устройство, содержащее корпус, поворотный прихват, выполненный в виде двуплечего рычага, и гидроцилиндр,

5 шарнирно связанный с корпусом, отличающееся тем. что, с целью расширения функциональных возможностей устройства путем обеспечения поворота зажатой детали на позиции станка или автоматической

0 линии, устройство снабжено Т-образным основанием, полочка которого одним концом шарнирно соединена с корпусом с возможностью ограниченного поворота, и размещенными в средней части основания

5 концентрично относительно друг друга толкателем, в котором вдоль его оси симметрии выполнен овальный паз, и ступенчатым штоком со штифтом, установленным в упомянутом пазу, при этом толкатель и ступен0 чатый шток подпружинены относительно основания, толкатель шарнирно соединен с одним плечом двуплечего рычага, ступенчатый шток - со штоком гидроцилиндра, а на полочке основания выполнен ложемент,

5 предназначенный для размещения детали.

В

Использование: для зажима и поворота зажатой детали на позициях агрегатных станков и автоматических линий, в частности для удаления смазочно-охлаждающей жидкости из глухих отверстий изделий. Сущность изобретения: устройство содержит корпус 1, механизм зажима с поворотным прихватом 9, выполненный в виде двуплечего рычага, и гидроцилиндр 2, шар- нирно связанный с корпусом 1. Механизм зажима выполнен в виде толкателя 11с глухим осевым отверстием Сие пересекающимся с ним овальным пазом Д и ступенчатого штока 12 с установленным на нем штифтом 13. Одним концом шток 12 шар- нирно соединен со штоком гидроцилиндра 2, а другим концом расположенного в глухом отверстии толкателя 11с возможностью взаимодействия штифта 13 со стенками овального паза Д. Ступенчатый шток 12 и толкатель 11 подпружинены и установлены с возможностью осевого перемещения в Т- образном основании В, снабженном ложементом 7 для детали 8 и установленном на оси на корпусе 1 устройства. Поворотный прихват 9 одним плечом шарнирно сочленен с толкателем 11 и размещен в пазу основания 6. Корпус 1 устройства снабжен ограничителем 20 поворота основания 6. Гидроцилиндр 2 установлен в отверстии корпуса 1 на цапфах с возможностью покачивания. 4 ил. сл с

Фиг. 1

Фие.2

1

I

&идА