Планетарная винтовая передача Советский патент 1984 года по МПК F16H25/22 F16H1/32 

I Изобретение относится к устройствам для преобразования вращательно го движения в поступательное и может быть использовано в машиностроении в области точной механики. Известен механизм поступательного движения, содержащий винт, застопйренный от вращения, и кинематически связаннзпо с ним гайку, установленную зксцентрично винту в генераторе коле баний, расположенном в корпусе, вторую гайку с противоположно направлен ным эксцентриситетом причем каждая гайка снабжена шестерней, входящей в зацепление с зубчатым колесом, раз мещенным в корпусе С i Недостатком данного механизма является то, что при передаче движения в одном из направлений нагружена только одна гайка и один винт ,взанмодействующие между собой через несколько точечных контактов, что снитавт несущую способность механизма. Наиболее близкой к изобретению является планетарная винтовая передача, содержащая корпус с осевыми направляющими, установленную в них ходовую гайку, приводной вал, закреп ленные на нем щеки водила, винты, установленные в щеках равномерно по окружности и взаимодействующие с ходовой гййкой, шестерни, закрепленные на ,. и колесо с внутренними зубьями, установленное в корпусе и взаимодействующее с шестернями J. Однако при работе известной передачи под нагрузкой, гайка одновремен но с поступательным движением совер.шает колебательные, качающиеся движения вследствие кинематической рассогласованности и проскальзывания винтов при вращении, кроме того, отсутствует центрирование гайки относи тельно винтов в поступательном направлении . Все это приводит к потере требуемой кинематической точности привода и к неравномерному нагружеиию винтов. Целью изобретения является повышение несущей способности передач. Поставленная цель достигается тем что в планетарной винтовой передаче, содержащей корпус с осевыми направляющими, установленную в них ходовую гайку, п{ иводной вал, закрепленные 44 на нем щеки водила, винты, установленные в щеках равномерно по окружности и взаимодействующие с ходовой гайкой, шестерни, закрепленные на винтах, и колесо с внутренними зубьями, установленное в но рпусе и взаимодействуняцёе с шестернями, винты установлены с возможностью осевого смещения, а передача снабжена закрепленными на приводном валу сферическими опорами и двумя балансирными фланцами, установленными на сферических опорах и взаимодействующими с винтами по торцрвым пове| хностям. На фиг. I из.ображена планетарная винтовая передача; на фиг.2 - сечение А-А на фиг.I. Планетарйая винтовая передача содержит ходовую гайку 1, установленную в осевых направляющих 2 корпуса 3, винтов 4, установленных равномерно по окружности с возможностью осевого смещения в щеках водила 5,, закрепленных на приводном валу 6. На винтах 4 закреплены шестерни 7, взаимодействующие с колесом 8 с внутренними зубьями установленным в корпусе 3. На приводном валу закреплены сферические опоры 9 и 10, на которых установлены совместно вращающиеся балансирные фланцы П и 12, контактирующие с винтами 4 по торцовым поверхностям. Планетарная винтовая передача работает следующим образом. Вращающийся приводной вал 6 и винты 4, обкатывающиеся по резьбовой поверхности ходовой гайки I, сообщают ей поступательное движение по осевым направляющим 2. С появлением зазоров между ходовой гайкой 1 и винтами 4 отстакяцие винты досылаются до полного взаимодействия с гайкой 1 балансирными фланцами П и 12, которые поворачиваются посредством нагр енных винтов 4. Осевая подвижность винтов 4 в щеах водила 5 и возможность балансиуемых фланцев П и 12 совершать каающиеся движения, одновременно конактиру-я со всеми винтами,, создает оследним условия равнонагруженности повышает тем самым несущую способость передачи.

ПЛАНЕТАРНАЯ ВИНТОВАЯ ПЕРЕДАЧА, содержащая корпус с осевыик направляющими, устаиовленную в них ходовую гайку, приводной вал, закреп- ленные на нем щеки водила, винты. установленные в щеках равномерно по окружности и взаимодействующие с хо довой гайкой, шестерни, закрепленные на винтах, и колесо с внутренними зубьями, установленное в корйусе и : взаимодействующее с шестернями, о тл и ч a ю щ a я с я тем,что,с целью Повышения несуш,ей способности пере дачи,винты установлены с возможностью : осевогоЪмещения, а передаче снабжена закрепленными на приводном валу сферическими опорами и двумя балансирными фланцами, установленными на сферических опорах и взаимодействую щими с винтами по торцовым поверхностям.