Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для зажима обрабатываемых деталей; Известно зажимное устройство, содержащее двуплечие рычаги, зажимные губки, установленные на рычагах, серьгу н винтовой шток с подпятником и муфтой 1. Устройство имеет сложную конструкцию и не обеспечивает требуемую последовательность операций при зажиме детали. Наиболее близким техническим решением к изобретению является схват зажимного устройства, содержащий корпус, двуплечие рычаги с губками, закрепленные на нем, и ползун, имеющий пазы, часть участков которых расположена под углом к его оси, и кинематически связанный с рычагами 2. Это устройство не обеспечивает строго определенное положение детали в конце операции зажима, поскольку в нем не предусмотрено никаких механизмов для доводки неточно ориентированных деталей, что ограничивает его технологические возможности. Целью изобретения является расширение технологических возможностей схвата. Указанная цель достигается тем, что схват зажимного устройства, содержащий корпус, двуплечие рычаги с губками, закрепленные на нем, и ползун, имеющий пазы, часть участков которых расположена под углом к его оси, и кинематически связанный с рычагами, снабжен подпружиненным толкателем, закрепленным на ползуне, а каждый паз имеет участок, параллельный оси ползуна, размещенный между участками, расположенными под углом, и сопряженный с ним. На чертеже изображен схват зажимного устройства, общий вид. Схват зажимного устройства имеет корпус 1, двуплечие рычаги 2 с губками 3, ползун 4. На ползуне 4 выполнены пазы ,5, участки 6 и 7 которых расположены под углом к его оси. Каждый паз 5 имеет участок 8, параллельный оси ползуна 4, размещенный между участками 6 и 7, н сопряженный с ними. Ползун 4 кинематически связан с рычагами 2 и имеет на торце подпружиненный толкатель 9. Схват работает следующим образом. Зажим детали 10 осуществляется в три этапа. В исходном положении губки 3 разведены, а концы рычагов 2, кинематически связанные с парами 5, находятся в самом начале участка 6. Для зажима детали 10 перемещается ползун 4, при этом концы рычагов 2 скользят вдоль участков 6, а рычаги 2 разворачиваются вокруг осей 11. Происходит предварительный зажим детали 10. При дальнейшем перемещении ползуна 4 концы рычагов 2 скользят вдоль участка 8. В этом случае рычаги 2 остаются неподвижными, а подпружиненный толкатель 9, упираясь в деталь 10, доводит ее в требуемое положение. При скольжении концов рычагов 2 по участкам 7 происходит окончательный разжим детали 10. Схват имеет несложную конструкцию, т.е. не требует значительных затрат труда на изготовление. При использовании предлагаемого изобретения сокращается вспомогательное время на установку детали, что облегчает труд и повышает производительность захвата.
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
Схват промышленного робота | 1983 |
|
SU1122505A1 |
Устройство для базирования деталей | 1986 |
|
SU1366357A1 |
ПРИСПОСОБЛЕНИЕ ДЛЯ ЗАКРЕПЛЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ | 1994 |
|
RU2066611C1 |
Устройство для стыковки сменного инструмента манипулятора | 1984 |
|
SU1288047A1 |
Устройство для ориентации, базирования и подачи листовой заготовки в рабочую зону пресса | 1991 |
|
SU1784376A1 |
Схват манипулятора | 1983 |
|
SU1071421A1 |
Поворотный зажимной патрон | 1986 |
|
SU1360915A1 |
Наладка тисков | 1989 |
|
SU1703442A1 |
Схват манипулятора | 1982 |
|
SU1076278A1 |
Многошпиндельный токарный автомат | 1979 |
|
SU1040696A1 |
СХВАТ ЗАЖИМНОГО УСТРОЙСТВА, содержащий корпус, двуплечие рычаги с губками, закрепленные на нем, и ползун, имеющий пазы, часть участков которых расположена под углом к его оси, и кинематически связанный с рычагами, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, он снабжен подпружиненным толкателем, закрепленным на ползуне, а каждый -паз имеет участок, параллельный оси ползуна, размещенный между участками, расположенными под углом, и сопряженный с ними. «мг
Печь для непрерывного получения сернистого натрия | 1921 |
|
SU1A1 |
Струбцина двойного действия | 1979 |
|
SU841955A1 |
Видоизменение пишущей машины для тюркско-арабского шрифта | 1923 |
|
SU25A1 |
Аппарат для очищения воды при помощи химических реактивов | 1917 |
|
SU2A1 |
Система автоматического управления производительностью установки для водно-тепловой обработки крахмалистых сред | 1973 |
|
SU533630A1 |
Видоизменение пишущей машины для тюркско-арабского шрифта | 1923 |
|
SU25A1 |
Авторы
Даты
1984-12-07—Публикация
1983-08-29—Подача