Программное устройство управления Советский патент 1984 года по МПК G05G21/00 

11 Изобретение относится к механизмам для программного управления этими устройствами и может быть использовано, например, в пищевой промышленности для упаковки кусков мыла маргарина и т.д. Известно устройство программного управления, содержащее вал с кулачками, воздействующими на клапан, распределяющие потоки материальной среды по исполнительным механизмам с датчиками опроса. Оно может управляться электрической схемой по двум вариантам. Соглас но первому варианту работы этой схемы электрическая цепь для включения электропневмозолотника, который руководит исполнительным механизмом командного устройства программного переключателя, формируется всеми дат чиками опроса обратной связи и всеми датчиками исполнительных механизмов. В этом случае электрическая цепь, вкJпoчaющaя исполнительный меха низм командного устройства, при каж- дом переключении состоит из всех дат чиков контроля обратной связи, а так же всех датчиков исполнительных механизмов, последовательно включенных между собой в различньк вариантах (нормально замкнутые и нормально разомкнутые контакты) 3. Такая электрическая схема хорошо контролирует работу исполнительных механизмов устройства, но ненадежна в работе как электрическая схема. В связи с этим предусмотрен второ вариант управления путем введения дополнительного диска на программном валу, дополнительного кулачка и ключателя. Во втором варианте исклюг чается участие датчиков опроса обрат ной связи, а следовательно и датчиков исполнительных механизмов. Этот вариант работы электрической схемы управления сам по себе является надежным, но при этом полностью отсутствует контроль работы исполнительных механизмов устройства, что является значительным недостатком в работе устройства в целом. Наиболее близким к изобретению является устройство программного управления, содержащее корпус с размещенным в нем пневмозолотником и распределитйлем с входным и выходным клапанами, подключенными к исполнительным цилиндрам с концевьми выклю39чателями, а также привод, кинематически связанный с центральным валом золотника и электрически связанный с цепями управления .Недостатком устройства является невысокая надежность из-за отсутствия контроля работы исполнительных механизмов. Цель изобретения - повышение надежности устройства. Поставленная цель достигается тем, что в программном устройстве управления, содержащем корпус с размещенньм в нем золотником с входными и выходными клапанами, подключенными к исполнительным цилиндрам с кряцевыми выключателями, а также привод, кинематически связанный с центральным валом золотника и электрически связанный с цепями управления, на центральнсш валу золотника установлен шаговь искатель, контакты которого расположены в соответствии с выходными каналами золотника и последовательно с соответствующими конечнЕ о а1 выключателями включены в цепь управления при- { водом. I . На чертеже изображено предлагаемое устройство управления./ Устройство выполнено пневмоэлектрическим и содержит корпус 1 с центральньм отверстием 2, в котором размещен палец 3, на которсм вращается золотник 4. Последний посредством гу ового соединения 5 взаимодействует с центральным валом 6, снабженным храповиком 7. Число зубьев храповика соответствует числу отверстий золот|ника, выполненных в корпусе 1. Вращение золотника осуществляется посредством привода-электромотора 8. через . редуктор 9, эксцентрик 10, храповик и вал. Сквозные отверстия являющиеся входньшЕИ и выходными каналами золот-. ника, сообщаются с исполнительными цилиндрами 11, снабженньми поршнем. Цилиндры посредстве центрального отверстия 2 сообщаются с атмосферой. Верхняя часть вала золотника снабжена электрическим шаговые искателем, который состоит из контактных дисков 12 и 13, выполненных из изоляционного материала, контактного кольца 14, контактов 15 и проводника 16. Концевые выключатели 17 контролируют работу цилиндров и дают команду на выполнение следующей операции. Корпус 1 золотника герметично закрыт крышкой 18.. Конструктивное выполнение золотника зависит от количества операций, которые нужно осуществить при выполнении той или иной работы. Если, например, для упаковки требуется осуществить пять последовательных движений выполняемых штоками пневмоцилиндров, то для этого в каждый цилиндр необходимо два раза переключит воздух для возврата пр1ипня в исходное лоложение. Для пяти цишшдров потребуется перек вочйть воздух десят .раз. Следовательно в корпусе золотнйка по радиусу R вокруг центральног отверстия равномерно расположены десять сквозных отверстий, которые тру бопроводами по определенной схеме соед1шены с пневмоцилиндрами. Золотник 4. с помо1цью гукового соединения, кЬторое обеспечивает ему возмоокность свободно плшвать соединен с валсмб На валу жестко содит храповик 10на десять положений, а также подвижный контакт шагового искателя. Устройство, работает следзловрм образсш. Золотник черезэлектр 1отор, редуктор и храповое колесо поворачивае ся на определенный угол, при этом происходит замыкание одаого из контактов, равномерно расположенных на диске,с подвикным контактом искателя. При переключении золотника его радиальные отверстия совпадают с отверстиями, вьтолненньми в корпусе. На чертеже показано одно из сечений программного устройства. Если один из цилиндров по программе соединен с отверстиями этого сеченияд то воздух, находящийся под крьшкой, через отверстия золотника и отверстия корпуса попадает в левую часть цилиндра и пе{ едвигает шток вправо. Воздух с правой стороны цшшндра через отверстия корпуса и золотника выходит в атмосферу. В этом положении шток цшшндра надав.пивает на выкшочатель 17, а контакт .15 соединяется с контактным кольцом 14 диска 12. Эта замкнутая электрическая цепь дает команду переклочающему устройству, которое поворачивает золотник на определенную часть окружности. В новом положении обеспечивается работа другого цилиндра, шток которого, в свою очередь, также контактирует с концевым выключателем, а подвижный контакт шагового искателя переключа- ; ется на следующий контакт, в результате чего подается команда на переключакяцее устройство для поворота золотника в новое положение и т.д. После поворота золотника на 180 цилиндр сработает в обратном направлении, и шток цшшндра замыкает контакт 17. Соединение центрального вала 6 устройства с золотником 4 с помощью гукового соединения 5, выполненного с возможностью радиального перемещения, обеспечивает условия самопритирки золотника, что повитает надежность его работы. Использование предлагаемого устройства программного управления позволяет значительно упростить известные устройства, управляемые электропневмозолотниками.

ПРОГРАММНОЕ УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ, содержащее корпус с размев щенньо4 в нем золотником с входньми и выходнами каналами, подключенными к исполнительньм Цилиндрам с концевыми выключателями, а также привод, кинематически связанный с центральHi iM валом золотника и электрически связанный с цепями управления, отличающееся тем, что, с целью повшюния надежности устройства, на центральном валу золотника установлен шагов искатель, контакты которого расположены в соответствии с выходными каналамиЗолотника и последовательно с соответствующими конечиьми выключателями включены в цепь управления приводом. г