Грузозахватное устройство для листовых грузов Советский патент 1984 года по МПК B66C1/06 

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, в частности для захвата и транспортировки полного раскроя деталей листового проката, и может быть использовано в машиностроительной, судостроительной и других отраслях народного хозяйства. Известно грузозахватное устройство для листовых грузов, содержащее траверсу с отверстиями, в которых размещены подпружиненные подвески с электромагнитами на концах 1. Однако известное устройство из-за наличия зазора между втулкой и полуосью не обеспечивает расположение захваченных магнитом деталей в одной горизонтальной плоскости, особенно деталей, имеющих конфигурацию со смещенным центром тяжести, вследствие чего не достигается необходимая точность последующей укладки деталей на технологическую позицию. Цель изобретения - повыщение удобства в эксплуатации путем обеспечения передачи полного листового раскроя. Указанная цель достигается тем, что в грузозахватном устройстве для листовых грузов, содержащем траверсу с отверстиями, в которых размещены подпружиненные подвески с электромагнитами на концах, последние выполнены прямоугольными и расположены в щахматном порядке, при этом каждая подвеска включает в себя стержень, надетую на него и расположенную между траверсой и электромагнитом коническую пружину и пластинчатые дугообразные пружины, расположенные по обе стороны электромагнита, обращенные вогнутостями в направлении длинной его стороны и прикрепленные концами к траверсе и электромагниту. На фиг. 1 схематично изображено устройство, вид сбоку; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - узел I на фиг. 1. Устройство содержит портал 1 с приводом 2 и механизмом подъема 3. К порталу подвешена траверса 4. Гашение раскачивания траверсы при передвижении портала устройства осуществляется при помощи инерцегасителя 5. В нижней части траверсы расположены грузозахватные подвески 6. В подвеску входит электромагнит 7 прямоугольной формы. Занимаемая площадь электромагнитов с промежутками соответствует площади листа проката 8, подлежащего раскрою. Электромагниты расположены с зазором в щахматном порядке. Величина зазора выбрана и зависит от наименьших габаритов вырезаемых деталей из листа. Электромагнит подвешен на стержне 9 с буртом 10 - ограничителем хода. Стержень проходит через отверстие опорного стакана 1 1 и удерживается на его торце с помощью регулировочной гайки 12. 1 622 Опорный стакан своим буртом упирается в основание траверсы. На стакан надета пружина 13; непосредственно испытывающая нагрузку от веса поднимаемых деталей. Установочная нагрузка пружины 13 регулируется гайкой 14. Электромагнит 7 подвески постоянно отжимается книзу с помощью щирокой части конической пружины 15, заключенной между электромагнитным основанием траверсы 4. Отжимающее горизонтально стабилизирующее положение электромагнитной подвески достигается также с помощью симметрично расположенных относительно оси стержня щарнирно закрепленных двух пластинчатых пружин 16, предварительно выгнутых в направлении короткой стороны электромагнита 7. Бурт 10 стержня 9 предохраняет коническую пружину 15 и пластинчатые пружины от чрезмерных нагрузок и поломок. Устройство работает следующим образом Предварительно обеспечивается регулирование установочной нагрузки пружины 13 каждой подвески 6 с помощью гайки 14, а с помощью гайки 12 настраивается плоскостность всех электромагнитов 7. Портал 1 перекладчика от привода 2 перемещается на технологическую позицию для захвата полного раскроя деталей 8 листового проката. С помощью механизма подъема 3 опускается траверса 4 с электромагнитами 7 на раскрой деталей 8. При движении стержня 9 по отверстию опорного стакана от усилия пружин 15 и 16 происходит плавное, без резких рывков, восприятие и точный захват раскроя деталей поверхностью электромагнитов 7. Упругое восприятие пружин 15 и 16 на электромагниты 7 и на детали позволяет скопировать положение деталей и в последующем придать им горизонтальное положение. Кроме того, при захвате деталей конфигурации со смещенным центром тяжести относительно грузозахватной подвески 6 в дополнение воздействию конической пружины пластинчатые пружины способствуют стабилизации горизонтального положения электромагнитов . с деталями. Подается питание на электромагниты 7, а также питание приводу механизма 3 траверсы 4 с грузозахватными подвесками и раскроем деталей в зафиксированном положении. Включается привод 2 портала 1, и раскрой переносится на позицию механизированной рассортировки деталей по технологическим маршрутам. При движении портала инерцегаситель 5 обеспечивает гащение раскачки траверсы относительно портала, а пружииы 15 и 16 - гашение инерции и фиксацию раскроя деталей относительно траверсы 4.

Внедрение предлагаемого устройства для листовых грузов позволит механизировать процесс сортировки листовых деталей, увеличить надежность процесса механизированной сортировки, а также исключить тяжелый ручной труд на этих операциях и поднять культуру производства.

ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЛИСТОВЫХ ГРУЗОВ, содержащее траверсу с отверстиями, в которых размещены подпружиненные подвески с электромагнитами на концах, отличающееся тем, что, с целью повышения удобства в эксплуатации путем обеспечения передачи полного листового раскроя, электромагниты выполнены прямоугольными и расположены в шахматном порядке, при этом каждая подвеска включает в себя стержень, надетую на него и расположенную между траверсой и электромагнитом коническую пружину и пластинчатые дугообразные пружины, расположенные по обе стороны электромагнита, обращенные вогнутостями в направленин длинной его стороны и прикрепленные концами к траверсе и электромагниту. (Л ю со а ю

(риг.З