Грузозахватное устройство Советский патент 1992 года по МПК B66C1/06 

Изобретение относится к подъемно- транспортному оборудованию, в частности к грузозахватным устройствам для захвата и транспортировки металлических листов и полного раскроя деталей из них с помощью электромагнитов, и может быть использовано в судостроительной, машиностроительной и других отраслях народного хозяйства.

Известен захват для листовых материалов, используемый для транспортировки целых и разрезанных на детали листов, в котором электромагниты устанавливаются группами на специальной траверсе. В этом устройстве каждый электромагнит имеет подпружин энную подвеску, которая гасит динамические нагрузки при подъемеопускании груза, но не обеспечивает плотного прилегания электромагнита к поверхности листа в случаях наличия волнистости его поверхности или смещения от плоскости рабочей поверхности раскроечной рамы деталей раскроя после тепловой резки.

Известны также захваты с электромагнитами, установленными на специальных траверсах с помощью цепных подвесок.

Однако при таком креплении электромагнитов возникают инерционные нагрузки в результате раскачивания захватов с грузом, которые могут превысить силу притяжения электромагнита, вследствие чего может произойти отрыв детали. Это, в свою очередь, не позволяет применять такие захваты в автоматизированном оборудовании.

Наиболее близким является грузозахватное устройство, содержащее несущую раму, связанные с ней подвески, каждая из которых включает прикрепленный к раме стакан, расположенный в стакане с возможностью возвратно-поступательного перемещения подпружиненный шток, к концу которого присоединен захватный орган, включающий электромагнит,

Целью изобретения является расширение эксплуатационных возможностей путем обеспечения работы с различной номенклатурой захватываемых листов.

Цель изобретения достигается тем, что в грузозахватном устройстве, содержащем несущую раму, связанные с ней подвески, каждая из которых включает прикрепленный к раме стакан, расположенный в стакане с возможностью возвратно- поступательного перемещения шток, к концу которого присоединен захватный орган, включающий электромагнит, шток выполнен с ограничителем его поворота, каждый захватный орган дополнительно включает корпус, выполненный внутри с направляющими для электромагнита и дополнительными электромагнитами, при этом электромагниты выполнены с полками на торцовых сторонах и с прикрепленными сверху и снизу к полкам пластинчатыми пружинами, а рама выполнена составной.

На фиг.1 изображена траверса, общий вид; на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг.З - узел I на ф иг.1; на фиг.4 -схема подвижности электромагнита по осям X, Y, Z.

Грузозахватное устройство содержит раму 1, состоящую по меньшей мере из трех секций 2, каждая из которых состоит из трех труб 3 и 4, расположенных в форме равнобедренного треугольника и приваренных к фланцам 5, имеющим отверстия для крепежного соединения между собой. Секции

выполнены в двух исполнениях. Секция 2 отличается тем, что имеет площадку 6 для крепления исполнительного органа механизма подъема-опускания (не показан). Набор секций может быть выполнен с центральным расположением секции 2 либо с центральным расположением секции 1 и двумя секциями 2 по бокам в зависимости or конструкции механизма подъема-опуска0 ния. Дальнейшее наращивание размеров траверсы производится секциями 1. К трубам 4 секций скобами прикреплены полки 7 с блоками 8 электромагнитов. Подвеска 9 блока 8 электромагнитов содержит стакан

5 10, фланец.которого крепится к полке 7, В стакане установлены пружины 11, 12, связанные со штоком 13. В исходном положении пружина 11 испытывает нагрузку от веса блока электромагнитов, а в рабочем 0 от веса поднимаемого груза и служит для регулировки положения блока электромагнитов при его установке и эксплуатации при помощи регулировочной гайки 14. Пружина 12 служит амортизатором динамических на5 грузок при опускании траверсы и обеспечи- вает плотность прилегания блока электромагнитов к поверхности листа (раскроя). Шток 13 жестко соединен с корпусом 15 блока электромагнитов. Возвратно-по0 сгупательное перемещение штока 13 под действием поднимаемого груза и пружин 11, 12 происходит по направляющей шпонке 16, закрепленной в отверстии стакана 10 и предотвращающей разворот блока

5 электромагнитов. Корпус 15 блока электромагнитов представляет собой рамную конструкцию и имеет пазы 17 для установки электромагнитов 18 с прикрепленными к ним попарно вогнутой стороной к полкам 19

0 дугообразными пластинчатыми пружинами 20, Электромагниты 18 посредством пружин 20 устанавливаются в пазы 17 корпуса 15. Их положение закрепляется фиксаторами 21, Такая установка дает подвижность

5 электромагнита вокруг осей X и Y, а также по оси Z, что позволяет выбрать неровности листа либо скопировать положение деталей раскроя и стабилизировать их горизонтальное положение при подъеме.

0 Для предохранения пластинчатых пружин от ударных нагрузок предусмотрены подпружиненные упоры 22. Максимальный ход пружины 23 упора соответствует максимальному ходу пластинчатых дугообразных

5 пружин 20, Для перемещения раскроя в полном объеме электромагниты в блоках установлены с некоторым зазором, величина которого определяется необходимостью создания сплошного магнитного поля. При работе только с листовым прокатом возможно

уменьшение количества электромагнитов и изменение порядка их компановки в пределах блока при условии достаточной подъемной силы этих электромагнитов для подъема и транспортировки листа.

При подготовке устройства к работе производят набор секций 1 и 2 в соответствии с размерами обрабатываемого листа. Электромагниты 18 устанавливают с необходимым для выполнения требуемых опера- ций зазором в корпус 15, закрепляют подвески 9 с блоками 8 электромагнитов на траверсе и выставляют их плоскостность при помощи регулировочной гайки 14.

Устройство работает следующим обра- зом. При опускании устройства на лист (раскрой) подпружиненные упоры 22 воспринимают динамические нагрузки, предохраняя пластинчатые пружины 20 от удара. Пружина 12 обеспечивает плавное плотное прилегание блока электромагнитов к поверхности листа (раскроя), а пластинчатые пружины 20 обеспечивают, в свою очередь, плотность прилегания каждого электромагнита и надежность захвата,

Под действием поднимаемого груза происходит плавное перемещение подпружиненного штока 13 по направляющей шпонке 16, а упругое восприятие пластинчатых пружин 20 позволяет придать подни-

маемым деталям раскроя горизонтальное положение. Таким образом, перемещение листа (раскроя) на другую технологическую позицию происходит с требуемой точностью без нарушения положения листа (раскроя) в принятой системе координат и порядка расположения деталей. Формула изобретения Грузозахватное устройство, содержащее несущую раму, связанные с нею подвески, каждая из которых включает прикрепленный к раме стакан, расположенный в стакане с возможностью возвратно-поступательного перемещения подпружиненный шток, к концу которого присоединен захватный орган, включающий электромагнит, отличающееся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей путем обеспечения работы с различной номенклатурой захватываемых листов, шток выполнен с ограничителем его поворота, каждый захватный орган дополнительно включает корпус, выполненный внутри с направляющими для электромагнитов и дополнительными электромагнитами, при этом электромагниты выполнены с полками на торцовых сторонах и с прикрепленными сверху и снизу к полкам пластинчатыми пружинами, а рама выполнена составной.

Изобретение может быть использовано в подъемно-транспортном оборудовании для захвата и транспортировки металлических листов и полного раскроя деталей из них в судостроительной, машиностроительной и других отраслях народного хозяйства. Решается задача расширения эксплуатационных возможностей устройства для работы в гибких автоматизированных системах путем повышения его технологичности. Грузозахватное устройство содержит раму с размещенными на ней подвесками с прямоугольными электромагнитами на концах и пластинчатыми дугообразными пружинами, расположенными по обе стороны электромагнита. На каждой подвеске закреплена группа электромагнитов, образующих модульный блок. Подвеска содержит прикрепленный к раме стакан с подпружиненным штоком, в отверстии стакана закреплена направляющая шпонка, шток имеет шпоночный паз с возможностью возвратно-поступательного перемещения по шпонке и жестко соединен с корпусом блока электромагнитов рамной конструкции с установленными в нем с в озможностью варьирования количества и порядка компоновки электромагнитами, каждый из которых снабжен по ширине с обеих сторон полками с прикрепленными к ним попарно вогнутой стороной дугообразными пластинчатыми пружинами, посредством которых электромагнит установлен в корпусе. Рама выполнена набором из модульных секций, каждая из которых содержит три трубы, расположенные в форме равнобедренного треугольника и приваренные к фланцам, имеющим отверстия для крепежного соединения между собой, причем по меньшей мере одна из секций имеет размещенную наЈ верхней трубой площадку для крепления исполнительного органа механизма подъема-опускания, а к нижним трубам каждой из секций посредством скоб прикреплены полки с размещенными на них подвесками с блоками электромагнитов. 4 ил. (Л С vj СА) СЛ 00 00

Фие.1

8

NS

w

15

20 19

18

ВивА

Z1

Фиг.З

20

18

19

ФигЛ