Гидравлический следящий привод Советский патент 1988 года по МПК F15B9/02 

Изобретение относится к области гидроавтоматики и может быть использовано в гидросистемах станков с чи ловым программньм управлением. Известен гидравлический следящий привод, содержащий исполнительный гидродвигатель, устройство обратной связи, а также последовательно соединенные задатчик, винт и следящий золотник. Недостатком известного привода яв ляется низкая точность отработки сиг нала обратной связи. Известен также гидравлический сле дящий привод, содержащий параллельно включенные исполнительный гидродвига тель и гидромотор обратной связи, а также последовательно соединенные за датчик, эталонньШ винт и щуп, установленный на рычаге, выполненном заодно с валом гидромотора и кинематически связанном плоской тягой со сле дящим золотником, размещенным в цилиндрической втулке, окна которой соединены с источником рабочей жидкости, сливом, гидродвигателем и гидромотором. Недостатком известного привода также является низкая точность отработки сигнала обратной связи из-за невозможности управления соотношением расходов гидродвигателя и гидромотора. Целью изобретения является повыше ние точности. Указанная цель достигается тем, что гидравлический следящий привод, содержащий параллельно включенные исполнительный гидродвигатель и гидромотор обратной связи, а также последовательно соединенные задатчик, эталонный винт и щуп, установленный на рычаге, выполненном заодно с валом гидромотора и кинематически связанном плоской тягой.со следящим золотником, размещенным в цилиндрической втулке, окна которой соединены с источником рабочей жидкости, сливом, гидродвигателем и гидромотором снабжен фиксатором золотника от про ворота вокруг оси и делителем расхода, выполненным заодно с золотником в виде перемычек с призматическими вершинами, установленных вдоль оси золотника между его поясками с возможностью фиксации угла поворота во руг 6си золотника, а гидромотор сое динен с окнами, смещенными по окрз ности относительно окон, соединенных с гидродвигателем, при этом вершины перегородок опираются с одной стороны на поверхность втулки между окнами, соединенными с гидромотором, и окнами, соединенными с гидродвигателем, а с другой стороны - делят на части окна, соединенные с источником рабочей жидкости и сливом, при этом фиксатор золотника от проворота вьшолнен в виде цилиндра, опертого на плоскую тягу. На фиг.1 изображена схема привода; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.1. Гидравлический следящий привод содержит пареллельно включенные исполнительный гидравлический двигатель 1 и гидромотор 2 обратной связи, а также последовательно соединенные задатчик 3, эталонный винт 4, щуп 5, установленный на рычаге 6, выполненном заодно с валом 7 гидромотора 2 и кинематически связанном плоской тягой 8 со следяш;им золотником 9, размещенным в цилиндрической втулке 10, окна 11, 12, которой соединены со сливом через клапан 13, окна 14, 15с гидромотором 2 и гидродвигателем 1, соответственно, а окно 16 - с ис-. точником 17 рабочей жидкости. Заодно с золотником 9 выполнены делитель расхода в виде перемычек 18, 19с призматическими вершинами 20, 21. Перемычки 18, 19 установлены вдоль оси золотника 9 между его поясками 22-24 с возможностью фиксации угла поворота вокруг оси золотника 9 с помощью вийта 25, вершина 20 опирается на поверхность втулки 10 между окнами 14 и 15, соединенными с гидромотором 2 и гидродвигателем 1, соответственно , и смещенными по окружности друг относительно друга, а верши-, на 21 делит на части окна .11, 12, 16. Золотник 9 снабжен фиксатором от проворота, выполненным в виде цилиндра 26, опертого на тягу 8, вспомогательный щуп 27 подпружинен относительно щупа 5. Тяга 8 снабжена пальцем 28, закрепленным скобой 29 в проточке 30, выполненной на валике 31 , слзгжащем Дпя кинематической связи вала 7 с тягой 8. На валу 7 установлен кулачок 32 для взаимодействия с конечным выключателем 33. Гидравлический следящий гГривод работает следующим образом. 3,1 При подаче входного сигнала задатчик 3 перемещает винт 4, воздействующий на щупы 5, рычаг 6, вал 7 и валик 31, перемещающий тягу 8 и золотник 9, подающий в гидродвигатель 1 и гидромотор 2 рабочую жидкость под давлением. Распределение.расходов в гидромотор 2 и гидродвигатель 1 определяется положением вершины 21 пере городок 18, 19, делящих на части окна 11,12, 16. Гидродвигатель 1 выполняет рабочий ход, а гидромотор 2 поворотом вала 7 перемещает щупы 5, 27 по винтовой поверз4ности и золот иик 9 возвращается в исходное положе ние. В случае заклинивания золотника 9 винт 4 продолжает перемещать рычаг 6, при этом палец 28, перемещаясь по проточке 30, разрывает кинематическую связь золотника 9 с винтом 4 и гидромотором 2, а кулачок 32 воздействует на конечный выключатель 33,

1 9 отключающий задатчик 3 и источник 17 рабочей жидкости. Наличие выполненного заодно с золотником 9 делителя расхода обеспечивает возможность подачи в гидромотор 2 обратной связи расхода, соответствующего его удельному объему для обеспечения необходимой скорости без использования дополнительного дроссельного регулирования. Регулирование соотношения расходов между гидромотором 2 и гидродвигателем 1 производится поворотом перемычек 18, 19 вокруг оси золотника 9, а фиксатор в виде ролика 26 .препятствует нарушению регулировки в процессе рабочего хода. . Использование данного изобретения в гидросистемах станков с числовым программным управлением позволит повысить их точность 4, тем самым, эффективность их использования.

1. ГВДРАВЛИЧЕСКИЙ СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД, содержащий параллельно включенные, исполнительный гидродвигатель и гидромотор обратной связи, а также последовательно соединенные задатчик, эталонный винт и щуп, установленный на рычаге, выполненном заодно с валом гидромотора и кинематически связанном плоской тягой со следя цим золотником, размещенным в цилиндрической втулке окна которой соединены с источником рабочей жидкости, сливом, гндродвигателём и гидромотором, о тличающийся тем, что, с целью повьшения точности, он снабжен фиксатором золотника от проворота вокруг оси и делителем расхода, выполненным заодно с золотником в виде перемычек с призматическими вершинами, установленных вдоль оси золотника между его поясками с возможностью фиксации угла поворота вокруг оси золотника, а гидромотор соединен с окнами, смещенными по окружности относительио окон, соединенных с гидродвигателем, при зтом вершины перегородок опираются с одной стороны на поверхность, втулки между окнами, соеi диненными с гидромотором, и окнами, (Л соедииенными с гидродвигателем, а с другой стороны делят на части окна, соединенные с источником рабочей жидкости и сливом. 2. Привод по п., отличающийся тем, что фиксатор золотника от проворота вьтолнен в виде цилиидра, опертого на плоскую тягу. 00 со

Фш. /

А

2в

/

Фи.г

/cf

Фг/г.J