Гидравлический следящий привод Советский патент 1988 года по МПК F15B9/02 

,V4

(Л

сколькими гидродвигателями. Задатчик 4 последовательно кинематически связан с эталонным винтом 5, щупами 6 и 7, закрепленными на рычаге 8, и распределителем 9 с цилиндрическим золотником 10 и гильзой П. Гильза 11 имеет окна для соединения с полостями гидродвигателей (Г) 1-3, с источником рабочей жидкости и сливом. Делитель 20 потока выполнен в виде параллельно подключенных к источнику рабочей жидкости дросселей (Д) постоянного сечения, число которых

равно числу полостей Г 1-3. Количество регулируемых Д 27-32 равно количеству Д постоянного сечения. Д 27- 32 подключены каждый к нерегулируемому Д, а вькодами - к полостям Г 1-3. Д 27-32 подключены также к пазам, вьтолненным на золотнике 10. Количе- ство пазов равно количеству Д 27-32. Г 1 кинематически связан с рычагом 8 и осуществляет обработку сигнала обратной связи. Д 27-32 обеспечивают индивидуальную настройку каждого Г 1-3. 3 ил.

Изобретение может &ыт1р использовано в конструк1Гиях станков и промышленных роботов. Цель изобретения расширение функциональных возможностей гидропривода для управления не

1

Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в конструкциях станков и промьппленных роботов.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей для управления несколькими гидродвигателями.

На фиг. 1 изображена схема гидравлического следящего привода; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1.

Привод содержит гидродвигатели 1-3 и последовательно кинематически связанные задатчик 4, эталонный винт 5, щупы 6 и 7, закрепленные на рычаге 8, а также распределитель 9 с цилиндрическими золотником 10 и гильзой П, имеющей окна 12-19 для соединения с полостями .гидродвигателей 1-3, сливом и источником рабочей жидкости (не показан).

Привод снабжен делителем 20 потока в виде параллельно подключенных к источнику рабочей жидкости дросселей постоянного сечения, число которых равно числу полостей гидродвигателей 1-3, и установленных на гидролиниях 21-26, а также регулируемыми дросселями , число которых равно числу дросселей постоянного сечения делителя 20. Дроссели 27-32, входами через гидролинии 21-26 подключены, каждый к нерегулируемому дросселю, а выходами через гидролинии 33-38 - к полостям гидродвигателей 1-3, а также через гидролинии 39-44

0

5

0

5

0

5

и окна 12-17 - к вьтолненным на золотнике 10 пазам 45-50. На торцах золотника 10 установлены кольца 51 и 52. Подвижные элементы дросселей 27-32 жестко соединены штоком 58 и тягами 54 и 55 с золотником 10. На (- кольцах 51 и 52 выполнены рабочие кромки 56 и 57. Гидродвигатель ;у 1 кинематически связан с рычагом 8 и осуществляет обработку сигнала обратной связи. Количество пазов золотника 10 равно количеству регулируемых дросселей.

Привод работает следующим образом.

При подаче входного сигнала задатчик 4 вращает винт 5, при этом перемещаются щупы 6 и 7, рычаг 8, золотник 10 с тягами.54 и 55, связанными с регулируемыми дросселями 27-32. Распределение рабочей жидкости происходит одновременно через делитель 20 потока, дроссели 27-29 и гидролинии; в гидродвигатель 1 через гидро- линйи 23 и 35, окно 12, паз 45 и гидролинию 41; в гидродвигатель 2 через гидролинии 22, 34, окно 13, паз 46 и гидролинию 40; в гидродвигатель 3 через гидролинии 21, 33, окно 14, паз 47 и гидролинию 39.

Рабочая кромка 57 кольца 51 пере- крьшает окно 18 слива, а рабочая кромка 56 кольца 52 открывает окно 19 слива, с которым происходит соединение гидродвигателя 1 через гидролинию 44, окно 15, паз 48, гкдродви- гателя 2 через гидролннию 43, окно

16, паз 50, а также гидродвигателя 3 через гидролинию 42, окно 17, паз 49.

Регулируемые дроссели 30-32 закрыты и рабочая жидкость через них не проходит. Гидродвигатели 2 и 3 выполняют рабочий ход, а гидродвигатель 1 поворотом рычага 8 перемещает щупы 6 и 7 по винтовой поверхности винта 5, возвращая золотник 10 и регулируе- мые дроссели 27-32 в исходное положение.

Кольца 51 и 52 служат для подгонки кромок с возможностью установки золотника 10 в нейтральное положение относительно окон 18 и 19. Регулируемые дроссели 27-32 обеспечивают индивидуальную настройку каждого гидродвигателя.

Формула изобретения

Гидравлический следящий привод, содержащий последовательно кинематически связанные задатчик, эталонный винт, рычаг со щупами, и распределитель с цилиндрическим золотником.

4tf

Чд

15

Фаг.2

размещенным в гильзе, имеющей окна для соединения с источником рабочей жидкости, сливом и полостями гидродвигателей, один из которых кинематически связан с рычагом, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей ... для управления несколькими гидродви- гателями, он снабжен делителем потока выполненных в виде параллельно подключенньтх к источнику рабочей жидкости дросселей постоянного сечения, число которых равно числу полостей гидродвигателей, и регулируемыми дросселями, число которых равно числу дросселей постоянного сечения, а золотник выполнен с прямоугольными пазами, количество которых равно количеству регулируемых дросселей, и жестко соединен с подвижными элементами последних, при этом каждый регулируемый дроссель подключен входом к одному из нерегулируемых дросселей, а выходом - к одной из полбстей гидродвигателя и к одному из пазов золотника.

U5

41

Фиг. 5