Гидравлический следящий привод Советский патент 1984 года по МПК F15B9/02 

Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть иепользовано в гидросистемах станков с программным управлением. Известен гидравлический следящий привс|Д, содержащий гидродвигатель, следящий з(;лотник, связанный гидравлически с гидродвигателем, задающий двигатель, эталонный винт с парезкой, связанный с валом задающего двигателя, основной и вспомогательный щупы, опирающиеся на витки эталонного винта и связанные со следящим золотником кинематической цепью 1. Недостатком данного привода является низкая надежность из-за возможности поломки щупов при заклинивании золотника. Известен также гидравлический следящий привод, содержащий гидродвигатель, следящий золотник, связанный гидравлически с гидродвигателем, задающий двигатель, эталонный винт с нарезкой, связанный с валом задающего двигателя, основной и вспомогательный щупы, опирающиеся на витки эталонного винта и связанные со следящим золотником кинематической цепью, включающей плоскую пружинную тягу и предохранительную муфту, выполненную в виде втулки и установленного на тяге профилированного пальца, закрепленного пружинной скобой в канавке, выполненной во втулке 2. Недостатком этого привода является низкая надежность из-за необходимости боль пого усилия пружинной скобы для фиксации пальца в канавке, препятствующего размыканию кинематической цепи. Цель изобретения - повыщение надежности путем уменьщения усилия пружинной скобы. Указанная цель достигается тем, что в гидравлическом следяще.м приводе, содержапдем гидродвигатель, следящий золотник, связанный гидравлически с гидродвигателем задающий двигатель, эталонньЕЙ винт с нарезкой, связанный с валом задающего двигателя, основной и вспомогательный щупы, опирающиеся на витки эталонного винта и связанные со следящим золотником кине.матической цепью, включающей плоскую пружинную тягу и предохранительную муфту, выполненную в виде втулки и установленного на тяге профилированного пальца, закре |ленного пружинной скобой в канавке, выполненной зо втулке, предохранительная муфта снабжена размыкаемой опорой в виде фиксирующего стержня, установленного в пальце по его оси, а в дне канавки вь(полнен продольный наз с углублением для взаимодействия с верщипой фиксирующего стержня. На фиг. 1 изображена схема гидравлического следящего привода; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2. Гидравлический следящий привод содержит гидродвигатель 1, следящий золотник 2, связанный гидравлически с гидродвигателем 1, задающий двигатель 3, эталонный винт 4 с нарезкой, связанный с валом (не изображен) двигателя 3, основной щуп 5 и вспомогательный щуп 6, опирающиеся на витки 7 и 8 винта 4 и связанные с золотником 2 кинематической цепью, включающей плоскую пружинную тягу 9 и предохранительную муфту, выполненную в виде втулки 10 и установленного на тяге 9 профилированного пальца 11,закрепленного пружинной скобой 12 в канавке 13, выполненной во втулке 10. При этом предохранительная муфта снабжена раз.мыкаемой опорой, выполненной в виде фиксирующего стержня 14, установленного в пальце 11 по его оси, а в дне канавки 13 выполнен продольный паз 15 с углублением 16 для взаимодействия с вершиной 17 стержня 14, выполненного с резьбой и снабженного гайкой 18. Гидравлический следящий привод работает следующим образом. При сборке предохранительной муфты вначале палец 11 прижимается скобой 12 к канавке 13 с .минимально возможным усилием, а затем стержень 14 ввинчивается до упора верщипой 17 в углубление 16 и фиксируется гайкой 18. В исходном положении перепад давлений на гидродвигателе отсутствует. При подаче входного сигнала на двигатель 3 последний поворачивает винт 4, витки 7 и 8 которого воздействуют па щупы 5 и 6, связанные с золотником 2. В результате на гидродвигателе 1 возникает перепад давлений, он перемещается, возвращая в исходное положение винт 4 и золотник 2. В случае заклинивания золотника 2 при перемещении щупов 5 и 6 пружинная тяга 9 изгибается, выводя вершину 17 стержня 14 из углубления 16, а палец И скользит по поверхности капавки 13, размыкая кинематическую цепь, связывающую золотник со щупами, которые при дальнейшем перемещении винта 4 выходят из зацепления с витками 7 и 8. Благодаря наличию размыкаемой опоры в предохранительной муфте уменьшается необходимое усилие скобы 12 и, следовательно, усилие, необходимое для размыкания кинематической цепи привода. Использование изобретения в гидросистемах станков с программным управление.м позволит повысить их надежность и те.м самым эффективность их использования.

Риг.,

ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД, содержащий гидродвигатель, следящий золотник, связанный гидравлически с гидродвигателем, задающий двигатель, эталонный винт с нарезкой, связанный с валом задающего двигателя, основной и вспомогательный щупы, опирающиеся на витки эталонного винта и связанные со следящим золотником кинематической цепью, включающей плоскую пружинную тягу и предохранительную муфту, выполненную в виде втулки и установленного на тяге профилированного пальца, закрепленного пружинной скобой в канавке, выполненной во втулке, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности путем уменьшения усилия пружинящей скобы, предохранительная муфта снабжена размыкаемой опорой в виде фиксирующего стержня, установленного в пальце по его оси, а в дне канавки выполнен продольный паз с углублением для взаимодействия с вершиной фиксирующего стержня. (Л 00 О5 ю 4 ND