Гидравлический следящий привод Советский патент 1987 года по МПК F15B9/02 

Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в гидросистемах станков и промышленных роботов.

Целью изобретения является повышение надежности.

На фиг. 1 изображена схема гидравлического следяшего привода; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.

Гидравлический следяш,ий привод содержит исполнительный гидродвигатель 1, гидромотор 2 обратной связи, дросселируюш,ий гидравлический распределитель 3 с цилиндрическим золотником 4, эталонный винт 5, соединенный с задатчиком 6, и опертые на витки 7 винта 5 подпружиненные основной щуп 8 и вспомогательный ш,уп 9, закрепленный на рычаге 10, соединенном с гидромо- тором 2 и с помощью предохранительной муфты 11 и подшипника 12 - со штоком 13 золотника 4, связанного гидролиниями 14- 20 со сливом, источником 21 рабочей жидкости, гидродвигателем 1 и гидромотором 2.

Распределитель 3 снабжен опорой качения, выполненной в виде цилиндрических роликов 22 и 23 и призматической канавки 24 на штоке 13, при этом ролик 22 подпружинен пружиной 25 относительно штока 13 и оперт на стенки призматической канавки, а другой на цилиндрическую поверхность щтока 13 со стороны, противоположной канавке 24. С рычагом 10 связан конечный выключатель 26. Золотник 4 размещен в гильзе 27. Гидравлический следящий привод работает следующим образом.

При подаче входного сигнала на зада- тчик 6 последний поворачивает винт 5, воздействующий на щупы 8 и 9, перемещение которых преобразуется в перемещении золотника 4. В результате возникает перепад давления на гидродвигателе 1 и гидромоторе 2.

Гидродвигатель 1 выполняет рабочий ход а гидромотор 2, поворачивая рычаг 10, перемещает щупы 8 и 9 по винтовой поверхности и золотник 4 возвращается в исходное положение. В процессе перемещения золотника 4 ролики 22 и 23, перемещаясь вдоль щтока 13, обеспечивают сохранение соосности золотника 4 и гильзы 27, тем самым, уменьшается возможность перекоса и заклинивания золотника 4, а также его проворота в гильзе 27.

Использование предлагаемого изобретения в гидравлических следящих приводах станков и промыщленных роботов позволяет повысить их надежность и, те.м самым, повысить эффективность их применения.

Формула изобретения

Гидравлический следящий привод, содержащий исполнительный гидродвигатель, гидромотор обратной связи, дросселирующий гидравлический распределитель с цилиндрическим золотником, эталонный винт, соединенный с задатчиком, и опертые на витки винта подпружиненные основной и вспомогательный щупы, закрепленные на рычаге, соединенном с гидромотором обратной связи и с помощью предохранительно.й муфты - со щтоком золотника распределителя, связанного гидролиниями с источником рабочей жидкости, сливом, гидродвигателем и гидромотором, отлича.ющийся тем, что, с целью повышения надежности, распределитель снабжен опорой качения, выполненной в виде двух цилиндрических роликов и призматической канавки на щтоке золотника, при этом один из роликов подпружинен относительно, штока и оперт на стенки призматической канавки, а другой - на цилиндрическую поверхность штока со стороны, противоположной канавке.

Составитель С. Рождественский

Редактор Г. ГерберТехред И. ВересКорректор Л. Пилнпенко

Заказ 7572/38Тираж 6S8Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1 13035у Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в гидросистемах станков и промышленных роботов. Целью изобретения является повышение надежности. Для сохранения соосности золотника 4 и гильзы 27 распределителя 3 он снабжен опорой качения, выполненной в виде цилиндрических роликов (Р) 22, 23. Р 22 подпружинен относительно штока (Ш) 13 золотника 4 и оперт на стенки призматической канавки 24, выполненной на Ш 13. Р 23 оперт на цилиндрическую поверхность Ш 13 со стороны, противоположной канавке 24. Это уменьшает возможность перекоса и заклинивания золотника 4 и его поворот в гильзе 27. 2 ил. Л-Л W /W//////// Фи2.г ю 00 сд ю 1чЭ ю