Устройство для перемещения заготовок Советский патент 1984 года по МПК B21D43/00 B30B15/30 

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для межоперационного перемещения столов крупногабаритных заготовок и подачи нх в зону обработки, например к прессу. Наиболее близким к предлагаемому по совокупности существенных признаков и достигаемому эффекту является устройство для перемещения заготовок содержащее сонтированные.на станине бесконечной гибкой тяговой орган, охватывающий ведущий от привода и натяжной элементы, механизм остановк заготовок, выполненный в виде поворотного рычага, установленного на оси lj , Недостатком этого устройства явля ется неудобство обслуживания, так как необходимо регулировать упоры при изменении размеров заготовок. Цель изобретения - повышение удоб ства обслуживания и снижения трудоемкости цереналадкИс Поставленная цель достигается тем,ЧТО устройство для перемещения заготовок, содержащее смонтированные на станине бесконечный гибкий тяговай орган, охватывающий ведущий от привода и натяжной элементы, механизм остановки заготовок, выполнен ный в виде поворотного рычага, установленного на оси, снабжено ведомым элементом бесконечного гибкого тягового органа, установленным на оси поворотного рычага с возможностью вращения, со смещением относительно ведущего и натяжного элементов.в нап равлении ведущей ветви бесконечного гибкого тягового органа, датчиком наличия заготовок, смонтированным на станине с возможностью взаимодействия с поворотным рычагом и электрически связанным с приводом. Устройство снабжено подъемным ст лом для заготовок, установленным на станине. На фиг. 1 схематически изображ но устройство, вид сбоку; на фиг.2 сечение А-А на фиго 1; на фиг. 3 узел 1 на фиг„ 1 (положение дополни тельной звездочки и двуплечего рыча га, без воздействия на последний ст пы заготовок); на фиГо 4 - то же. в момент воздействия стопы на верхнее плечо двухплечего рычага. Устройство содержит станину 1, гибкий тяговый орган 2, выполненный 92 в виде нескольких бесконечных цепей 3, охватывающие ведомые 4 и ведущие 5 звездочки, последние из которых кинематически связаны с приводом (не показано). Между ведомыми и ведущими звездочками смонтированы дополнительные ведомые звездочки 6. Соосно с дополнительными звездочками 6 с возможностью свободного поворота относительно одной из дополнительных звездочек смонтирован двухплечий рычаг 7, взаимодействующий одним из CBoitx плеч с датчиком 8 наличия заготовок над дополнительными звездочками 6. Датчик 8 электрически соединен с системой управления (не показано) гибкого тягового органа 2. Ответньй элемент 9 датчика 8 смонтирован на одном, в частности нижнем, плече двухплечего рычага 7 с возможностью взаимодействия этого ответно- -го элемента 9 с датчиком 8, когда ось симметрии центра тяжести поперечного сечения стопы 10 находится в одной плоскости с ось;« симметрии захватных органов 11 перекладчика 12, В тсаком положении стопа 10 совместно с гибким тяговым органом 2 наклонена, в сторону ведущей 5 звездочки и нижней своей плоскостью соприкасается со вторым, в частности верхним, плечом двуплечего рычага 7. На позиции разбора стопы 10 под ней имеются столы f3 для подъема стопы пр мере расходования из нее заготовок. Ведомые 4 и дополнительные ведомые 6 звездочки находятся в одной горизонтальной плоскости, а ведующая звездочка 5 расположена ниже ведомых, Работа устройства осуществляется следующим образом. При перемещении движителя гибкого тягового органа 2 от силового органа (не показано) через ведущие звездочки 3 в сторону перекладчика 12 заготовок вместе с ним в эту же сторону перемещается-И стопа 10, которая, дойдя свои центром тяжести поперечного сечения до вертикальной плоскости, проходящей через ось захватных органов 11 и ось дополнительных звездочек 6, начинает наклоняться по наклонной части гибкого тягового органа 2 в сторону ведущей 5 звездочки. Стопа 10 при переходе на наклонную часть своей нижней плоскостью давит на верхнее плечо двухплечего рычага 7. Рычаг своим верхним плечом отклоняется в сторону наклонной част гибкого тягового органа 2, а нижним плечом - в сторону прямолинейной части его, при этом ответный элемент 9, закрепленный на нижнем плече двух плечего рычага 7, входит в прорезь его датчика 8. Датчик через систему управления (не показано) разрьгоает электрическую цепь силового органа и гибкий тяговый орган 2 .вместе со стопой 10 останавливается, а стопа 10 подъеИными сипами 13 выравнивается и поднимается до необходимого уровня для захвата верхней заготовки захватным органом 11 перекладчика

Фиг. 2 79 12, После расходования стопы с заготовками перемещением гибкого тягового органа 2 подается следующая стопа 10,которая фиксируется в описанной вьпие последовательности, и процесс разбора заготовок продолжается. Преимуществом транспортирующего устройства по сравнению с известным является отсутствие перекладки и регулирования положения стопы заготовок за счет точного останова при совпадении оси симметрии ее по ширине с осью захватных органов перекладчика при разборке стопы любой ширины.

1„. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ЗАГОТОВОК, содержащее смонтированные на станине бесконечный гибкий тяговый орган, охватывающий ведущий от привода и натяжной элементы, механизм остановки заготовок, выполненный в виде поворотного рычага, установленного на оси, отличающееся тем, что, с целью повышения удобства обслуживания и сниже-ния трудоемкости переналадки, оно снабжено ведомым элементом бесконечного гибкого тягового органа, установленным на оси поворотного рычага с возможностью вращения, со смещением относительно ведущего и натяжного элементов в направлении ведущей ветви бесконечного гибкого тягового органа, датчиком наличия заготовок, смонтированным на станине с возможi ностью взаимодействия с поворотным рычагом и электрически связанным с (Л С приводом. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что оно снабжено подъемным столом для заготовок, установленным на станине. П 8 Фиг.

ю

фиг л