Устройство для отделения верхнего листа от стопы и подачи его в зону обработки Советский патент 1988 года по МПК B21D43/00 B30B15/30 

со :о ел

4

О Oi

Изобретение относится к холодной обработке металлов давлением и может быть использовано для отделения верхнего листа от стопы и подачи его )з зону обработки.

Целью изобретения яЕ ляется упрощение конструкции, повышение надежности работы и производительности процесса отделения и подачи.

На фиг. 1 изображено устройство для отделения верхнего листа от стопы и подачи его в зону обработки; на фиг. 2 - разрез А- -А на фиг. ; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез f5 -В на фиг. 3.

Устройство содержит захваты (вакуумные или магнитные), подвешенные на двух стержнях 2 и 3, концы которых шарнирно установлены к стойках 4, закрепленных на цепях 5, 6 и 7, 8., приче.м передни.й стержень 2 установлен на внутренних цепях 6 и 7, а задний стержень 3 - на наружных цепях 5 и 8.

Цепи 5, 6 и 7, 8 г опарно размеп1е- ны в передней части механизма на сдвоенных звездочках 9 и 10. а в задней части внутренние цепи б и 7 - на звездочках II и 12, наружные цепи 5 и 8 - на звездочках 13 и 14, смещенных относительно звездочек 11 и 12 в..аоль цепей на величину /., равную расстоянию между стерж- ня.ми 2 и 3 в то-1ках их закреп;1ения к ценям.

Наружные цепи 5 и 8 снаб.жены отклоняющими звездочка.;Л 15 и 16.

Возвратно-поступгтель-юе движение цепей с органами захвата 1 обеспечивается от пневмогидравлического привода 17 че)ез сдвоенные звездочки 18 и 19.

Устройство снабжено ..датчиками крайних положений opi aHOB захвгг -а листов же;1еза, обеспечивающих его авто.матическую работу: датчик крайнего заднего положения и датчик крайнего тереднего положения (не показан) .

В механизм подачи вс -роены также два конвейера: один 20 для укладки подаваемых стопок железа, а второй 21 для приема и транспортировки поданых захвата и листов железа на следующую технологическую операцию.

На конвейере 20 располо лены стогп и железа 22 п 23. Захваты 1 снябжешл упорами 24, взаимо.аействуюпд:-1ми с планкой 25.

Датчик крайнего заднего положения содержит кронштейн 26, находящийся в зубча- гом зацеплении со I.IJTOKOM 27 пнев.могид- равлического привода 17 и свободно вра- :даюи 1ийся па валу 28, и кропннгейн 29, скрепленный на валу 28 посредством цпюн- и 30. На кронштейне 26 установлена сво- эодно вращающаяся ось 31, на которой :1акреплен рычаг 32 с рс. ;иком 33. Ось 31 выполнена в виде стержня с лыской .Ц.

На кронплтейне 29 .жестко закреплен упор 34. Кро.ме того, кронштейн 29 снабжен индуктивным датчиком 35, а кронштейн 26 - |)лажком 36. 32 связан с кронштей0

5

0

5

0

0

:

0

5

ном 26 пружиной 37. На станине механизма жестко закреплен упор 38. На валу 28 закреплены сдвоенные звездочки 18 и 19. Кронштейн 29 закреплен на втулке 39. Кронштейн 26 закреплен на шестерне 30.

Устройство работает следующим образом.

Цри включении пневмогидравлического привода 17 движение штока 27 через зубчатую передачу сообщает шестерне 30 с кронштейном 26 вращательное движение. Ось 31 кронштейна 26, упираясь цилиндрической частью в упор 34, передает вращение ввту;1ке 39 с крон1птейно.м 29, которая по- средство.м шпонки 30 передает вращение валу 28. Сдвоенные звездочки 18 и 19, си- дяпхие на валу 28, фиводят в движение цени 5, 6 и 7, 8.

Захваты 1 с по.мощью цепей 6, 5 и 7, 8 начинают движение в крайнее заднее положение; дойдя до звездочек 11, 12 и 13, 14 они начинают движение по вертикали.

За время заднего хода захватов 1 звездочки 18 и 19 совершают не полный оборот по стрелке Б.

При приближении механизма подачи к крайнему заднему положению, т. е. при приближении захватов 1 к стопкам листов железа 22, ролик 33 набегает на неподвижный упор 38 и при дальнейше.м движе:чии механизма отклоняет рычаг 32, закрепленный на оси 31, которая проворачивается против часовой стрелки. Цри зто.м цилиндрическая часть оси 31 выходит из контакта с упором 34, так как на оси имеется занижение (фиг. 4).

Дальнейшее движение механизма подачи осуп1.естЕ ляется за счет трения между осью 31 и упором 34, т. е. исключается жесткая связь между ведущим кроннггейном 26 и ведомым 29. Вследствие этого предотвращается удар захватов 1 по стопе- 22.

При нажатии захватами 1 на стопку листов 22 врац;ение вала 28 прекрап1ается при этом происходит проскальзывание оси 31 относительно упора 34. Кронп тейны 26 и 29 смещаются друг относительно друга, при этом флажок 36 входит в щель индуктивного датчика 35, которьгй дает n. на об :1атный ход пненшогидравлического привода 17. Цередача движения на вал 28 при этом осуществлжп ся через другие yi:opbi (не показаны).

Нружина 37 возвращает ось 31 и ролик 33 в исходное по..1ожение.

Цроизойдет реверсирование пневмопривода 17 и захват1я с захваченными из стопок верх11ими листами начнут подниуать- ся и далее двигаться горизонтально в край- н( е переднее положение, где сбросят захваченные листы на приемный транспорте) 21. Сброс произойдет, например, от нажатия упором 24 на неподвижную планку 25, расположенную в передней части механизма подачи.

.Новые стопы листов 23 взамен израсх()до- BaniibiM 22 подаются в рабочую зону механизма подачи с помощью транспортера 20, на свободную часть которого они были ранее уложены, и т. д., цикл повторяется.

Формула изобретения

Устройство для отделения верхнего листа от стопы и подачи его в зону обработки, содержащее расположенные по обе стороны стопы параллельно один относительно другого тяговые органы, несущие захваты и имеющие горизонтальный участок, расположенный над стопой листов, и вертикальный участок, расположенный со стороны стопы листов, вал, смонтированный на основании в зоне вертикальных участков тяговых органов и связанный через преобразующий механизм с приводом, по меньшей мере четыре пары звездочек, одна из которых смонтирована на валу, звездочки другой пары смонтированы на горизонтальных участках тяговых органов со стороны зоны обработки, звездочки остальных пар расположены на горизонтальных участках тяговых цепей со стороны стопы листов, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, повышения надежности работы и производительности процесса отделения и подачи, каждая из звездочек, смонтированных на

0

5

0

5

валу, и на горизонтальных участках тяговых органов со стороны зоны обработки выполнена сдвоенной, тяговые органы выполнены в виде параллельно расположенных четырех замкнутых цепей, каждая из которых охватывает звездочки каждой пары звездочек, захваты выполнены в виде двух расположенных один за другим в горизонта.чьном направлении стержней, один из которых шарнирно связан с внутренними цепями, а другой стержень щарнирно связан с внешними цепями, причем звездочки каждой из пар, расположенных на горизонтальных участках со стороны стопы листов, размеи1ены одна относительно другой на расстоянии, равном расстоянию между стержнями, преобразующий механизм выполнен в виде шестерни, свободно установленной на валу, зубчатой рейки, связанной с приводом и входящей в зацепление с шестерней, втулки, жестко смонтированной на валу и несущей упор и индуктивный датчик, стержня с лыской, свободно установленного в гпестерне с возможностью взаимодействия с упором, подпружиненного рычага, закрепленного на стержне с возможностью взаимодействия с основанием, и флажка, смонтированного на шестерне с возможностью взаимодействия с индуктивным датчиком.

Изобретение относится к области холодной обработки металлов давлением и может быть использовано для отделения верхнего листа от стопы и подачи его в зону обработки. Цель - упрощение конструкции, повышение надежности работы и производительности процесса отделения и подачи. Лист отделяется от стопы и перемещается в зону обработки захватными органами. Захватные органы установлены на стержнях, шарнирно связанных с тяговыми органами. Последние имеют горизонтальный участок, расположенный над стопой листов, и вертикальный участок, расположенный со стороны стопы листов. Тяговые органы выполнены в виде параллельно расположенных четырех замкнутых цепей, каждая из которых охватывает сдвоенные звездочки. Возвратно-поступательное движение цепей с органами захва- та обеспечивается от пневмоцилиндра. 3 ил. g

;/

/J

b

Г

-i

j/2:i 2S

---СЕЕЕЕЭ

/ 56

/т

Фиг. 2

3Z 1

(.d

27

-J

В-В

Фиг.