Вакуумный захват Советский патент 1984 года по МПК B25B11/00 B25J15/06 

Од

и Изобретение относится к устройствам для удерживания деталей и может быть использовано для механизации и автоматизации технологических процессов. Наиболее близким по технической сущности к изобретению является вакуумный захват, содержащий корпус, систему подачи сжатого воздуха, установленную в корпусе соосно ему с образованием проточной полости центральную вставку с осевым каналом для сжатого воздуха и регулируемый упор для установки захвата на заданное расстояние от поверхности захватываемой детали, при этом системаподачи сжатого воздуха связана с проточной полостью корпуса и с осевым каналом центральной вставки, а регулируемый упор прикреплен к корпусу 1. Недостатком известного устройства является невысокая надежность захвата деталей различной конфигурации, обусловленная истечением потока воздуха, создавающего вакуум между корпусом захвата и захватываемой деталью, через .проточную полость к поверхности детали. Цель изобретения - повышение надежности захвата деталей различной конфигурации. Указанная цель достигается тем, что в вакуумном захвате, содержащем корпус, систему подачи сжатого воздуха, установленную в корпусе соосно ему с образованием проточной полости центральную вставку с осевым каналом для сжатого воздуха и регулируемый упор для установки захвата на заданное расстояние от поверхности захватываемой детали, регулируемый упор установлен с возможностью осевого перемещения в осевом канале центральной вставки и выполнен с осевой полостью, сообщенной с осевым каналом центральной вставки, и наклонными каналами для подачи сжатого воздуха из полости упора к торцу корпуса, корпус выполнен разъемным из двух устано.вленных с возможностью осевого перемещения относительно друг друга частей, на поверхности разъема которых выполнены кольцевые проточки для образования кольцевой полости, торцовые поверхности внутренних сопряженных частей корпуса выполнены ско щенными так, что ответные поверхности скосов образуют канал для направления сжатого воздуха из кольцевой полости в проточную полость в сторону, противоположную размещеню упора, система подачи сжатого воздуха соединена с кольцевой полостью, а захват снабжен сменной прокладкой, установленной между наружными стенками частей корпуса, и щлангом, один конец которого соединен с кольцевой полостью, а другой - с осевым каналом центральной вставки. Кроме того, захват снабжен прикрепленной к торцу корпуса присоской, рабочая поверхность которой выполнена ступенчатой, двусторонней. Захват снабжен связанной с регулируемым упором электроконтактной парой. На чертеже изображен вакуумный захват, общий вид. Вакуумный захват содержит корпус 1 из двух установленных с возможностью осевого перемещения частей. Установленную в нем с образованием проточной полости 2 центральную вставку 3 с осевым каналом 4. Части корпуса 1 выполнены с кольцевыми проточками на поверхности разъема для образования кольцевой полости 5, сообщенной с системой подачи сжатого воздуха (на чертеже не показана) и со скосами на сопряженных торцовых поверхностях для образования канала 6. Между наружными стенками частей корпуса 1 установлена сменная прокладка 7 для регулирования проходного сечения канала 6. Шланг 8 соединяет кольцевую полость 5 и осевой канал 4, в котором с возможностью осевого перемещения установлен регулируемый упор 9 с осевой полостью 10, наклонными каналами 11 для подачи воздуха к торцу корпуса 1, к которому прикреплена присоска 12 со ступенчатой двусторонней рабочей поверхностью 13. С регулируемым упором 9 связана установленная с возможностью перемещения электроконтактная пара 14, связанная с системой контроля (на чертеже не показана) удержания детали 15. Вакуумный захват работает следующим образом. Устанавливают присоску 12 на корпус 1 со стороны рабочей поверхности 13, соответствующей конфигурации детали 15, а контактный элемент 14 и регулируемый упор 9 - из условия заданного расстояния от поверхности детали 15. При этом (в; случае детали 15 с центральным отверстием) устанавливают упор 9 так, чтобы каналы 11 оказались под нижней поверхностью детали 15. Устанавливают сменную прокладку 7, соответствующую требуемому потоку сжатого воздуха через канал б, т. е. величине вакуума между присоской 12 и деталью 15. Включают систему подачи сжатого воздуха, часть которого из кольцевой полости 5 через канал 6 поступает в проточную полость 2. В результате эжекторного действия струи сжатого воздуха между рабочей поверхностью 13 присоски 12 и деталью 15 об15 захватывается разуется вакуум, деталь вакуумным захватом. Кроме того, сжатый воздух через шланг 8 поступает в осевой канал 4 центральной вставки 3, осевую полость 10 регулируемого упора 9 и наклонные каналы П. В случае детали 15 с отверстием воздух из наклонных каналов И поступает к по

1. ВАКУУМНЫЙ ЗАХВАТ, содержащий корпус, систему подачи сжатого воздуха, установленную в корпусе соосно ему с образованием проточной полости центральную вставку с осевым каналом для сжатого воздуха и регулируемый упор для установки захвата на заданное расстояние от поверхности захватываемой детали, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности захвата деталей различной конфигурации, регулируемый упор установлен, с возможностью осевого перемещения в осевом канале центральной вставки и выполнен с осевой полостью, сообщенной с осевым каналом центральной вставки, и наклонными каналами для подачи сжатого воздуха из полости упора к торцу корпуса, корпус выполнен разъемным из двух установленных с возможностью осевого перемещения относительно друг друга частей, на поверхности разъема которых выполнены кольцевые проточки для образования кольцевой полости, торцовые поверхности внутренних сопряженных частей корпуса выполнены скошенными так, что ответные поверхности скосов образуют канал для направления сжатого воздуха из кольцевой в проточную полость в сторону, противоположную размещению упора, система подачи сжатого воздуха соединена с кольцевой полостью, а захват снабжен сменной прокладкой, установленной между наружными стенками частей корпуса, и шлангом, один конец которого соединен с кольцевой полостью, а другой - с осевым каналом центральной вставки. (Л 2.Захват но п. I, отличающийся тем, что он снабжен прикрепленной к торцу корпуса присоской, рабочая поверхность которой выполнена ступенчатой, двусторонней, 3.Захват по п. 1, отличающийся тем, что он снабжен связанной с регулируемым упором электроконтактной парой.