Пневматический захват Советский патент 1981 года по МПК B66C1/02 

Изобретение относится к машиностроению в частности к автооператорам, предназначенным для автоматизации производственных процессов в приборостроении, радиоэлектронике, производстве химических источников тока и т.п. Известен пневматический захват, содержащий эжектор воздуха, в котором сброс воздуха, откачиваемого из зоны звахтава, осуществляется через вакуумную магистраль или просто в атмосферу 1 . Использование такого захвата для взятия деталей из жидкости приводит к попаданию жидкости в вакуумную магистраль, что недопустимо, или к выбросу жидкости в атмосферу вместе со сбрасываег-им воздухом. Известен пневматический захват, содержащий присоску с эжектором, установленные в корпусе, имеющим каналы для подвода сжатого воздуха 2 Однако применение данного захвата для взятия деталей из жидкой среды, например электролита, с сохранением объема жидкости не представляется в возможным так как сброс откачиваемого воздуха из зоны захвата, а следовательно, и жидкости, находящейся в этой зоне, производится в атмосферу, а захваченная деталь несет на себе некоторое количество жидкости, что тоже ведет к ее расходу, причем в некоторых случйях перенос жидкости на деталях на последующие позиции недопустим технологическими требованиями . Цель изобретения - расширение технологических возможностей захвата путем обеспечения захвата детали из жидкости с удалением ее с захваченной детали и из элементов захйата. Поставленная цельдостигается тем, что на корпусе захвата подвижно устаноглена подпружиненная втулка в нижней части которой выполнена кольцевая проточка и каналы, один конец каждого из которых расположен в полости проточки, а другой - в зоне звахатываемого изделия и направлен в сторону присоски. На фиг. 1 приведена схема предлагаемого захвата, положение подход к детали ; на фиг. 2 - то же, положение захват детали ; на фиг. 3 разрез А-А на фиг. 2. Захват имеет корпус 1, в котором установлен эжектор, состоящи11 из .тройника 2 и сопла 3. Тройник 2 несет на себе присосную камеру 4 и крепится к корпусу захвата винтами показаны). Сопло 3 имеет возможность регулировки положения относительно торца отверстия 5 сброса с целью создания необходимого вакуума. На корпусе 1 установлена подвижная втулка б, имеющая внутреннюю кольцевую проточку 7 и исходящие из нее продольные каналы 8 для прохода воздуха. Выходной участок этих каналов направлен в сторону присоски камеры и захватываемой детали посредством резьбовой гайки 9. Ксфпус 1 захвата крепится в цан1е 10 винтом 11, а пружина 12 сжатия удерживает втулку б в крайнем нижнем полржении(фиг.2). В верхней части корпуса имеется канал 13 подвода сжатого воздуха, соединенный с соплом 3. Захватываемая деталь 14 расположена в ванне 15, имеющей упорЫ 16.

Пневматический захват работает следующим образом.

Захват опускается до соприкосновения эластичной камеры присоса 4 с деталью 14, погруженной в жидкость При этом часть камеры 4 погружается в жидкость и при соприкосновении с захватываемой деталью отсекает некоторый объем жидксхзти. Втулка 6 при движении захвата вниз находит на упор 16 и перекрывает кольцевую проточку 7. Подается сжатый воздух в канал 13 корпуса захвата, который устремляется через сопло 3 в отверстие 5 сброса. Внутри присоса 4 создается вакуум, деталь 14 присасывается, а жидкость, находящаяся внутри присоса, возвращается в основной свой объем через отверстие 5 сброса. Затем захват поднимается вверх. Деталь удерживается присосом.

втулка 6 под действием пружины 12 сжатия опускается в свое нижнее положение и совмещает отверстие 5 сброса с кольцевой проточкой 7. Сбрасываемый воздух через выходные каналы 8 производит обдув детали 14, устраняя 5 с ее поверхности избыток жидкости, который стекает в основной объем. Таким образом пневматический захват перемоцается в зону укладки детали, и вследствие прекращения подачи сжатого воздуха происходит сброс детали. Затем вакуумный захват возвращается в исходное положение, цикл работы повторяется.

Формула изобретения

Пневматический захват, содержащий присоску с эжекторсян, установленные

в корпусе, имеющим каналы для подвода сжатого воздуха, отличающийс я тем, что, с целью повышения эксплуатационных возможностей путем обеспечения захвата детали из жидкости с удалением ее с поверхности-детали

и из элементов самого захвата на корпусе подвижно установлена поднружиненная втулка, в нижней части которой выполнена кольцевая проточка и каналы, один конец каждого из которых расположен в полости проточки, а другой - в зоне захватываемого изделия я направлен в сторону присоски.

Источники информации,

принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР №302221, кл. В 23 Q 7/04, 1971.

2. Авторское свидетельство СССР W438600, кл. В 66, С 1/02, 1974 (прототип) .