Почвообрабатывающее орудие Советский патент 1985 года по МПК A01B15/14 A01B63/14 

111 Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к почвообрабатывающим ору диям. По основному авт.св. № 518Г71 известно почвообрабатьтаклцее орудие состоящее из рамы, включающей неподвижную часть в виде поперечного бруса с механизмом навески и подвиж ную часть в виде параллелограммной рамы с шарнирным соединением продол ных звемьев на которых крепятся рабочие органы, причем поворот по,движной части относительно неподвиж ной осуществляется гидроцилиндром, межйУ гвдроцнлиндром и подвижной частью рамы установлено упругое зве но, например пружина lj Недостатком известного орудия яв ляется невысокая производительность обусловленная существенно ограниченным диапазоном варьирования шири ны захвата, который не позволяет стабилизировать тяговое сопротивление орудия. Цель изобретения - повышение про изводительности орудия за счет стабилизации тягового сопротивления. Поставленная цель достигается тем, что почвообрабатывающее орудие снабжено регулятором, содержащим датчик тягового сопротивления, преимущественно тензозвено, установлен ный на механизме навески, усилитель постояиного тока, фильтр нижни частот и аналоговый сумматор, приче выход датчика тягового сопротивления соединен через усилитель постоя ного тока, фильтр нижних частот и аналоговый сумматор с электромагнитами золотника. На -чертеже представлена функциональная схема почвообрабатывающего орудия. Почвообрабатывающее орудие с регулируемой шириной захвата состоит из рамы, включающей неподвижную часть в виде поперечного бруса 1 с механизмом навески 2, подвижную часть в виде параллелограммной рамы 3 с шарнирньп4 соединением стоек, на которых крепятся рабочие органы 4 и регулятор 5 ширины захвата, включающий гидроцилийдр 6 и упругое звено 7, например пружину, уста новленное между гидроцилиндром и по движной частью рамы. Орудие содержит также блок автоматического управления золотником гидроцилиндра, включающий датчик 8 тягового сопротивления, например теизозвеио, установленный на механизме подвески 2, усилитель 9 постоянного тока, фильтр 10 нижних частот, аналоговый сумматор 11 и электромагниты I2, выход датчика 8 тягового сопротивления соединен через усилитель 9 постоянного тока, фильтр 10 нижннх частот, аналоговый сумматор 11 и электромагниты 12 с входами 13 золотника, управлякяцего подачей масла в соответствующий отсек гидроцилиндра 6. Почвообрабатывающее орудие работает следукицим образом. Б процессе функционирования почвообрабатывающего ОРУДИЯ изменение его тягового сопротивления за счет напряжения и разрыва почвенного пласта с различными физико-механическими свойствами .представляет собой нестационарный случайный процесс. Высокочастотная составляющая этого процесса не оказывает существенного влияния на загрузку двигателя трактора, агрегатироваиного с почвообрабатывающим орудием, а следователь.), и на производительность агрегата. Напротив, низкочастотная составляющая этого процесса оказывает существенное влияние на производительность агрегата. Для определенного почвенного фона при определенных атмосферных условиях и для заданной скорости движения можно определить оптимальное значение тягового сопротивления. Если амплитуда низкочастотной составляющей процесса изменения тягового сопротивления не пр.евышает этого значения, то производительность падает за счет недозагрузки двигателя трактора по моменту, и напротив, если амплитуда низкочастотной составляющей этого же процесса превышает указанное значение, то производительность агрегата падает за счет изменения его скорости, вызываемого перегрузкой двигателя. Таким образом, стабилизация низкочастотной составлякицей процесса изменения тягового сопротивления на оптимальном уровне позволяет добиться наивысшей производительности. В процессе функционирования предлагаемого почвообрабатывающегоорудия изменения его тягового сопротив3n

ления приводят к изменениям напряжения на выходе датчика 8 тягового сопротивления. Сигнал с выхода датчика 8 тягового сопротивления подается на вход усилителя 9 постоянного тока, после чего поступает на вход фильтра 10 нижних частот. Фильт 10 нижних частот производит выделение низкочастотной составляющей этого сигнала,которая в свою очередь сравнивается с напряжением на аналоговом сумматоре 11 и сигнал рассогласования поступает на электромагниты 12 золотника. Причем в зависимости от полярности выходного сигнала аналогового сумматора 11 включается соответствующий электромагнит 12, позволяющий либо уменьшать,.либо увеличивать ширину захвата. Перемещение золотника управляет

4 4

подачей масла в соответствующий отсек гидроцилиндра 6,изменяющего ширину захвата орудия. Таким образом, осуществляется стабилизация тягового сопротивления за счет изменения ширины захвата почвообрабатывающего орудия.

Причем за счет изменения длины пружины удается частично компенсировать среднечастотную составляющун процесса изменения тягового сопротивления, а за счет перемещения штока гидроцилиндра - его низкочастотную составлякмцую.

Предлагаемое почвообрабатывающее орудие за счет автоматического регулирования ширины захвата в широком диапазоне (80-90%) позволяет повысить производительность на 11-12%.

ПОЧВООБРАБАТЫВАЮЩЕЕ ОРУДИЕ по авт.св. № 518171, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения производительности за счет стабилизации тягового сопротивления, орудие снабжено регулятором, содержащим датчик тягового сопротивления, преимущественно тензозвено, установленный на механизме навески, усили.тель постоянного тока, фильтр нижних частот и аналоговый су матор, причем выход датчика тягового сопротивления соединен через усилитель постоянного тока, фильтр н 1жних частот и аналоговый сумматор - с электромагнитами золотников.