Магазин с поштучной выдачей деталей Советский патент 1985 года по МПК B23Q7/10 

Изобретение относится к машнностроению и может быть использовано для загрузки металлорежущих станков и промышленных роботов. Известно загрузочное устройство, содержащее шиберный питатель с захватом и чувствительным элементом 1. Данное устройство имеет сложное конструктивное исполнение в сочетании с отдельно расположенным чувствительным элементом. Известен также магазин с поштучной выдачей деталей, содержащий наклонные лотки с упорами, шиберный питатель с захватом и датчик наличия детали в захвате, управляемый работой питателя 2. Однако для известного устройства характерны сложность конструкции и ненадежность в работе из-за наличия противоинерциональной системы и возможных отказов, вызванных перекосами детали, перемещаемой по захвату к месту взаимодействия с датчиком наличия детали и реверса питателя. Цель изобретения - повышение надежности работы устройства. Указанная цель достигается тем, что в магазине с поштучной выдачей деталей, содержащем наклонные лотки с упорами, шиберный питатель с захватом и датчик наличия детали в захвате, последний установлен с возможностью поворота и взаимодействия с датчиком наличия детали, который размещен на шиберном питателе, а упоры установлены на наклонных лотках шарнирно. На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - фиг. 6-положение захвата в рабочем цикле. Магазин с поштучной выдачей деталей содержит ряд наклонных лотков 1 с шарнирно закрепленными на них упорами 2, шиберный питатель 3, установленный с возможностью перемещения по направляющей 4 от ходового винта 5 с приводом 6, захват 7 с рычагами 8 и 9 на оси 10, пружину 11, датчик 12 наличия детали и реверса привода 6. Устройство работает следующим обраНа лотки 1 упорядочно укладываются детали 13, удерживаемые от выпадания отгибающимися упорами 2. При движении шиберного питателя 3 вниз по направляющей 4 под действием ходового винта 5 и привода б (фиг. 3-4) захват 7 своим рычагом 8 касается детали 13 верхнего наклониого лотка, поворачивает и включает датчик 12 на отключение привода 6. Захват 7, пройдя деталь 13 по инерции и возвратившись в первоначальное вертикальное положение под действием пружины 11, своим рычагом 9 нажимает на датчик 12 (фиг. 5). Включением привода б обеспечивается реверс шиберного питателя 3. При движении питателя 3 вверх (фиг. б) захват 7 снимает деталь 13 с упора 2 наклонного лотка 1 и подает ее в зону выдачи. По мере выбора деталей с верхнего ряда съем автоматически производится с последующих нижних лотков. Исполнение упоров 2 подвижными позволяет обеспечить мягкое и плавное взаимодействие захвата 7 с деталью 13. Предлагаемая конструкция магазина позволяет повысить надежность подачи детали в зону захвата робота.

13

чОО

1134347

МАГАЗИН С ПОШТУЧНОЙ ВЫДАЧЕЙ ДЕТАЛЕЙ, содержащий наклонные лотки с упорами, шиберный питатель с захватом и датчик наличия детали в захвате, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы, захват установлен с возможностью поворота и взаимодействия с датчиком наличия детали, который размешен на шиберном питателе, а упоры установлены на наклонных лотках шарнирно. 00 со 4i