Устройство для выдачи деталей Советский патент 1982 года по МПК B23Q7/08 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЫДАЧИ ДЕТАЛЕЙ

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при загрузке станков и сборочных автоматов. Известно устройство для выдачи деталей, содержащее шиберный питатель, механизм подъема, снабженный шарнирно закрепленным опорным рычагом и копиром, выполненным в виде линейного кулачка с наклонной входной и выходной частью, и упоры I. Недостатком устройства является то, что при достижении опорным рычагом наклонной выходной части копира под действием веса питателя с заготовкой происходит его резкое отклонение в другую сторону, что влечет за собой резкое опускание питателя и его удар о копир, вследствие чего происходит повышенный износ отдельных его звеньев, что снижает надежность работы всего устройства. Целью изобретения является, повышение надежности работы устройства. Цель достигается тем, что устройство снабжено закрепленными на шиберном питателе направляющими и дополнительным линейным кулачком, установленным с возможностью возвратно-поступательного перемещения Б направляющих и взаимодействия С опорным рычагом и упорами, предназначенными для ограничения перемещения дополнительного кулачка. ,,На фиг. 1 показано устройство, общий вид (момент загрузки); на фиг. 2 - то же, (момент выгрузки). Устройство содержит привод 1, например гидравлический цилиндр, и кинематически связанный с ним шиберный питатель 2, выполненный в виде гребенки призматической формы, механизм подачи, выполненный в виде шарнирно закрепленного на шиберном питателе 2 опорного рычага 3 с двумя роликами - нижним и верхним. Нижним роликом опорный рычаг 3 опирается на линейный кулачок 4, имеющий горизонтальную плошадку и наклонные входную 5 и выходную 6 части. Верхний ролик опорного рычага 3 взаимодействует с дополнительным линейным кулачком 7, имеющим выемку 8 и установленным в направляющих 9, закрепленных на шиберном питателе 2. Дополнительный линейный кулачок 7 имеет возможность возвратно-поступательного перемещения в направляющих 9 и взаимодействия с опорным рычагом 3 и упорами 10 и 11, ограничивающими его перемещение. Под механизмом

пода-п; установлен лоток 12 для выгрузки деталей 13.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении привод 1 находится в крайнем правом положении (шток цилиндра вдвинут и поршень упирается в крышку), дополнительный линейный кулачок 7 упирается в упор 11, верхний ролик рычага 3 касается горизонтального участка линейного кулачка 7, а нижний ролик рычага 3 находится на входе наклонной части 5 линейного кулачка 4.

При перемещении штока привода 1 влево (фиг. 1) рычаг 3 нижним роликом скользит по наклонной входной части 5 линейного кулачка и поднимает шиберный питатель 2 на необходимую высоту для захвата детали 13 с призмы станка (не показано). При дальнейшем перемещении штока привода 1 влево ролик опорного рычага 3 перемещается по горизонтальному участку линейного кулачка 4.

Одновременно с перемещением шиберного питателя 2 перемещается и линейный кулачок 7, с горизонтальной поверхностью которого контактирует верхний ролик рычага 3. В конце этого движения линейный кулачок 7 упирается в упор 10 и начинает проскальзывать в направляющих 9. В зоне выгрузки (фиг. 2) нижний ролик рычага 3 скользит по наклонной части 6 линейного кулачка 4 и опускает шиберный питатель 2 ниже уровня лотка 12, оставляя на нем детали 13. При этом верхний ролик рычага 3 входит в выемку 8 дополнительного линейного кулачка 7, опуская питатель 2 на более низкий уровень, обеспечивающий при обратном ходе штока привода 1 беспрепятственное перемещение шиберного питателя 2 под деталями 13. При возвращении устройства в исходное положение шиберный питатель 2 начинает перемещаться слева направо, при этом нижний ролик опорного рычага 3 наезжает на выходную часть 6 линейного кулачка 4 и приподнимает шиберный питатель 2 с дальнейщим его перемещением по горизонтальному участку линейного кулачка 4. В зоне загрузки опорный рычаг 3 нижним роликом скользит по входной части 5 линейного кулачка 4, а дополнительный линейный кулачок 7, упираясь в упор 11, проскальзывает в направляющих 9, в результате чего верхний ролик опорного рычага выходит из выемки 8 дополнительного кулачка 7, поднимая питатель 2 на уровень, обеспечивающий выгрузку детали 13. Затем цикл повторяется.

Применение изобретения позволяет устранить резкое опускание питателя, сделать его более плавным, что снижает износ отдельных звеньев устройства, а в целом повышает Надежность работы всего устройства. Кроме этого, достигается плавное опускание детали на лоток выгрузки и исключается ее удар, а следовательно, снижается шум.

Формула изобретения

Устройство для выдачи деталей, содержащее шиберный питатель, механизм подъема, снабженный шарнирно закрепленным рычагом и копиром, выполненным в виде линейного кулачка с наклонной входной и выходной частью, и упоры, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, оно снабжено закрепленными на шиберном питателе направляющими и дополнительным линейным кулачком, установленным с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направляющих и взаимодействия с опорным рычагом и упорами, предназначенными для ограничения перемещения дополнительного линейного кулачка.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР по заявке № 2838728, кл. Б 23 Q 7/08, 1980.

т т т т т 1

т

7ff77

Фиг. 2.