Устройство для выдачи деталей Советский патент 1981 года по МПК B23Q7/08 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЫДАЧИ ДЕТАЛЕЙ

1

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при загрузке станков и сборочных автоматов.

Известны устройства для выдачи деталей содержащее рольганг, магазин и питатель, установленный на штоках поршневых приводов и образующий с ними шарнирный параллелограмм для перемеш,ения его по траектории прямоугольной формы 1.

Недостатком устройства является недолговечность и сложная система управления питателем при заданной траектории его движения.

Известно устройство, содержаш,ее шиберный питатель и механизм подъема, выполненный в виде шарнирно закрепленного опорного рычага и копира 2.

Однако известное устройство ненадежно в работе из-за наличия многозвеньевого механизма подачи. Технологические возможности его применения ограничены.

Цель изобретения повышение надежности работы устройства.

Указанная цель достигается тем, что механизм подъема снабжен двумя упорами, размешенными на шиберном питателе для ограничения отклонения опорного рычага.

и рычагом высоты, причем копир выполнен в виде линейного кулачка с наклонной входной и выходной частью, а опорный рычаг установлен асимметрично между упорами.

На фиг. 1 показано устройство в момент загрузки, обший вид; на фиг. 2 - устройство в момент выгрузки, общий вид; на фиг. 3 - траектория движения питателя; на фиг. 4 - вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 5 - вид по стрелке Б на фиг. 2.

Устройство содержит привод 1, шиберный питатель 2, рычаг высоты 3, опорный

10 рычаг 4, линейный кулачок 5 с наклонной входной 6 и выходной 7 частями, упоры 8 и 9, ограничивающие отклонение асимметрично подвешенного опорного рычага 4 от вертикали на различные углы, пружину 10, 15 направляюший упор 11 и отводящий лоток 12.

Устройство работает следующим образом.

При перемещении щтока привода 1 влево (см. фиг. 1) рычаг 4, лежащий на упоре 8, скользит по наклонной входной части 6 ли20нейного кулачка 5 и поднимает питатель 2 на необходимую высоту для захвата детали с призмы станка. В зоне выгрузки (см. фиг. 2) опорный рычаг 4 выходит из зацепления с линейным кулачком 5 и опускает питатель 2 нижеуровня отводящего лотка 12, оставляя на нем деталь 13. При обратном ходе штока привода 1 опорный рычаг 4, упираясь в наклонную выходную часть линейного кулачка 5, отходит от упора 8 и ложится на упор 9, растягивая пружину 10. Из-за асимметричного расположения оси подвеса между упорами 8 и 9, опорный рычаг 4 отклоняется от вертикали на угол, больший чем при прямом ходе штока привода 1, обеспечивая подъем питате ля 2 на более низкий уровень. В зоне загрузки рычаг высоты 3 ложится на направляюш,ий упор 11, а опорный рычаг 4, вышедший из взаимодействия с линейным кулачком 5, ложится на упор 8 под действием пружины 10. Цикл загрузки повторяется.

Предлагаемое конструктивное исполнение механизма подъема позволяет расширить технологические возможности применения устройства с осуществлением движения питателя по траектории сложной формы (фиг. 3).

Т Т Т Т Т Т

т т т т/ т т

Фиг 1

тТтТтТтТтТтТтХ

Формула изобретения

Устройство для выдачи деталей, содержащее шиберный питатель и механизм подъема, выполненный в виде щарнирно закрепленного опорного рычага и копира, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, механизм подъема снабжен двумя упорами, размешенными на шиберном питателе для ограничения отклонения опорного рычага, и рычагом высоты, причем копир выполнен в виде линейного кулачка с наклонной входной и выходной частью, а опорный рычаг установлен асимметрично между упорами.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

//

::i

Фи.Ь

/3

Раг.

Вид&

1Ъ

/

иеб