Загрузочное устройство Советский патент 1982 года по МПК B23Q7/10 

1

Изобретение относится к .машиностроению и может быть использовано для автоматической загрузки металлорежущих станков и сборочных автоматов.

Известно устройство для хранения и выдачи деталей, содержащее многоярусные стеллажи в виде наклонных лотков с упорами на концах и механизм выгрузки в виде подъемно-опускной платформы 1.

Недостатком указанного устройства является сложность конструкции из-за наличия выдвижного упора с приводом, поворотных частей лотков стеллажей, что обуславливает его низкую производительность.

Известно также загрузочное устройство для выдачи деталей содержащее каретку, снабженную съемником, и установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль вертикального ряда наклонных лотков магазина, и элемент путевой автоматики 2.

Недостатком данного устройства является ненадежность работы из-за возможного сброса, деталей с верхних лотков при задержке, переносе деталей в момент их из магазина в съемник, а также ограниченное быстродействие его работы.

Цель изобретения - повышение надежности работы устройства.

Указанная цель достигается тем, что сгройство снабжено подпружиненной упорной линейкой и рычагом-щупом, шарнирно закрепленным на съемнике с возможностью взаимодействия одним концом с деталями на наклонных лотках магазина, а друп;м с упорнфй линейкой при подъеме каретки.

На фиг. 1 показано устройство, общий вид-, на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - вариант захвата деталей кор-. пусного типа; на фиг. 4 - вариант выгрузки деталей в отводящий лоток.

Загрузочное устройство состоит из ма15 газина, выполненного из наклонных лотков 1 с упорами 2, каретки 3 съе.мника 4 с рычагом-щупом 5 на оси 6 и пружиной 7, упорной линейки 8 с кулачком 9 и пружиной 10, дросселя И, направляющей стойки 12, привода 13, датчика 14, манипулятора 15, регулировочного винта 16, фотореле 17, осветителя 18, тележки 19 на направляющих 20, привода 21 и отводящего лотка 22.

Устройство работает следующим образом. После загрузки деталями наклонных лотков1 магазина и перемещении каретки 3 вверх по направляющей стойке 12 от привода 13 рычаг-щуп 5, упираясь в деталь нижнего ряда, поворачивается вокруг оси 6 и противоположным концом зацепляется с упорной линейкой 8. При этом последняя совместно с кареткой перемещается до регулировочного винта 16, а ее кулачок 9, взаимодействуя с дросселем 11, производит плавное притормаживание привода 13 до его остановки. Деталь, отсеченная съемником 4, приподнимается над упором 2 наклонного лотка 1 и скатывается по нему до взаимодействия с датчиком 14. После этого каретки под действием собственного веса, а упорная линейка 8 под действием пружины 10 опускаются вниз, где деталь сН{1мается со съемника 4 манипулятором 15 (фиг. 1) или перемещается в отводящий лоток 22 (фиг. 4). Таким образом, поочередно освобождаются все наклонные лотки 1 магазина. Наличие деталей в магазине контролируется фотореле 17 с осветителем 18. После их команды опорожненный магазин при помощи тележки 19 и привода 21 перемещается по направляющим 20 под загрузку, а новый занимает его место, и цикл повторяется. Предложенная конструкция устройства позволяет производить надежную поштуч ную выдачу деталей различной формы и обладает высоким быстродействием в работе. Формула изобретения Загрузочное устройство, содержащее каретку, снабженную съемником и установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль вертикального ряда наклонных лотков магазина, и элементы путевой автоматики, отличающееся тем, что с целью повыщения надежности работы, оно снабжено подпружиненной упорной линейкой и рычагом-щупом, шарнирно закрепленным на съемнике с возможностью взаимодействия одним концом с деталями на наклонных лотках магазина, а другим - с упорной линейкой при подъеме каретки. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 180520, кл. В 65 G 1/04, 1963. 2.Авторское свидетельство СССР № 604656, кл. В 23 Q 7/10, 1976.

If

Фиг.

фиг. 5