Ленточно-шлифовальное устройство Советский патент 1985 года по МПК B24B21/12 B24B21/00 

Изобретение относится к обработке деталей с изменяющейся шириной шлифовальными лентами.

Известено ленточно-шлифовальное устройство, включающее механизм привода и натяжения ленты, имеющий приводной натяжной и опорный ролики, механизм прижима ленты к заготовке, установленный на рычаге и снабженный утюжком 1.

Однако в известном устройстве механизм привода и натяжения ленты не позволяет регулировать при изменении усилия шлифования натяжение ленты из-за отсутствия кинематической связи, между механизмом привода и механизмом натяжения ленты.

Известно ленточно-шлифовальное уст. ройство, содержащее механизм привода и рамку с механизмом натяжения ленты и механизмом прижима ленты к изделию. В механизме прижима утюжек установлен с возможностью качательного движения в плоскости, перпендикулярной плоскости шлифования 2.

В данном устройстве нет регулировки натяжения ленты при изменении усилия шлифования из-за отсутствия кинематической связи приводного и натяжного роликов, отсутствия регулировки длины контакта ленты с изделием при изменении ширины заготов-. ки. В результате происходит изменение удельного давления при изменении усилия шлифования и ширины заготовки, что снижает качество обрабатываемой поверхности.

Цель изобретения - повышение качества обработки поверхности переменной ширины путем обеспечения постоянства удельного давления ленты на заготовку и улучшения стабильности натяжения шли.фовальной ленты.

Поставленная цель достигается тем, что в ленточно-шлифовальном устройстве для обработки плоских п.оверхностей, содержащем корпус, с установленным на корпусе приводом перемещения ленты и рамкой, не сущей снабженный утюжком механизм прижима ленты к заготовке и механизм натяжения ленты, при этом утюжок установлен с возможностью качательного движения в плоскости, перпендикулярной плоскости шлифования и выполнен переменной кривизны, а механизмы привода и натяжения ленты установлены на рамке с возможностью смещения относительно друг друга, при этом рамка выполнена в виде шарнирно соединенных стержней и установлена на корпусе посредством введенного в устройство шарнирного параллелограмма.

На чертеже изображено ленточно-шлифовальное устройство в плоскости вращения шлифовальной ленты.

Ленточно-иУлифовальное устройство содержит рамку 1, шарнирные стержни 2 и корпус 3.

На рамке 1 расположены приводной 4, натяжной 5 и опорный 6 ролики, огибаемые шлифовальной лентой 7.

Приводной 4 и натяжной 5 ролики имеют возможность смещения в направляющих 8 л 9 рамки 1 параллельно плоскости щлифования. Приводной ролик 4 через шарнирный стержень 10 соединен с плечом б углового рычага 1, который шарнирно установлен на рамке i посредством шарнира 12. Плечо в рычага 11 стержнем 13 соединено с шарниром 14. С шарниром 14 посредством стержней 15 и 16 соединены оси натяжного 5 и опорного 5 роликов. Шарнир 4 пружиной 17 начального натяжения соединен с

рамкой 1. В нижней части рамки 1 шарниром 18консольно установлен утюжок 19, прижимаемый рабочей поверхностью 20 к ленте 7 пружиной 21. Пружина 21 находится в стакане 22, шарнирно укрепленном на рамке 1, и соединена с консолью утюжка 19

поджимаемого к издейию 23. Рамка 1 соединена с механизмом 24 (в качестве которого может быть использован пневмоцилиндр), составляющим с утюжком 19 и пружиной 21 механизм прижима, обеспечивающий постоявный контакт ленты с заготовкой и производящий подвод и отвод устройства к заготовке.

Устройство работает следуюплим образом.

При прохождении детали 23 через устройство механизм 24 перемещает рамку i к детали, прижимая ленту 7 к изделию посредством утюжка 19 и пружины 21.

Приводной ролик 4 получает вращение против часовой стрелки, передает движение шлифовальной ленте 7, а сам стремится сместиться в направляющих 8 рамки 1 под действием силы от крутящего момента. Сила через шарнирный стержень 10, действуя на плечо б углового рычага И, стремится повернуть его по часовой стрелке. На плече 8 углового рычага 11 возникает усилие, которое через шарнирный стержень 13 воздействует на шарнир 14 стержней 15 и 16, уравновешивается реакцией рамки и через стержень 16 стремится сместить натяжной

ролик 5 в направляющей 9, создает натяжение ленты, пропорциональное силе, действуюш,ей на шарнир 14 через стержень 13. Так как сила в стержне 13 пропорциональна силе, действующей на приводной ролик 4, то сила натяжения ленты пропорциональна силе, действующей на шарнир 14. Поскольку сила определяется крутящ,им моментом двигателя, зависящим от усилия шлифования, то натяжение ленты пропорционально усилию шлифования

N P-bVU -K No

где N -сила натяжения ленты, Р - усилие шлифования;

Ut - передаточное число, определяемое соотношением плеч углового рычага;

Uj. - передаточное число наклонного стержня, определяемое тангенсом угла наклона стержня к направлению смещения натяжного ролика в направляющих и учитывающее углы охвата лентой роликов; К - коэффициент, учитывающий трение в щарнирах;

NO - усилие начального натяжения ленты, создаваемое пружиной 17 для приведения в действие рычажной системы, соединяющей приводной и натяжной ролики, составляющее 5-10% от силы максимального натяжения.

Таким образом, благодаря кинематической связи между приводным и натяжным роликами, автоматически изменяются натяжение ленты и усилие, действующее на утюжок 19 и пружину 21. Утюжок 19, вращаясь в щарнире 18, взаимодействует с лентой 7 рабочей поверхностью переменной кривизны. При шлифовании изделий из древесины длина контакта шлифовальной ленты и изделия зависит от ширины обрабатываемой поверхности и определяется.радиусом утюжка при постоянном удельном давлении в процессе обработки.

Удельное давление шлифовальной ленты на поверхность древесины равно

п - -Р(1

ек-ь

где q - удельное давление;

р - сила прижима шлифовальной ленты к изделию;

tn- длина контакта ленты и изделия; b - ширина изделия. Радиус кривизны переменного профиля утюжка вычисляется по формуле

R УГ,-ь--

где R - радиус кривизны переменного профиля рабочей поверхности утюжка) Р - сила прижима ленты;

0 Л - деформация положения утюжка; q - удельное-давление; в - ширина изделия,

или-p2

D К

Радиусом переменного профиля утюжка определяется длина контакта щлифовальной ленты, которая одновременно зависит от ширины шлифуемой поверхности или усилия шлифования.

0

Поскольку механизм 24 создает постоянное усилие прижима, то при постоянстве площади контакта постоянно и удельное давление.

После окончания шлифования механизм 5 24 отводит рамку от заготовки. Установка рамки 1 на корпусе 3 посредством шарнирных стержней 2, образующих шарнирный параллелограмм, позволяет перемещать рамку 1 и обрабатывать изделия различной (изменяющейся) толщины.

Таким образом, предлагаемое устройство позволяет за счет постоянства удельного давления достичь высокого качества обрабатываемой поверхности изделий с изменяющейся шириной.

ЛЕНТОЧНО-ШЛИФОВАЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО для обработки плоских поверхностей, содержащее корпус с установленным на нем приводом перемещения ленты и рамкой, несущей снабженный утюжком механизм прижима ленты к заготовке и механизм натяжения ленты, при этом утюжок установлен с возможностью «ачательного движения в плоскости, перпендикулярной плоскости шлифования, отличающееся тем, что, с целью повышения качества обработки поверхности переменной ширины путем обеспечения постоянства удельного давления ленты на заготовку, механизмы привода и натяжения ленты установлены на рамке с возможностью смещения относительно друг друга, а рамка выполнена в -виде шарнирно соединенных стержней и установлена на корпусе посредством введенного в устройство шарнирного параллелограм. ма, лтри этом утюжок выполнен переменной а @ кривизны.