Устройство для съема шлифовальных кругов с роторного пресса Советский патент 1985 года по МПК B28B13/00 

СО

1 со Изобретение относится к оборудоранию для съема шлифовальных кругов с роторных прессов. Известно устройство для автоматического съема изделий с прессов роторного типа ипереноса их на транспортирующее приспособление прерывистого действия с возвратнопоступательным движением, п1)иводимое в действие зубчато-реечным механизмом и пневмо-или гидроцилиндром. Съем изделий осуществляется поворотным съемником с зажимами ij . Недостатками известного устройстьа являются наличие самостоятельных Iприводов, большое время срабатывания (не менее 10 необходимость системы автоматики для синхронизации работы съемника и пресса. Наиболее близким к изобретению является устройство для съема шлифовальных кругов с роторного пресса, содержащее диск, установленный с возможностью вращения и кинематически связанный с приводом пресса, и захваты для переноса шлифовальных кругов на транспортер 2 . Однако данное устройство не може быть использовано для съема немагни ных изделий, в частности шлифовальны кругов, кроме того, наличие дополнительных механизмов с самостоятельным приводами требует применения систем автоматики для их синхронизации. Для снятия изделия с пресса необходимо, его останавливать, а затем снова запускать в работу, что снижает произ водительность оборудования. Цель изобретения - повьшение про изводительности устройства за счет непрерывной подачи изделий с пресса .на транспортер. Поставленная цель достигается . тем, что устройство для съема шлифо вальных кругов с роторного пресса, содержащее диск, установленный с возможностью вращения и кинемйтичес ки связанный с приводом пресса, и захваты для переноса шлифовальных кругов на транспортер, снабжено неподвижным корпусом и стаканом с копиром, а на захватах смонтирован клиновой механизм, пропущенный через диск и установленный с возмож ностью контакта посредством опорных роликов с копиром стакана, размещен ного над диском, при этом стакан и диск установлены в корпусе с возможностью синхронного перемещений относительно его вертикальной оси На фиг. 1 схематически изображеноустройство, горизонтальный разрез; на фиг. 2 - кинематическая схема съёмника; на фиг. 3 - съемник, вертикальный разрез. Роторный пресс 1 имеет ротор 2, ia котором закреплен зубчатый венец 3, входящий в зацепление с шестерней 4 для вращения вала 5 съемника 6. Съемник включает корпус 7, закрепленный на станине 8 пресса 1. На валу 5 съет1ика жестко закреплен диск 9, установленный на копире 10 по окружности качения , который опирается на ролики 11, закрепленные в корпусе 7. На валу 5 посредством упорного 12 и радиальных 13 подшипников установлен стакан 14, связанный с корпусом 7 посредством скользящей шпонки 15. На стакане 14 закреплен копир 16, взаимодействующий с опорным роликом 17 подпружиненного пружиной 18 клиновгго механизма, состоящего из штоков 19 и клиньев 20, пропущенных через диск 9. Под диском 9 на валу 5 свободно установлен через упорные подшипники 21 механизм дахвата, выполненный из сдвоенных двуплечевых рычагов 22 П-образной формы, к которым подсоединены губки 23,нормально Зi; tкнyтыe пружинами 24.с регулирующим натяжением. Через кавдое плечо -сдвоенных рычагов, установленных на некотором расстоянии по высоте, например 1/3 высоты клина, пропущены клинья 20, служащие для размещения и замыкания губок 23. Изделия пресса 1 переносятся захватами на транспортер 25. , Предлагаемое устройство работает следующим образом. Ротор 2 пресса 1 посредством установленного на нем зубчатого венца 3 приводит во вращение, входя в зацепление с шестерней 4, вал 5 съемника. Вал 5 приводит во вращение диск 9, через который пропущены штоки 19 клинового механизма. При вращении диска 9 копир 10, перемещаясь по роликам 11 клиньями 10, вращает рычаги 22 с губками 23. При подходе одного из захватов к разгрузочной позиции пресса 1. копир 10 диска 9 опускает вал 5 со стаканом 14 и захватами, при этом один захват опус.каётся к столу пресса, а другой на транспортер 25. В этот момент

копир 16 стакана 14 через ролики 17 опускает клинья 20, которые разжимают пружину 24, раскрывая губки 23. Шлифовальнь й круг на вращающемся столе пресса 1 заходит в захват. Ролик 17 прижимаемый пружиной 18, попадая во впадину копира 16, поднимает клинья 20, при этом пружины 24 сжимают губки 23. Затем диск 9 посредством копира 10, перемещающегося по роликам I1, поднимает вал 5 со стаканом 14 и захватами 23 с захваченным шлифовальным кругом. Одновременно, продолжая вращение, 1ДИСК 9 переносит один захват с захваченным кругом на транспортер 25, при этом он проходит путь, равный расстоянию между позициями пресса 1 уплотнение массы, прессование, выталкирание). В момент п.од1343704

хода первого захвата к. транспортеру 25, второй захват перемещается в разгрузочной позиции пресса 1, При этом повторяются движения опускания, 5 раскрытия, замыкания и подъема захватов. В результате первый захват опускает изделие на транспортер 25, а второй захват захватьшает следующий круг с пресса 1, при этом первый

to захват, освободивщись от шлифоваль ного круга вращением диска 9, перемещается к позиции пресса 1 и захватьшает следующий шлифовальный круг, а второй захват перемещается к

,5 транспортеру 25 и опускает захваченный круг на него.

Далее цикл повторяется. Предлагаемое устройство позволяет 0 высвободить одного человека с пресса.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЪЕМА ШЛИФОВАЛЬНЫХ КРУГОВ С РОТОРНОГО ПРЕССА, содержащее диск, установленный с возможностью вращения и кинематически связанный с приводом пресса, и захваты для переноса шлифовальных кругов на транспортер, отличающеес я тем, что, с целью повышения производительности устройства.за счет непрерывной подачи изделий с пресса jja транспортер, оно снабжено неподвижным корпусом и стаканом с копиром, а на захватах смонтирован клиновой механизм, пропущенный через диск и установленный с возможностью контакта посредством опорных роликов с копиром стакана, размещенного над .диском, при этом стакан и диск установлены в корпусе с возможностью син.хронного перемещения относительно его вертикальной оси.

Фа8 Z