Грузоподъемное устройство Советский патент 1985 года по МПК B66C23/00 B66C15/00 B66C23/90 B66C23/88 

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к грузоподъемным устройствам. Известно грузоподъемное устройство, содержащее самоходную подвижную тележку, опирающуюся на рельсовый путь и имеющую поворотную стрелу 1 . Недостатками известного устройства является отсутствие на конце стрелы предохранительного устройства, обеспечивающего безопасную работу грузоподъемного средства в стесненных условиях. Цель изобретения - повышение безопасности и надежности работы в стесненных условиях. Поставленная цель достигается тем, что .в грузоподъемном устройстве, содержащем самоходную подвесную тележку, опирающуюся на рельсовый путь и имеющую поворотную стрелу, конец стрелы снабжен плавающей подпружиненной рамкой с поперечиной, имеющей выступ, роликами, рычагами с упором и тягой и концевым выключателем с толкателем, при этом рамка выполнена с возм ожностъю охвата конца стрелы в плоскости ее поворота и установлена на стреле посредством плоской поперечины, опирающейся на верхнюю плоскость стрелы и имеющей клинообразный выступ, направленный вдоль оси стрелы и взаимодействую1ций с роликами, установленными на верхней плоскости стрелы у основания выступа поперечины, при этом рамка подпружинена в направлении продольной оси стрелы, а ось выступа поперечины в исходном положении рамки совмещена с осью толкателя концевого выключателя, который размещен на кронщтейне стрелы перпендикулярно плоскости поперечины с возможностью взаимодействия в исходном положении рамки с выступом поперечины через упор, расположенный на плече двуплечего рычага, установленного на кронштейне концевого выключателя, другое плечо которого снабжено тягой, расположенной перпендикулярно рычагу. На фиг. 1 изображено грузоподъемное средство с предохранительным устройством; на фиг. 2 - узел1 на фиг. 1, предохранительное устройство, общий вид, рамка расположена в исходном положении; на фиг. 3разрез А-А на фиг. 2, предохранительное устройство, вид сбоку; на фиг. 4 - предохранительное устройство, рамка находится в смещенном положении. Устройство состоит из подвесной самоходной тележки 1, опирающейся посредством кареток 2 на подвесной путь 3. Самоходная тележка 1 имеет поворотную стрелу 4, Конец стрелы, выступающий за габарит тележки 1, снабжен предохранительным устройством, выполненным в виде плавающей рамки 5, охватывающей конец стрелы 4 в плоскости ее поворота с зазором а. Плавающая рамка 5 опирается на стрелу 4 посредством плоской поперечины б, которая удерживается на верхней плоскости стрелы 4 направляющими накладками 7. Накладки 7 охватывают поперечину 6 с зазором, обеспечивающим подвижность рамки 5 в плоскости поворота стрелы. Плоская поперечина 6 имеет клинообразный симметричный выступ, направленный вдоль продольной оси 8 стрелы 4 и взаимодействующий своими кромками 9 с двумя роликами 10, установленными на стреле 4 у основания выступа. Плавающая рамка 5 подпружинена в плоскости поворота стрелы при помощи пружины 11, а поперечина 6 имеет выступ 12, взаимодействующий с толкателем 13 концевого выключателя 14 в исходном положении рамки 5 через упор 15, расположенный на плече двуплечего рычага 16, другое плечо которого снабжено тягой 17. Рычаг 16 установлен на кронщтейне 18. Устройство работает следующим образом. В исходном положении рамки 5 {фиг. 3) толкатель 13 и упор 15 расположены соосно с выступом 12, при этом толкатель 13 концевого выключателя 14 утоплен, н сигнал на выключение приводов тележки 1 и стрелы 4 отсутствует. В случае, если стрела 4 встречается с препятствием (фиг. 4), то охватывающая конец стрелы 4 рамка 5 смещается в горизонтальной плоскости, при этом выступ 12 выходит из-под упора 15, Упор 15 опускается и освобождает толкатель 13, при этом поступает сигнал на отключение приводов тележки 1 и стрелы 4. Для возвращения рамки 5 в исходное положение необходимо потянуть за тягу 17, в результате чего рычаг 16 поворачивается, упор 15 приподнимается над выступом 12, и освобожденная плавающая рамка 5 самоустанавливается в исходное положение. При этом в результате взаимодействия кромок 9 клинообразного выступа поперечины б с роликами 10 выступ 12 располагается под упором 15 соосно. Использование предлагаемого устройства обеспечивает повыщение безопасности и надежности работы грузоподъемных средств в стесненных условиях, например в камерах, в складских помещениях, в трюмах кораблей.

ГРУЗОПОДЪЕМНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее самоходную подвесную тележку, опирающуюся на рельсовый путь и имеющую поворотную стрелу, отличающееся тем, что, с целью повышения безопасности и надежности работы в стесненных условиях, конец стрелы снабжен плавающей подпружиненной рамкой с поперечиной, имеющей выступ, роликами, рычагами с упором и тягой и концевым выключателем с толкателем, при этом рамка выполнена с возможностью охвата конца стрелы в плоскости ее поворота и установлена на стреле посредством плоской поперечины, опирающейся на верхнюю плоскость стрелы и имеющей клинообразный выступ, направленный вдоль оси стрелы и взаимодействующий с роликами, установленными на верхней плоскости стрелы у основания выступа поперечины, при этом рамка подпружинена в направлении продольной оси стрелы, а ось выступа, поперечины в исходном положении рамки совмещена с осью толкателя концевого выключателя, который размещен на кронштейне стрелы перпендикулярно плоскости поперечины с возможностью взаимодействия в исходном положении рамки с выступом поперечины через упор, расположенный на плече двуплечего рычага, установленного на кронштейне концевого выключателя, другое плечо которого снабжено W тягой, расположенной перпендикулярно рычагу. СО 4 сд 1C ;о

16

Фиг.З 6 Ю 9 Воздействие ггрепятстбая