Устройство для установки пружин во внутренние полости деталей Советский патент 1985 года по МПК B23P19/08 

Изобретение относится к устройствам автоматизации сборочных работ и может быть использовано в промышлеккости средств связи для установки пружин в термический предохранитель.

Известно устройство для установки пружин, содержащее лоток-накопитель, отсекатель, каретку, установленный в ней с помощью подпружиненных элементов толкатель и привод 11.

Недостатком известного устройства является невозможность установки пружин во внутренние полости деталей.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем установки пружин во внутренние полостр; деталей.

Указанная цель достигается тем, что устройство для установки пружки, содержащее лоток-накопитель. OTceKaTejib, каретку, установленный в ней с помощью подпружиненных элементов толкатель и привод, снабжено дополыигельной кареткой, установленной в ней подаюи,ей трубкой с центрирующим наружным конусом и планкой, жестко закрепленной ка подающей трубке с возможностью взаи лодействия с устанавливаемой нружинсй, iipH этом Б пс/.янлцей трубке со стороны отсекателя выгю/нено приемное окно, а толкатель ycTaiicejiej с возможностью перемещения внутри, приемной трубки.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, об .ций вид; на фиг. 2 -- вид А на фиг. 1: на фиг. 3 - сечен е Б---Б ка фиг. ; па фиг. 4 --- то же, в ыоме;гг установки пру.жины.

Устройство содержи неподвижный корпус 1, направляющие 2 и 3, каретки 4 и 5, соверщающие возврат -;о-посту пательнюе движение, с ре1-улировочными гайка.ади f) и 7, которые укреплены на н-их.

Лоток-накопитель 8, в котором находятся подавае.мые пружинь. 9, закреплен на Цррпусе 1 с помощью крон1итейна 10, имеющего в месте продолжения лотка-на копителя 8 профильный паз ii, с одной стороны закрытый прозрачной крыщкой 12, а снизу - опорной нланкой 13, удерживающей столб пружин 9 и закрепленной на подающей трубке 14, которая кольцевой проточкой удерживается в регулировочной гайке 6 с помощью щариков 15, подпружиненных через втулку 16 пружиной 17, сила нагружения которой регулируется гайкой 18. Трубка 14 против проворачивания удерживается квадратными направляющими 19 в каретке 4 и является направляющей для толкателя 20. Толкатель 20 размещен внутри трубки 1V и кольцевой проточкой удерживается в ре -улкровочной гайке 7 с помощью шариков 21, подпружиненных через втулку 22 пружиной 23, сила нагружения которой регулируется гайкой 24. Трубка 14

со стороны, обращенной к отсекателю 25, имеет лыску 26, образованную секущей плоскостью по касательной к внутреннему диаметру трубки .14, а на лыске выполнено приемное продолговатое окно, щирина которого равна диаметру подаваемой пружины 9. Лыска 26 образует вторую стенку профильному пазу И кронщтейна ГО на противоположной стороне крыщкк 2. Выходной конец трубки 14 снабжен центрирующ,им наружным конусом 27, который при установке гружины 3 центрируется и уплотняет стык с термическим предохранителем 28.

Отсекатель 25 расположен на рамке 29, закрепленной на корпусе 1, закрыт крыщкой 30 и имеет место для движения над планкой 13 со стороны крышки 12 до приемного окна на лы.ске 26 трубки 14, расположен1-(ое на конце хода.

Устройство работает следующим образом.

При движении планки 13 .влево подаваемая пружина 9, опирающаяся на нее своим концом, с помощью сил трения разворачивается горизонтально, тем са.мым расцепляясь с предыдущей, В то же время перемещаются влево каретка 5 с толкате. 20 и каретка 4 с трубкой 14 в указанной последовательности, подавая уже в предыдун;,ем цикле развернутую пружину 9. Затем каретка 4 и 5, толкатель 20, трубка 14 и планка 13 перемещаются вправо в исходное положение, причем планка 13 проскальзывает относительно горизонтально развернутой 11ружины 9. Отсекатель 25, двигаясь в сторону трубки 14, отсекает горизонта.лы-(о развернутую пружину 9 от общего потока и заталкивает через приемное окно в трубку 14, закрывая его своим концом, что нредотвращ ает выпа.цение пружины 9 из трубки 14 или зацепление пружины 9 за конец приемного окна трубки 14 в следующем этапе. Движение влево начинает каретка 5 с толкателем 20, который заталкивает пружину 9 з конец трубки 14, своим телом перекрывая приемное окно в трубке 14, те.м самым образуя вместе с лыской 26 стенку профильному пазу 11 кронштейна 10 для надежного разворота следующей пружины 9. Зате.м отсекатель 25 возвращается в исходное положение, своим концом вместе с крыщкой 12 образуя вторую стенку профильному пазу 11 кронщтейна 10 для надежного разворота еледующей пружины 9. Движение получает каретка 4, а каретка 5 продолжает.

Вместе с кареткой 4 движение получают трубка 14 и планка 13. Трубка 14 заходит в зону сборки и своим центрирующим наружным конусом 27 выходного конца центрирует и уплотняет стык с термическим предохранителем 28. Планка 13 разворачивает горизонтально следующую пружину 9. При касании трубкой 14 термического предохранителя 28 каретка 4 движение влево прекращает, но каретка 5 продолжает свой ход влево, толкателем 20 выталкивая пружины 9 из конца трубки 14 в термический предохранитель 28. Затем каретки 4 и 5 возвращаются в исходное положение, и процесс повторяется. При подаче некачественных пружин 9, не имеющих установленных размеров и т. п., при встрече препятствий трубкой 14 или толкателем 20 на своем ходу (нарушение цикла сборки, некачественная базовая деталь термического предохранителя и т. п.) происходит заклинивание трубки 14 или толкателя 20. При заклинивании трубки 14 каретка 4 продолжает движение влево, трубка 14 выталкивается из гайки 6, преодолевая сопротивление подпружиненных шариков 15. При

7 / /

7 20 74

Buff А лобернуто в

7J этом подается электрический сигнал, который выключает привод (не показано). При заклинивании толкателя 20 каретка 5 продолжает движение влево, а толкатель 20 выталкивается из гайки 7, преодолевая сопротивление подпружиненных щариков 21. При этом также подается электрический сигнал, который выключает привод (не показано). Для регулировки точности установки пружин толкатель 20 в осевом направлении перемещается с помощью регулировочной гайки 7. Для регулировки точности центрировки и уплотнения стыка трубки 14 с термической предохранителем трубка 14 в осевом направлении перемещается с помощью регулировочной гайки 6. Использование изобретения дает возможность автоматизировать установку пружин во внутренние полости деталей.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТАНОВКИ ПРУЖИН ВО ВНУТРЕННИЕ ПОЛОСТИ ДЕТАЛЕЙ, содержащее лоток-накопитель, отсекатель, каретку, установленный в ней с помощью подпружиненных элементов толкатель и привод, отличающееся тем, что, с целью расщирения технологических возможностей путем установки пружин во внутренние полости деталей, оно снабжено дополнительной кареткой, установленной в ней подающей трубкой с центрирующим наружным конусом и планкой, жестко закрепленной на подающей трубке с возможностью взаимодействия с устанавливаемой пружиной, при этом в подающей трубке со стороны отсекателя выполнено приемное окно, а толкатель установлен с возможностью перемещения внутри приемной трубки. (Л 00 ел ел 00 N9 76 77 .76 (Риг.7 II 2722