Устройство для испытания объектов в условиях качки относительно одной или нескольких осей Советский патент 1958 года по МПК B63B39/14 

Известные устройства для испытания различных объектов в условиях качки вокруг одной или трех осей используют в качестве привода кривошипно-шатунный механизм, создающий качания, изменяющиеся по синусоидальному закону. При применении подобных устройств не представляется возможным изменить закон колебания даже в незначительных пределах и регулировать его форму.

Предлагаемое устройство более совершенно, по сравнению с известными устройствами подобного рода, так как оно позволяет легко изменять закон движения и обеспечивает более высокую точность его обработки. Это достигается тем, что качание объекта относительно каждой из осей координат осуществляют с помощью самостоятельных гидравлических следящих приводов, золотники которых приводятся в движение сменными дисковыми кулачками, а силовой цилиндр, смещающийся относительно неподвижного порщня, приводит в движение кривошипы, закрепленные на осях качающихся платформ.

На фиг. 1 изображена принципиальная схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - схема его гидравлического следящего привода.

На станине / устройства в подшипниках установлена качающаяся платформа 2 с испытуемым объектом 3. На валу платформы закреплен шатун 4, связанный с силовым гидроцилиндром 5 следяш.его гидропривода, питаемого маслом от насосной станции 6. В качестве следящего гидропривода может быть использован однокоординатный гидравлический следящий привод от серийных металлорежущих станков.

Программа качки задается сменным дисковым кулачком 7, воздействующим на реверсивный дроссельный золотник 8 копировального прибора 9. При перемещениях золотника перераспределяются зазоры в гидравлической системе, вследствие чего силовой гидроцилиндр 5 перемещается в ту или иную сторону по отнощению к неподвижному поршню 10. Так как силовой гидроцилиндр 5 связан с шатуном 4 платформы 2, то его перемещения трансформируются в качании платформы. Соответствующим изменением профиля кулачка 7 можно не только координировать все неточности передачи закона движения, но и задавать нужный закон качани.й.

При необходимости испытания объектов вокруг трех осей координат, качка изделия вокруг каждой из осей осуществляется с помощью трех самостоятельных следящих гидроприводов, связанных с шатунами соответствующих качающихся платформ.

Предмет изобретения

Устройство для испытания объектов в условиях качки относительно одной или нескольких осей, отличающееся тем, что, с целью обеспечения точного качания испытуемого объекта по любому заданному закону, качание производится с помощью следящих приводов, золотники которых приводятся в движение сменными дисковыми к лачками, а силовой цилиндр, смещающийся относительно неподвижного поршня, приводит в движение кривошипы, закрепленные на осях качающихся платформ.

-z/O TUr5k