Устройство для зачистки концов труб Советский патент 1985 года по МПК B08B9/23 

1II

Изобретение относится к очистке груб и может быть использовано при зачистке концов труб под сварку.

Наиболее близким к предлагаемому является устройство для зачистки концов труб, содержащее станину с механизмом задима труб, рабочие инструменты., расположенные по окружг ности, привод вращения рабочих инструментов вокруг оси зачищаемой трубы и вокруг своей оси, выполненный в виде планетариой передачи, еханизм подвода и отвода рабочих нструментов, имекнций кольцевой коир, двуплечие рычаги, оси которых закреплены на шпинделях рабочих инструмелтов, одно плечо каждого из которых подпружинено, а другое снабено роликом для взаимодействия с ольцевым копиром.

Недостаток известного устройст.ва изкая надежность.

Цель изобретения - повышение наежности устройства.

Поставленная цель достигается тем что в устройстве для зачистки конов труб, содержащем станину с механизмом зажима труб, рабочие инструменты, расположенные по окружости, привод вращения рабочих инструментов вокруг оси защищаемой трубыи вокруг своей оси, выполненный в виде планетарной передачи, механизм подвода и отвода рабочих инструментов, имеющий кольцевой копир, двуплечие рычаги, оси которых закреплены на шпинделях рабочих инструментов, одно плечо каждого из которых подпружинено, а другое снабжено роликом для взаимодействия с кольцевым копиром, механизм отвода и подвода рабочих инструментов имеет установленную внутри кольцевого копира планшайбу с прорезью на ее наружной поверхности, двусторонний упор с двумя выступами для попеременного взаимодействия с копиром посредством пальца, а копир имеет рабочие грани по числу рабочих инструментов, расположенных симметрично относительно оси копира,каждая из которых имеет участок спуска и подъема, подвижный палец со штифтом и подпружиненные толкатели, расположенные на торце копира, а прорезь на наружной поверхности планшайбы выполнена таким образом, что участки взаимодействия щтифта с подпружиненными толкателями размещены

68602

на внутренней кольцевой поверхности копира, причем число изменений направления прорези равно числу участков и подъема рабочих граней копира, g На фиг.1 представлено предлагаемое устройство, вертикальный разрез по продольной оси на фиг.2 - разрез А-А на фиг,1; на фйг.З - сечение Б-Б на фиг.2; на фиг.4 - сечение В-В Q на фиг.З на фиг.5 - развертка по периферии планшайбы.

Устройство содержит станину 1, где размещены механизмы 2 зажима трубы,зачистная головка, корпус 3 - которой установлен в роликовых опо-рах 4 и жестко соединен с водилом 5 планетарного редуктора 6, получая вращение от злектродвигателя 7 через клиноременную передачу 8. На нем закреплена планшайба 9, а на ее периферии выполнена прорезь 10. Шпиндели П зачистных инструментов 12 соединены с валами.сателлитов 3 планетарного редуктора 6 с помощью карданных в.алов 14 и установлены на рычагах 15, закрепленных в планшайбе 9 на осях 16, Рычаги поджимаются в радиальном направлении пружинами 17. Цилиндрические ролики 18, установленные на рычагах 5, взаимодействуют с поверхностью копира I9, жестко прикрепленного к диску 20, охватывающему по периферии планшайбу 9 . В торце диска параллельно общей продольной оси планшайбы и копира установлен палец 21 со штифтом 22, входящим в прорезь 10 планшайбы 9. Поверхность копира 19 и поверхность прорези 10 планшайбы 9 разделены на три части с центральными углами

0 120 . Каждая часть поверхности копира имеет участок подъема с углом / и участок спуска с углом to. Каждая часть поверхности прорези и планшайбы имеет участки 23 и 24, смещенные то к одному, то к другому торцу планшайбы с центральными углами jb и Л и соединенные между собой участками 25 переходов. х

На станине 1 с возможностью перемещения параллельно общей продольной оси установлен упор 26, выпол. ненный, например, в виде вильчатого рычага, шарнирно установленного на оси 27. На нем имеются два выступа

5 28, предназначенные для взаимодействия с боковой поверхностью пальца 21 Вильчатый рычаг приводится в действие электромагнитом 29, срабатываюпщм от датчика, связанного с механизмом 2 зажима. В торцах планшайбы 9 параллельно общей продольной оси трубы 30 выпоп нены сквозные отверстия 31, выходящие в прорезь планшайбы там, где участки 25 переходов соединяются со смещенными-участками 23 и 24, В отверстиях размещены подпружиненные толкатели 32, закрепленные в диске 20, Установка-работает следующим образом. Обрабатываемая труба 30 укладывается в призмы зажимного механизма 2, который срабатывает от датчика и зажимает трубу. После чего с помощью другого датчика включается электродвигатель 7 и электромагнит 29. Элекстродвигатель через клиноре менную передачу и передает вращение планетарному редуктору 6, водило 5 которого с жестко укрепленной планшайбой 9 начинает вращаться в роликовых опорах 4, перемещая вокруг тру бы шпиндели 11 зачистных инструментов 12, В то же время шпиндели 11, связанные с помо1цью карданных валов 14 с валами сателлитов 13, вращаютс вокруг своей оси. Вместе с планшайбой 9 вращается диск 20 с копиром 1 Электромагнит 29 перемещает упо 26, выполненный в виде вильчатого Рычага в крайнее правое положение, при этом палец 21, вращаясь вместе с диском 20 и копиром 19, набегает на выступ упора 26, вследствие чего диск с копиром останавливается, а планшайба 9 продолжает вращение, при этом цилиндрические ролики 18 перекатываются по копиру 19 в пределах .участка с центральным углом о Рычаги 15 поворачиваются вокруг сво оси, под действием пружины 17 зачистные инструменты 12 прижимаются к зачищаемой поверхности трубы 30, и начинается обработка, В это же время поверхность прорези 10, выполненная на периферии планшайбы. 604 , взаимодействуя со штифтом 22, перемещает палец 21 в крайнее левое положение и расцепляет его с выступом вильчатого рычага.При этом подпрузш-t ненный толкатель 32 проходит сквозь отверстие 31в планшайбе и давит на штифт 22,перемещая палец 21 в крайнее положение,Другой толкатель, попадая в коническое отверстие 31 на торце планшайбы, производит взаимную фиксацию диска 20 и планшайбы 9, Диск 20 начинает вращаться совместно с планшайбой. По окончании обработки реле времени дает команду на отключение электромагнита 29, и подвижный упор в виде вильчатого рычага перемещается влево, в результате чего копир 19 с диском 20 останавливается, а планшайба 9 поворачивается на угол / и производит с помощью копира 19 поворот рычагов 15 относительно их осей - зачистные инструменты отводятся. Во время поворота планшайбы на угол {Ь происходит перемещетше пальца 21 в противоположном направлении , планшайба 9 и копир с диском 20 вращаются совместно. После отвода зачистных инструментов реле времени включает привод механизма 2 зажима трубы, которая освобождается. В изобретении дпя подвода и отвода зачистных инструментов используется крутящий момент основного двигателя, что позволяет обойтись без дополнительных пневматических или гидравлических приводов, и очень важно при использовании установок для зачистки концов труб в условиях монтажных площадок. Кроме того, ролики взаимодействуют с копиром толЬко во время подвода и отвода зачистных инструментов, а во время холос- ; того хода и зачистки трубы ролики и копир неподвижны относительно друг друга, что значительно увеличивает долговечность этих деталей и всего устройства.

фиг,1

Фиг. 2

BS

УА ЧЧЧЧЧЧЧЧЧ Ч.-

Фиб,3

8-8 § 22 Ш

L

13

25,

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАЧИСТКИ КОНЦОВ ТРУБ, содержащее станину с механизмом зажима труб, рабочие инструменты, расположенные по окружности, привод вращения рабочих инструментов вокруг оси зачищаемой трубы и вокруг своей оси, выполненный в виде планетарной передачи, механизм подвода и отвода рабочих инструментов, имеющий кольцевой копир, двуплечие рычаги, оси которых закреплены на шпинделях рабочих ниструментов, одно плечо каждого из которых подпружинено, а другое снабжено роликом для взаимодействия с кольцевым копиром, о тличающ е е с я тем,что,с целью повьппения надежности устройства, механизм отвода и подвода рабочих инструментов имеет установленную внутри кольцевого копира планшайбу с прорезью на ее наружной поверхности, двусторонний упор с двумя выступами для попеременного взаимодействия с копиром посредством пальца, а копир имеет рабочие грани по числу рабочих инструментов, расположенных симметрично относительно оси копира, каждая из которых имеет участок . спуска и подъема, подвижный палец в со штифтом и подпружиненные толкатели расположенные иа торце копира, а прорезь на наружной поверхности планшайбы выполнена таким образом, что участки взаимодействия штифта с подпружиненными толкателями размещены на внутренней кольцевой поверхности копира, причем число изменений направления прорези равно СО 05 числу участков спуска и подъема рабочих граней копира. 00 Од

Фи9.