Устройство для поштучной выдачи заготовок из стопы Советский патент 1989 года по МПК B21D43/00 

1

(21)4371960/30-27

(22)29.12.87

(46) 15.07.89.. Бкш. № 26

(71)Ждановский филиал научно-производственного объединения НИКТШсель- хозмаш

(72)Ю.И.Дацына, И.А.Демин, Н.Х.Паша и В.П.Наумов

(53) 621.973 (088.8)

(56) Авторское свидетельство СССР

№ 1234004, кл. В 21 D 43/00, 1984.

(54) УСТР01ЧСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОЙ ВЬЩАЧИ ЗАГОТОВОК ИЗ СТОПЫ

(57) Изобретение относится к обработке металлов давлением и м.б. использовано для поштучной выдачи заготовок па последующую обработку. Цель - упрощение конструкщп устройства. Уст- ройство содержит поворотный стол 1 с магазинами 4 под стапелированные заготовки 5. Положение стола фиксируется фиксатором 9, Механизм выдачи 2

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для поштучной выдачи заготовок на последующую обработку. Цель - упрощение конструкции устройства. Устройство содержит поворотный стол 1 с магазинами 4 под стапелированные заготовки 5. Положение стола фиксируется фиксатором 9. Механизм выдачи 2 заготовок 5 состоит из гидроцилиндра 14 с захватным органом 15 и нижнего подпружиненного упора 12. Упор 12 взаимодействует с гидрораспределителем 23. Последний соединяет посредством гидромагистрали штоковую полость гидроцилиндра 14 последовательно со штоковой полостью гидроцилиндра поворота стола. Гидромагистраль присоединена к гидроцилиндру 14 и гидроцилиндру 10 в местах крайнего положения поршня при ходе его в сторону бесштоковой полости. Штоковая полость гидроцилиндра 10 соединена с бесштоковой полостью гидроцилиндра поворота стола посредством обратного клапана. Бесштоковая полость гидроцилиндра поворота стола соединена с гидромагистралью также посредством обратного клапана. 7 ил.

(Л

4

со со

со

05 4

заготовок 5 состоит из гидроцилиидра 14 с захватным органом 15 и нижнего подпружиненного упора 12, Упор 12 вэаимодейстлует с гидрораспределителем 23. Последний соединяет посредством гидромагистрали штоковую полость гидроцилиндра 14 последовательно со

линдру 10 в местах крайнего полож поршня при ходе его в сторону бес ковой полости. Штоковая полость ги роцилиндра 10 соединена с бесшток полостью гидроцилиндра поворота с посредством обратного клапана. Бе штоковая полость гидроцилиндра по рота стола соединена с гидромагис

штоковой полостью гидроцилиндра поворота стола. Гидромагистраль присоеди- IQ рапью также посредством обратного нена к гидроцилиндру 14 и гидроци- клапана. 7 ил.

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для поштучной выдачи заготовок на последующую обработку.

. Цель изобретения - упрощение конструкции устройства для поштучной выдачи заготовок из стопы.

На фиг.1 изображено устройство для поштучной выдачи заготовок из стопы, общий вид; на фиг.2 - вид по стрелке А на фиг.1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.2; на фиг.4 - разрез В-В на фиг. фиг.2; на фиг.З - разрез Г-Г на фиг.1; на фиг.6 - схема управления; на фиг.7 - узел I на фиг.6.

Устройство содержит поворотный стол 1, механизм 2 вьщачи заготовок .и систему 3 управления. Поворотный , стол 1, на котором жестко закреплены магазины 4 под стапелирование заготовок 5, снабжен приводом поворота в виде храпового механизма 6 от гидроцилиндра 7 с пружиной 8 возврата, расположенной в штоковой полости, фиксатором 9 с приводом от гидроцилиндра 10 с пружиной 11 возврата,расположенной в бесштоковой полости.

Механизм вьщачи заготовок вьтолнен в виде упоров 12, подпруткиненных пру- жинами 13, гидроцилиндра 14 с механизмом 15 захвата, установленным на штоке 16, в который вмонтирован обратный клапан 17.

Система 3 управления содержит источник 18 питания, гидромагистраль 19 с установленным в ней распределителем 20, соединяющим гидроцилиндр 14 с источником 18 питания, а также с емкостью 21 для слива. Гидромагистраль 22 с установленным в ней распределителем 23 с механическим управлением (от ролика) соединяет штоковую полость гидроцилиндра 14 последова-тель

линдру 10 в местах крайнего положения поршня при ходе его в сторону бесшто- ковой полости. Штоковая полость гидроцилиндра 10 соединена с бесштоковой полостью гидроцилиндра поворота стола посредством обратного клапана. Бес- штоковая полость гидроцилиндра поворота стола соединена с гидромагистрапью также посредством обратного клапана. 7 ил.

0

5

0

5

5

0

0

5

но со штоковой полостью гидроцилиндра 10 и с бесштоковой полостью гидроцилиндра 7. В гидромагистраль 22 между бесштоковой полостью гидроцилиндра 10 и бесштоковой полостью гидроцилиндра 7 вмонтирован обратный клапан 24. Между бесштоковой полостью гидроци- линдра 10 и собственно гидромагистралью 22 установлен обратный 1кла- пан 25.

Устройство работает следующим образом.

На поворотный стол 1 в магазины 4 устанавливаются стопы заготовок 5, при этом упор 12, преодолевая усилие пружины 13, перемещается в нижнее положение. Упор 12 магазина 4, расположенного на позиции выдачи заготовок соосно с гидроцилиндром 14, воздействует на механизм управления распределителем 23. Распределитель 23 соединяет гидромагистраль 22 с емкостью 21 для слива. Поворотный стол 1 фиксируется фиксатором 9. При включении гидрораспределителя 20 масло под давлением поступает от источника 18 питания в бесштоковую полость гидроцилиндра 14, перемещая при этом механизм 15 захвата до верхней заготовки 5. Величина усилия прижатия механизма 15 к заготовке 5 регулируется настройкой обратного клапана 17. При переключении гидрораспределителя 20 масло под давлением поступает от источника 18 питания в штоковую полость гидроцилиндра 14, перемещая при этом механизм 15 захвата вместе с заготовкой 5 на позицию обработки. Цикл повторяется до захвата последней заготовки 5 в стопе. При захвате нижней заготовки в стопе под действием пружины 13 упор 12 перемещается в верхнее положение. Распределитель 23

при достижении поршнем силового гидроцилиндра 14 крайнего верхнего положения соединяет посредством гидромагистрали 22 штоковую полость гидроцилиндра 14 со штоковой полостью гидроцилиндра 10. Поршень гидроцилиндра 10, перемещаясь, расфиксирует поворотный стол 1 и, достигнув крайнего положения, соединяет через обратный клапАн 24 штоковую полость гидроцилиндра 10 с бесштоковой полостью гидроцилиндра 7. Обратный клапан 25 закрыт. Поршень гидроцилиндра 7, перемещаясь, посредством храпового механизма 6 поворачивает стол 1 до взаимодействия упора 12, расположенного на очередном магазине 4, с механизмом управления распределителем 23. При этом распределитель 23 соединяет магистраль 22 с емкостью 21 для слива. Под воздействием пружины 8 храповой механизм 6 возвращается в исходное положение, масло из бесштоковой полости гидроцилиндра 7 вытесняется поршнем через обратный клапан 25 в емкость 21 для слива. Обратный клапан 24 закрыт. Под воздействием пружины 11 фиксатор 9 перемещается в исходное положение, фиксируя положение поворотного стола 1, масло из штоковой полости гидроцилиндра 10 по магистрали 22 поступает в емкость 21 для слива. При управлении работой гидроцилиндра 14 посредством распределителя 20 обеспечивается подача заготовок 5 на позицию обработки. После выдачи на позицию обработки нижней заготовки из данного магазина цикл повторяется, т.е. происходит смена пустого

магазина магазином, товками.

загруженным заго0

5

0

5

0

5

Формула изобретения

Устройство для поштучной вьщачи заготовок из стопы, содержащее поворотный стол с магазинами под стапели- рованные заготовки, приводом поворота от гидроцилиндра с пружиной возврата в штоковой полости, фиксатором его положения, выполненным в виде гидроцилиндра, механизм вьщачи заготовок, вьшолненный в виде гидроцилиндра с захватным органом, смонтированным на его штоке, и нижнего упора для заготовок, систему управления с источником питания и гидромагистралями, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, нижний упор выполнен подпружиненным и взаимодействует с гидрораспределителем, соединяюпшм посредством гидромагистрали штоковую полость гидроцилиндра механизма выдачи последовательно со штоковой полостью гидроцилиндра фиксатора и с бесштоковой полостью гид- роцилиндра поворота стола, при этом гидромагистраль присоединена к гидроцилиндру механизма вьщачи и гидроцилиндру фиксатора в местах крайнего положения поршня при ходе его в сторону бесштоковой полости, а штоковая полость гидроцилиндра фиксатора соединена с бесштоковой полостью гидроцилиндра поворота стола и бесштЬковая полость гидроцилиндра поворота стола соединена с гидромагистралью посредством обратного клапана.

Фи.Ч

Ю

Г Г

,У

/VV

epuf7