Устройство для перемещения заготовок с позиции вырубки на следующую позицию штампа Советский патент 1991 года по МПК B21D45/00 B21D28/04 

Я И П 5 П

Duit

Изобретение относится к средствам механизации процессов обработки металлов давлением, в частности к устройствам для перемещения заготовок с позиции вырубки на следующую позицию штампа, и может использоваться при листовой штамповке на многопозиционных и универсальных прессах.

Цель изобретения - повышение надежности работы.

На фиг. 1 показано устройство, исходное положение; на фиг. 2 - устройство с исполнительными органами в конечном положении.

Устройство содержит стол 1 для транспортирования заготовок из провального отверстия матрицы 2 к средствам переноса этих деталей из рабочей зоны штампа. Стол 1 закреплен на штоке 3 пневмоцилиндра 4 перемещения стола в направлении, параллельном оси давления штампа. Пневмоци- линдр 4 имеет поршень 5 и другой шток 6. Стол 1 снабжен механизмом поворота, выполненным в виде пневмоцилиндра 7 со штоком 8, связанным через зубчатую рейку 9 и зубчатое колесо 10с корпусом пневмоцилиндра 4.

Пневмоцилиндр 4 установлен в окне стола 11 пресса. С целью обеспечения возможности поворота пневмоцилиндра 4 последний смонтирован в столе 11 при помощи обоймы 12 и распорного кольца 13, между которыми помещены шарики 14.

Полости пневмоцилиндра 4 соединены с пневмораспределителем 15. Полости пневмоцилиндра соединены с пневмораспределителем 16. Последний выполнен также в виде пневмоцилиндра с поршнем 17 и штоком 18. На конце штока 18 установлен с возможностью вращения ролик 19. Управляет работой пневмораспределителей 15 и 16 командоаппарат пресса (не показан). Пневмораспределмтель 15 подсоединен к источнику подачи сжатого воздуха.

В полости пневмоцилиндра 7 сжатый воздух поочередно подается от пневморас- пределителя 16, для чего в корпусе пневмо- распределителя выполнены отверстия 20 и 21. В поршне 17 пневмораспределителя имеются сквозные каналы 22 и 23. а в корпусе 16 - отверстия 24 и 25, соединяющие полости пневмораспределителя с атмосферой. Кроме того, в поршне 17 выполнена полость 26. Штоковая полость пневмораспределителя 16 при помощи отверстия 27 постоянно сообщена с атмосферой, а через отверстия 28 и 29 полость 26 попеременно сообщается с полостями пневмоцилиндра 7. На штоке б пневмоцилиндра 4 установлен с возможностью регулировки вдоль оси

штока копир 30, имеющий форму тела вращения.

На столе 1 закреплен постоянный магнит 31. Матрица 2 является составной частью вырубного штампа. Между

матрицедержателем 32 вырубного штампа и

столом 11 пресса имеется полость 33 и в ней

размещены захваты 34, установленные на

шаговом конвейере (не показан), являющемся средством переноса вырубленных деталей со стола 1 за пределы рабочей зоны штампа.

Устройство работает следующим образом.

Обрабатываемый ленточный материал подают в рабочую зону вырубного штампа. Осуществляется ход ползуна пресса вниз. При этом от командоаппарата пресса включается пневмораспределитель 15, подающий сжатый воздух в пневмоцилиндр 4.

В результате этого шток 3 и смонтированный на нем стол 1 поднимаются в верхнее положение до соприкосновения с плоскостью обрабатываемого материала. Происходит вырубка.

При последующей команде от командоаппарата пресса пневмораспределитель 15 подает сжатый воздух в пневмоцилиндр 4, вследствие чего поршень 5 и штоки 3 и 6

перемещаются в нижнее положение.

При выходе стола 1 с вырубленной деталью из провального отверстия штампа в полость 33 копир 30 начинает взаимодействоватьс роликом 19, установленным на штоке 18 пневмораспределителя 16, и перемещает поршень 17 в крайнее правое положение (фиг. 2). При этом сжатый воздух из магистрали через отверстие 21, замхнутую полость 26, отверстие 28 поступает в поршневую полость пневмоцилиндра 7, штоковая полость которого через пневмопровод, отверстие 29, канал 23, отверстие 24 сообщается с атмосферой. Вследствие этого осуществляется перемещение штока 8 с закрепленной на нем рейкой 9 в крайнее левое положение.

Рейка 9 взаимодействует с шестерней 10, закрепленной на штоке 6 пневмоцилиндра 4, Пневмоцилиндр 4 с закрепленным на его штоке 3 столом 1 и вырубленной заготовкой поворачивается на заданный угол. Момент начала поворота стола с заготовкой можно регулировать за счет перемещения

копира 30 вдоль продольной оси штока 6.

После поворота вырубленной заготовки захваты 34 сближаются, захватывают заготовку и переносят ее на следующую позицию (не показана).

При ходе ползуна пресса вверх происходит раскрытие штампа, ленточный материал подается в рабочую зону штампа.

При включении пневмораспределителя 15 от командоаппарата пресса пневмоци- линдр 4 возвращается в исходное положение. При этом копир 30 выходит из контакта с роликом 19. Под воздействием сжатого воздуха, поступающего в пневмораспреде- литель 16 из магистрали в отверстие 20, поршень 17 перемещается в левое крайнее положение. При этом шток пневмоцилинд- ра 7 вследствие того, что штоковая полость сообщается через пневмопровод, отверстие 29, полость 26, отверстие 21 с магистралью, а поршневая - с атмосферой посредством пневмопровода, отверстия 28, канала 22 и отверстия 26, перемещается вправо.

Далее цикл работы повторяется.

Предлагаемое устройство обеспечивает возможность различного раскроя материала за счет поворота вырубленных заготовок для последующей транспортировки, а точность позиционирования вырубленных за- готовок обеспечивает надежность работы устройства и пресса, на котором оно установлено.

Редактор В.Бугренкова

1В 23 25 П 7

Фиг 2

Составитель Ю.Цейтлин Техред М.МоргенталКорректор О.Кравцова

0

5

0

5

Формула изобретения Устройство для перемещения заготовок с позиции вырубки на следующую позицию штампа, содержащее стол для транспортирования заготовок, средство переноса заготовок из рабочей зоны штампа, механизм перемещения стола в направлении, параллельном оси давления штампа, выполненный в виде пневмоцилиндра с поршнем и двумя штоками, на одном из которых закреплен стол, механизм поворота стола в виде пневмоцилиндра, связанного зубчато- реечной передачей с пневмоцилиндром осевого перемещения, узел регулирования поворота стола, пневмораспределители, один из которых связан с пневмоцилиндром поворота, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, пневморас- пределитель, связанный с цилиндром поворота, выполнен в виде пневмоцилиндра со штоком, установленным с возможностью взаимодействия со штоком цилиндра осевого перемещения стола, а узел регулирования поворота стола выполнен в виде копира, размещенного с возможностью регулировочного перемещения на свободном конце штока цилиндра осевого перемещения, и ролика, установленного на штоке цилиндра пневмораспределителя.

Изобретение относится к устройствам для перемещения заготовок с позиции вырубки на следующую позицию штампа и может использоваться при листовой штамповке на многопозиционных и универсальных прессах. Цель изобретения - повышение надежности работы. Устройство содержит стол (С) 1, механизм его возвратно-поступательного перемещения, механизм поборота, средство переноса вырубленных заготовок со С 1 из рабочей зоны. Механизмы возвратно-поступательного перемещения и поворота выполнены в виде пневмоцилиндров (ПЦ) соответственно 4 и 7 с пневмораспределителями 15 и 16. На штоке 6 ПЦ 4 установлен регулируемый копир 30. На штоке 18 пневмораспределителя 16 установлен ролик 19. При опускании ползуна пресса производится вырубка. Заготовка вместе с С 1 и штоками ПЦ 4 опускается. Выдвигается шток 18 пневмораспределителя 16 до соприкосновения ролика 19 с копиром 30. После этого через пневмораспределитель 16 подается воздух в ПЦ 7. Перемещается шток 8. Зубчатая рейка 9 входит в зацепление с зубчатым колесом 10. Поворачиваются на требуемый угол ПЦ4 и С 1 с вырубленной заготовкой. Захваты 34 снимают заготовку с С 1. Шаговый конвейер перемещает ее за пределы рабочей зоны штампа. 2 ил. ел с