Вакуумный захват Советский патент 1985 года по МПК B66C1/02 

, .

А фиг.Г

XX 113 Изобретение относится к грузозахватным устройствам, а именно к ваку захватам, и предназначено для захвата штучных грузов. Известен вакуумньй захват, содержащий корпус с уплотнением, централь ную вакуумную камеру и периферийную камеру, первая из которых соединена с.источником вакуума посредством канала, а вторая - посредством дросселиру(01дих отверстий СО. В этом устройстве центральная вакуумная камера, ограниченная внутренней уплотнительной манжетой, пред назначена для предварительного обжатия по поверхности груза наружной уплотнительной манжеты, ограничивающей основную периферийную вакуумную камеру перед управляемым сообщением с ее источником разрежения. Такое решение позволяет снизить собственный вес захвата, используемый обычно для предварительного обжатия уплотнительной манжеты по поверхности груза, однако не позволяет получить увеличение грузозахватного усилия при принятых размерах захвата в плане Цель изобретения - повьшшние надежности работы вакуумного захвата и увеличение его грузозахватного усилия, Поставленная цель достигается тем, что в вакуумном захвате, содержащем корпус с уплотнением, централь ную вакуумную камеру и периферийную камеру, первая из которых соединена с источником вакуума посредством канала, а вторая - посредством дросселирующих отверстий, центральная и периферийная полости разделены ука занным уплотнением, которое выполнено с двумя ограничительными кромками ограничивающнмг Е периферийную камеру при этом дросселирую1цие отверстия выполнены в теле уплс гнения, а периферийная камера,разделена радиальными перегородками на отдельные сегментные полости. На фиг. 1 схематично изображен предлагаемый вауумный захват, разрез; на фиг. 2 - вид А на Аиг, 1. Baкyy sнык захват состоит из корпу са 1, выполненного в ввде диска с центральным отверстием а, соединяю шдм его с источником вакуума. От центрального отверстия « расходятся радиальные каналы 5. К корпусу 1 кр пится эластичная манжета 2, образую щая с ним центральную рабочую вакуумную камеру Б. Эластичная манжета имеет внутреннюю 3 и внешнюю 4 концентричные уплотнительные кромки, ограничивающие периферийную кольцевую полость, разделенную радиальными уштотнительными кромками 5 на отдельные сегментные полости В, которые компенсирующими отверстиями в соединены с радиальными кaнaлa ш б. Вакуумный захват работает следующим образом. Захват опускают на поверхность груза и соединяют посредством клапана с источником вакуума (груз, клапан и источник вакуума условно не показаны) . За счет перепада давлений захват прижимается к грузу, после чего возможен его подъем. При этом с поверхностью груза постоянно контактируют внутренняя 3, внешняя 4 и радиальные уплотнительные кромки 5. Некоторое натекание атмосферного воздуха под внешней уплотнительной кромкой 4 в отдельные сегментные полости В компенсируется его отсосом через отверстия в, радиальные каналы б и центральное отверстие а. Таким образом, в сегментных полостях В создается разрежение, а следовательно, и-дополнительное грузозахватное усилие. Поскольку натекающий: воздух отсасывается из периферийных сегментных полостей В, в центральной рабочей вакуумной камере Б поддерживается стабильньй вакуум. При значительном локальном натекании атмосферного воздуха под. внешней уплотни- ; тельной кромкой в одну из сегментных полостей В, превышающем отсос через компенсирующее отверстие в, эта полость исключается из числа остальных, которые, оставаясь под разрежением, продолжают создавать дополнительное грузозахватное усилие. Реализация предлагаемого устройства позволяет повысить надежность работы вакуумного захвата за счет надежной герметизатдии центральной рабочей вакуумной камеры, обеспечить стабилизацию разрежения внутри нее и увеличить грузозахватное усилие при принятых размерах в плане уплотнительной манжеты. Кроме того, реализация предлагаемого устройства позволяет снизить количество вакуумных захватов в грузоподъемном органе маши- . ны, поскольку каждый из них имеет большее грузозахватное усилие, уменьшив таким образом количество быстроизнаишвающихся эластичных злемектов.

ВидА

Фиг. 2

ВАКУУМНЫЙ ЗАХВАТ, содержащий корпус с уплотнением, центральную вакуумную камеру и периферийную камеру, первая из которых соединена с источником вакуума посредством канала. а вторая - посредством дросселирующих отверстий, отличающийся тем, что, с цепью повьлпения надежности его работы и увеличения грузоподъёмности, центральная и периферийная полости разделены указанным уплотнением, которое выполнено с двумя ограничительными кромками, ограничиваю щими периферийную камеру, при этом дросселирующие отверстия выполнены в теле уплотнения, а периферийная камера разделена радиальными перегородками на отдельные сегментные полости.