Устройство для подачи заготовок Советский патент 1981 года по МПК B21J13/08 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ЗАГОТОВОК

Изобретение относится к вспомогательному оборудованию кузнечно-прессовых цехов, а именно к устройствам для подачи заготовок.

Известно устройство для подачи 3aj oтовок,. например, от нафевательной печи под пресс, содержащее основание, установленную на нем раму с рольгангом, а также захватный орган 1.

Недостатком данного устройства является невысокая его производительность.

Цель изобретения - повышение производительности устройства.

С этой целью устройство для подачи заготовок, например, от нагревательной печи под пресс, содержащее основание, установленную на кем раму с рольгангом, а также захватный орган, снабжено установленными на раме рольганга с возможностью поворота в горизонтальной плоскости штангами для ориентации подаваемой заготовки, направляющими, смонтированными на раме рольганга, приводной кареткой, размещенной в указанных направляющих, и механизмом фиксирования каретки относительно рольганга, при этом рама рольганга выполнена подвижной относительно основания, а захватный орган установлен на каретке.

С целью обеспечения беспрепятственного перемещения каретки относительно рамы рольганга, захватный орган выполнен в виде нескольких упоров, каждый из которых состоит из щарнирно связанных между аобой в плоскости, перпендикулярной направлению перемещения каретки, основного и дополнительного рычагов, основной рычаг каждого упора шарнирно установлен на каретке с возможностью поворота в сторону пресса, а дополнительный рычаг каждого упора выполнен Г-образной формы с рабочей поверхностью и размещен с возможностью взаимодействия с дополнительными рычагами смежных упоров, при это.м на рабочей поверхности дополнительных рычагов и на обращенных к ним сторонах поворотных штанг для ориентации подаваемой заготовки выполнены скосы для возможности поворота и прохождения упоров над штангами.

С целью повышения надежности работы, механизм фиксирования каретки относительно рольганга выполнен в виде установленных на основании нодвижного и неподвижного упоров с наюпонными рабочими поверхностями, разйещенных на боковых поверхностях каретки копиров с рабочими поверхностями в виде боковых наклонных участков и среднего вертикального опорного участка, обращенного в сторону пресса, и жестко связанных между собой и смонтированных на раме рольганга с возможностью вертикального перемещения верхней и нижней траверс с роликами, при этом ролики верхней траверсы установлены на ней с возможностью контактирования с рабочими поверхностями копиров, а ролик нижней траверсы - с возможностью контактирования с наклонными рабочими поверхностями под-, вижного и неподвижного упоров основания.

На фиг. 1 схематически показано устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - вид А на фиг. 1; на ,фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 5 - разрез В-В на фиг. 3; на фиг. 6 - разрез Г-Г на фиг. 3; на фиг. 7 - узел ,1 на фиг. 1; на фиг. 8 - узел II на фиг. 2; на фиг. 9 - сечение Д-Д на фиг. 8.

Устройство содержит подвижный на рельсах рольганг 1 с установленными по бокам направляюп ими 2, в которые катками 3 входит каретка 4, связанная при помощи кронщтейнов 5 с двумя параллельными цепными контурами 6, огибающими звездочки 7, связанные с приводом 8. На боковых балках рамы рольганга 1 шарнирно закреплены штанги 9 со скосами 10 (фиг. 9) с возможностью поворота в горизонтальной плоскости и служащие для ориентации подаваемой заготовки 11. Штанги 9 опираются на секторы 12, установленные на раме рольганга 1, и фиксируются под нужным углом с помощью эксцентрика 13 (фиг. 8).

На каретке 4 шарнирно закреплены упоры 14, состоящие из основных рычагов 15, свободно поворачивающихся на оси 16, и дополнительных рычагов 17, свободно поворачивающихся на осях 18, перпендикулярных оси 16. Центральный упор 19 выполнен однорычажным. Рычаги 17 имеют скосы 20 для взаимодействия со скосами 10 щтанг 9. В рабочем положении все упоры опущены и их рабочие поверхности 21 образуют плоскость, позволяющую войти в контакт с подаваемой заготовкой 11 на любом участке рольганга. Каждый из дополнительных рычагов 17, кроме крайних, свободным концом упирается в рычаг соседнего упора, что увеличивает их жесткость. От провисания рычаги 17 удерживаются упорами 22 (фиг. 3 и 6).

По бокам каретки 4 закреплены копиры 23 с наклонными 24 и опорной 25 поверхностями (фиг. 7).

Для взаимодействия каретки 4 с рольгангом 1 устройство содержит траверсы 26 и 27, связанные между собой жесткими тягами 28, свободно скользящими во втулках 29, закрепленных на балке 30 рамы рольганга 1. На концах траверсы 26 установлены ролики 31, которые периодически входят в контакт с копирами 23 каретки 4. Траверса 27 имеет ролик 32, периодически взаимодействующий с неподвижным 33 и подвижным 34 упорами, имеющими наклонные участки 35.

Устройство располагается между печью 36 с щагающим подом 37 и матрицей 38 штампа, находящейся под прессом 39. Для окончательной ориентировки заготовок 11 на столе пресса установлены переставные упоры 40.

Работает устройство следующим образом.

,-,

В исходном положении устройство расположено в непосредственной близости от печи. Штанги 9 выставлены на секторе 12 под нужным углом, обеспечивающим проход .между ними заготовки и ее ориентацию при

движении, и закреплены эксцентриками 13. Подвижный упор 34 установлен в непосредственной близости от матрицы 38, в зависимости от ее габаритов, и закреплен.

Шагающий,подом 37 заготовка 11 выносится из печи 36 и укладывается на крайние

ролики рольганга 1, при этом упоры 14, проворачиваясь вокруг оси 16, отклоняются и пропускают заготовку под собой до тех пор, пока заготовка не пройдет весь фронт упоров 14, которые под собственным

весом занимают исходное положение. После этого включается движение каретки 4 в сторону пресса 39 и рабочими поверхностями 21 упоров 14 и 19 заготовка 11 перекатывается по роликам рольганга 1 до его середины. При этом траверса 27, упираясь

роликом 32 в упор 33, удерживает рольганг 1 от перемещения.

При дальнейшем движении каретки 4 копиры 23, закрепленные на каретке, воздействуя наклонными поверхностями 24 на ролики 31, приподнимают траверсу 26, а

вместе с ней, благодаря жестким тягам 28, и траверсу 27 с роликом 32 и выводят последний из зацепления с упором 33. Опорные поверхности 25 копиров 23 упираются в ролики 31, и каретка 4 движется совместно

с рольга-нгом 1 и лежащей на нем заготовкой в сторону пресса 39. При подходе к матрице 38 штампа ролик 32 взаимодействует с наклонной поверхностью 35 упора 34 и приподнимает траверсы 26 и 27 еще выще,выводя ролики 31 из зацепления с копирами 23. Рольганг 1 останавливается, а каретка 4 продолжает движение и стаскивает заготовку 11 с роликов рольганга упорами 14 на матрицу 38 nihsaMna до соприкосновения с упорами 40, которые окончательно ориентируют заготовку. Если заготовка смещена от оси рольганга, то при перемещении по роликам она, упираясь в штангу 9, сдвигается и занимает нужное положение. Во время движения каретки 4 при остановившемся рольганге 1 упоры 14 приходят в соприкосновение со штангами 9. При наличии скосов 20 на рычагах 17 упоров 14 и скосов 10 на штангах 9 заклинивание между собой упоров 14 и штанг 9 исключено, так как при соприкосновении скосов 20 и 10 рычаги 17 поворачиваются вокруг оси 18 и проходят нЛл штангами 9, причем, если одни рычаги откинуты скосами кверху, то в работу вступают следующие, соседние, упоры. При реверсивном движении каретка 4 приходит в тупик направляющих 2 рольганга 1, увлекает за собой рольганг и устройство занимает исходное положение. Во время движения каретки 4 по направляюш,им 2 рольганга упоры 14 отклоняются вокруг оси 16 и свободно проходят над штангами 9. Предложенное устройство для подачи заготовок обладает высокой производительностью. Формула изобретения . Устройство для подачи заготовок, например, от нагревательной печи под пресс, содержаш,ее основание, установленную на нем раму с рольгангом, а также захватный орган, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности, оно снабжено установленными на раме рольганга с возможностью поворота в горизонтальной плоскости штангами для ориентации подаваемой заготовки, направляющими, смонтированными на раме рольганга, приводной кареткой, размещенной в указанных направляющих и механизмом фиксирования каретки относительно рольганга, при этом рама рольганга выполнена подвижной относительно основания, а захватный орган установлен на каретке. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью обеспечения беспрепятственного перемещения каретки относительно рамы рольганга, захватный орган выполнен в виде нескольких упоров, каждый из которых состоит из шарнирно связанных между собой в плоскости, перпендикулярной направлению перемещения каретки, основного и дополнительного рычагов, основной рычаг каждого упора шарнирно установлен на каретке с возможностью поворота в сторону пресса, а дополнительный рычаг каждого упора выполнен Г-образной формы с рабочей поверхностью и размещен с возможностью взаимодействия с дополнительными рычагами смежных упоров, при этом на рабочей поверхности дополнительных рычагов и на обращенных к ним сторонах поворотных щтанг для ориентации подаваемой заготовки выполнены скосы для возможности поворота и прохождения упоров над щтангами. 3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, механизм фиксирования каретки относительно рольганга выполнен -в виде установленных на основании подвижного и неподвижного упоров с наклонными рабочими поверхностями, размещенных на боковых поверхностях каретки копиров с рабочими поверхностями в виде боковых наклонных участков и среднего вертикального опорного участка, обращенного в сторону пресса, и жестко связанных между собой и смонтированных на раме рольганга с возможностью вертикального перемещения верхней и нижнеи траверс с роликами, при этом ролики верхней траверсы установлены на ней с возможностью контактирования с рабочими поверхностями копиров, а ролик нижней траверсы - с возможностью контактирования с наклонными рабочими поверхностями подвижного и неподвижного упоров основания, Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 574264, кл. В 21 J 13/08, 1976. Выд А 22 16 15 п „ .,/ , 7/7 го 17 18 Iff в . -j в Г л г

В- В

Г- Г

19

fuz. 5

2 I

Фиг,з