Шаговый конвейер Советский патент 1985 года по МПК B65G25/04 B65G23/38 

Изобретение относится к транспортирующим устройствам, а именно к устройствам для транспортирования штучных грузов, и может быть использовано в автоматических линиях, строительстве, подшипниковом производстве, для загрузки деталей на металлообрабатывающие станки и т. д. Известен конвейер для транспортирования штучных грузов, содержащий прямолинейный корпус с продольной осью, подвижную каретку с подъемными призмами, образующими шарнирные параллелограммы, а каретка снабжена планкой с Т-образными пазами с размещенными в них роликами подъемных призм, причем корпус с кареткой имеет соответственно фиксаторы и кулачки 1. Недостатком данного конвейера является сложность конструкции кинематических схем привода. Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является шаговый конвейер содержащий неподвижную раму с шарнирно закрепленными на осях направляющими элементами в виде ряда пластин с изогнутой поверхностью и связанный штоками с пластинами и расположенный под последними привод с двумя источниками энергоносителя подключенными соответственно к четным и нечетным пластинам 2. Известный конвейер обладает недостатками, заключающимися в том, что привод конвейера, выполненный в виде отдельных пневмокамер, расположенных под каждой пластиной, сложен и ненадежен из-за наличия определенного количества пневмокамер, каждая из которых требует технического обслуживания и отдельного органа для подачи энергоносителя. Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности в работе конвейера. Указанная цель достигается тем, что в шаговом конвейере, содержащем неподвижную раму с шарнирно закрепленными на осях направляющими элементами в виде ряда пластин с изогнутой поверхностью и связанный штоками с пластинами и расположенный под последними привод с двумя источниками энергоносителя, подключенными соответственно к четным и нечетным пластинам, привод выполнен в виДе двух горизонтальных, параллельных эластичных труб, каждая из которых подключена к соответствующему источнику энергоносителя и закреплена на неподвижной раме посредством опор, -при этом опоры одной трубы расположены напротив штоков другой трубы. Кроме того, каждый Шток соединен с трубой посредством захвата и эластичной прокладки. На фиг. 1 изображен один из вариантов исполнения конвейера, общий вид; на фиг. 2то же, разрез; на фиг. 3 - рабочее положение конвейера, когда энергоноситель подан в трубу, соединенную с нечетными пластинами; на фиг. 4 - то же, когда энергоноситель подан в трубу, соединенную с четными пластинами. .Конвейер содержит неподвижную раму 1 с установленными на нем стойками 2 и опорами 3 эластичных труб 4, соединенных штоками 5 с перпендикулярной продольной оси конвейера осью 6 посредством шарнирных соединений 7 и тяг 8, а также несущие направляющие элементы в виде закрепленных на осях 6 изогнутых пластин 9 с расположенным на них транспортируемым штучным грузом 10. Кроме указанных элементов конвейер снабжен ограничивающими стенками 11 и эластичными прокладками 12 между захватами 13 штоков и трубами привода. Привод выполнен в виде двух горизонтальных, .параллельных эластичных труб 4, каждая из которых закреплена на неподвижной раме 1 посредством опор 3, при этом опоры 3 одной трубы 4 расположены напротив штоков 5 другой трубы. Длина плеча пластин 9 соответствует шагу между их осями 6 и вертикальными осями штоков 5. Все нечетные пластины конвейера соединены посредством тяг и штоков с одной эластичной трубой 4, а четные с второй. Каждая из эластичных труб привода подсоединена к отдельному источнику энергоносителя. Энергоноситель, например жидкость и воздух, подается в трубы поочередно. Таким образом, при подаче энергоносителя в одну трубу в движение приводится группа нечетных пластин, а при подаче воздуха в другую трубу - группа четных пластин. Конвейер работает следующим .образом. В исходном положении энергоноситель подан в трубопровод, соединенный через штоки 5 и тяги 8 с нечетными пластинами 9. Эластичная труба 4 привода под давлением энергоносителя на участках между креплениями (опорами) 3 принимает дугообразную форму, а штоки 5, соединяющие трубу с пластинами 9, занимают крайнее верхнее положение. При этом левое плечо каждой нечетной пластины 9 приподнимается, а правое приопускается и занимает такое положение, при котором оказывается в одной плоскости с левым плечом четной пластины 9 В то же время в трубе 4 привода, соединенной с четными пластинами 9, энергоноситель отсутствует и она занимает горизонтально положение, а штоки 5 пластин 9 при этом занимают крайнее нижнее положение. Левое плечо каждой четной пластины 9 опущено, а правое поднято. Таким образом каждая четная пластина 9 готова для приема изделий 10.

После того, как на первую пластину уложено изделие 10, оно скатывается на четную пластину 9, так как в этот момент участки трубы 4 под нечетными пластинами 9 занимают максимально высокое положение и пластины 9 под действием штоков 5 имеют наклон в сторону четных пластин. Теперь в трубу 4 привода, соединенную с четными пластинами 9, подается энергоноситель. При этом каждая четная пластина 9 принимает положение, занимаемое до этого нечетной пластиной, а именно: левое плечо четной пластины поднимается, а правое опускается и оказывается в одной плоскости с левым плечом нечетной пластины, изделие 10 же скатывается с четной на нечетную пластину 9. Давление энергоносителя в этот момент в трубе под нечетными пластинами равно О (энергоноситель отсутствует). Далее процесс повторяется.

Участки труб привода от опоры до опоры можно рассматривать как отдельные-пневмокамеры, но при этом они не требуют обслуживания как единичные пневмокамеры, а следовательно, такой привод более надежен и прост.

1. ШАГОВЫЙ КОНВЕЙЕР, содержащий неподвижную раму с шарнирно закрепленными на осях направляющими элементами в виде ряда пластин с изогнутой поверхностью и связанный штоками с пластинами и расположенный под последними привод с двумя источниками энергоносителя, подключенными соответственно к четным и нечетным пластинам, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и повыщения надежности в работе конвейера, привод выполнен в виде двух грризонтальных, параллельных эластичных труб, каждая из которых подключена к соответствующему источнику энергоносителя и закреплена на неподвижной раме посредством опор, при этом опоры одной трубы расположены напротив штоков другой трубы. 2. Конвейер по п. 1, отличающийся тем, что каждый шток соединен с трубой посредством захвата и эластичной прокладки.

10

Фиг. 2 4

Фиг.З

Фиг.4 2