Шаговый конвейер-накопитель Советский патент 1981 года по МПК B65G25/08 

(54) ШАГОВЫЙ КОНВЕЙЕР-НАКОПИТЕЛЬ

1

Изоб1)етение относится к машиностроению и предназначено для транспортирования штучных деталей с ровной поверхностью, например типа валов, с возможностью накопления при натшчии свободаых мест.

Известен шаговый конвейер-накопитель, включающий неподвижную раму для транспортировки деталей, подвижную каретку с приводом возвратно-поступательного движения от силового цилиндра, средства для контроля местонахождения деталей- щуп, средство для их перемещения по раме - кулачок и стопор-восстановитель исходного положения кулачков. П-ри этом щупы закреплены на неподвижной раме, кулачки на подъемных штангах, а стопор-восстановитель на каретке. Все указанные элементы находятся во взаимном попарном контакте между собой 1.

Указанный шаговый конвейер сложен по конструкции, так как содержит значительное число подвижных взаимосвязанных звеньев.

Наиболее близким к предлагаемому является шаговый конвейер-накопитель, содержащий неподвижные направляющие с позициями для

деталей, каретку, установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещения, шаркирно закрепленные на каретке посредством осей толкатели, каждый из которых имеет палец, расположенный ниже оси крепления толкателя, средства контроля наличия деталей на позициях в виде двуплечих рычагов, расположенных в шахматном порядке, и упоры для опирания двуплечих рычагов 2.

Недостатком указанного конвейера является его низкая производительность, так как перемещение штучного груза из позиции в позицию при полной загрузке и появлении пустой позиции происходит за 1,5 двойных хода каретки (первый двойной ход для контроля отсутствия в последующей позиции и ход вперед для перемещения груза из предыдущей позиции в последующую).

Цель изобретения - повышение производительности конвейера.

Указанная цель достигается тем, что упоры для опирания двуплечих рычагов расположены на каретке, а каждый дауплечий рычаг шарнирно установлен на каретке с возможностью кон3 .85 тактирования одного из плеч рычага с пальцем толкателя при отсутствии детали на позиции. На фиг. 1 и фиг, 2 изображен шаговый конвейер-накопитель, общий вид; на фиг. 3 и 4 - три возможных варианта работы. На стойках закреплены две продольные неподвижные направляющие пластины 1 (фиг.1 и 2), снабженные призмами 2 для фи1ссации в них транспортируемых деталей 3, а также ролики 4, по которым перемещается подвижная каретка, рама которой образована пластинами 5, соединенными поперечинами 6. Подвижная каретка приводится в движение от пневмоцилиндра (или гидрощ1линдра) 7, установленного на стойке и имеющего ход, несколько больший шага конвейера. На пластинах 5 с левой и правой сторон от них на поворотной оси 8 закреплены толкатели - средства для транспортировки деталей 3. Указанные толкатели выполнены по форме в виде флажков 9, верхний профилированный конец которых выступает над поверхностью неподвижной рамы, т.е. направляющих пластин 1. Поворотная ось 8 крепления флажков 9 расположена выше их центра тяхчести так, что в свободном состоянии флажки ) принимают вертикальное положе1ше и могут отклониться от него при приложении к их верхним концам незначительного усилия. На одном из флажков 9 (фиг. 2) ниже оси 8 и цент ра его тяжести предусмотрен палец 10. На плас тине 5 подвижной каретки, с той же стороны, где установлены флажки 9 с пальцем 10, шарни но на оси и, выше центра тяжести, в шахматном порядке, закреплены двуплечие рычаги 12 сред ства для контроля нахождения деталей 3 в призмах 2. Указанные средства 9 и 12 для перемещения деталей 3 и контроля их местонахождения установлены в районе каждой обслуживаемой позиции при мы 2. Кроме того, средства 12 для контроля место нахождения деталей 3 установлены так, что их верхний профилированный конец расположен несколько вьщ1е основания призмы 2, а нижний конец средства 12 контактирует с пальцем 10, находящегося в предыдущей позиции на флажке 9. Для автоматического контроля, оговоренного положения средства 12, на пластине 5 ниже оси 11 и центра тяжести средства 12 предусмотрен палец-упор 13. Кроме того, средства 12 для обеспечения шагового перемещения расположены на осях 11 относительно друг друга в шахматном порядке, как показано на фиг.2. Профиль внешних концов упомянутых средств 9 и 12, при их отклонении от первоначального положения, вьпюлняется из условия свободного обката контактирующих поверхностей упо мянутых и транспортируемых деталей. Устройство работает следующим образом. При движении поршня пневмоцилиндра 7 вправо (фиг. 3) и отсутствии детали 3 в призме 2, как показано, в крайней, средство 12 для контроля местоположения детали находится в исходном состоянии, т.е. замыкает палец 10 флажка 9, находящегося в предыдущей позиции 2 с деталью 3. Тем самь. глажки 9 взаимодействуют с деталью 3 и гринудительно перемещают ее к последующей позиции по направляющим пластинам 1. В конце хода поршня деталь 3 попадает, в данном случае скатывается, в крайнюю призму 2, т.е. перемещается на таг конвейера. При движении поршня пневмоц:1линдра 7 вправо (фиг. 3) и наличии детали 3 в призме 2, как показано, в средней, средство 12 для контроля местоположения детали, контактируя с последней, отклоняется от первоначального заданного положения, т.е. разрьшает контакт с пальцем 10 флажка 9, расположенного в предыдущей позиции 2, и деталь 3 из нее не транспортируется, так как флажки 9, отклоняясь на оси, проходят под деталью 3. При движении поршня пневмоцилиндра 7 влево (фиг. 4) флажки 9 отклоняются в противоположную сторону (средняя призма 2). Минуя деталь 3, средства 9 и 12 принимает исходное Положение для последующего перемещения деталей. Далее принцип работы повторяется. В предлагаемой конструкции контроль наличия детали в последующей позиции, и при отсутствии последней, перемещение детали из предьщущей позиции происходит за один ход каретки вперед (0,5 двойного хота). Таким образом, при полной загрузке конвейера и появлении пустых позиций, производительность конвейера, а следовательно, и автоматической лиьши, при встройке в нее последнего, высокая, а это является определяющим в условиях массового производства. Кроме того, уменьшение в три раза поступательных движений каретки при подаче детали в рабочие позиции влияет на срок службы работы транспорта. Формула изобретения Шаговый конвейер-накопитель, содержащий неподвижные направ.пяющие с позициями для деталей, каретку, установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещения, щарнирно закрепленные на каретке посредством осей толкатели, каждый из которых имеет палец, расположешагй ниже оси крепления толкателя, средства контроля наличия деталей на позициях в виде двуплечих рычагов, расположенных в шахматном порядке, и упоры для опирания двуплечихрьтчагов, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности конвейера, упоры для опирания двуплечих рычагов расположены на каретке, а каждый двуплечий рычаг шарнирно установлен на каретке с возможностью контактирования одного из плеч рычага с пальцем толкателя при отсутствии детали на позиции.

Источники ниформации, принятые во внимание при экспертизе

tJ

иД

/2

Фи.2.

t

t:9

Ли-

Фиг.