Гидропривод телескопической стрелы самоходного крана Советский патент 1981 года по МПК B66C13/42 

Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению и касается конструирования гидроприводов телескопических стрел самоходных кранов. Известен гидропривод телескопической стрелы самоходного крана, содержащий насос, гидроцилиндры для перемещения секций стрелы, распределител клапаны и шланговый барабан, предназначенный для наматывания шланга, по которому жидкость подводится к подвижному гидроцилиндру, при втягивании подвижных секций стре.пы подвижно гидроцилиндр приближается к барабану и шланг наматывается на барабан, а при выдвижении подвижных секций стре лы гидроцилиндр удаляется от барабана и шланг сматывается с барабана.На матывание шланга на барабан обеспечи вается с помощью пружины flj. Наиболее близким известным техническим решением является гидропривод телескопической стрелы, включающий основной и дополнительный насос, гид роцилиндры для перемещения секций стрелы, распреде.литель управления гидроцилиндрами, де.гштель потока, .шланговый барабан, клапаны, фильТр, бак и соединяющие гидролинии I.2J. Недостатком известного гидропривода телескопической стрелы является зависимость усилия на барабане от величины сжатия пружины и от длины наматываемого на барабан шланга. Ввиду использования пружины сложной конструкции, усилие которой изменяется в зависимости от величины сжатия, надежность гидропривода недостаточна. Цель изобретения - повьшюние на-. . дежности гидропривода телескопической стрелы и улучшение его эксплуатационных характеристик. Указанная цель достигается тем,что в гидроприводе телескопической стрелы самоходного крана, содержащем основной и дополнительный насосы,гидроцилиндры для перемещения секций стрелы, распределитель управления гидроцилиндрами, клапаны, фильтр,бак шланг и линии, шланговый барабан соединен с гидромотором, один ввод которого подключен к напорной гидролинии насоса, а другой ввод - к сливной гидролинии гидросистемы, причем между напорной и сливной гидролиниями установлен предохранительный клапан. На чертеже показана схема гидропривода телескопической стрелы самоходного крана.

Гидропривод содержит насос 1, подающий жидкость к распределителю 2, делитель потока 3 и шланговый барабан 4. Привод шлангового барабана осуществляется гидромотором 5. Жидкость к гидромотору поступает от наcoca 6 по напорной линии 7. Из гидромотора жидкость поступает в бак 8 по сливной линии 9. Параллельно напорной линии 7 установлен предохранительный клапан 10.

Гидроцилиндр 11 перемещает подвижную секцию 12, расположенную в основу ной секции 13, а Гидроцилиндр 14 подвижную секцию 15. Жидкость от распределителя 2 поступает к гидроцилиндру 11 по линиям 16 и 17, а к гидроцилиндру 14 - по линиям 18, 19 и шлангу 20. Между распределителем 2 и делителем потока 3 расположена линия 21. На сливной линии распределителя 2 установлен фильтр 22.

При выдвижении секций 12 и 15 телескопической стрелы золотник распределителя 2 перемещают влево. Жидкость от насоса 1 поступает в распределитель 2 и далее по линии 21 в делитель потока. От делителя потока по линии 19 жидкость подается к шланговому барабану 4 и далее по ишангу 20 к гидроцилиндру 14, По линии 17 жидкость поступает в гидроцилиндр 11.Из гидроцилиндров 11 и 14 жидкость по линии 18 и 16 через распределитель 2 направляется в бак 8.

При вьщвижении секций 12 и 15 гидроцилиндр 14 также перемещается влево относительно основной секции 13 и тянет за собой шланг 20, который сма. тьшается с шлангового барабана 4. При этом гидромотор 5 работает в насосном режиме и нагнетает жид кость в напорную линию 7, преодолевая давление, создаваемое насосом 6 и предохранительным клапаном 10. Всасывание жидкости из бака В гидромотором происходит, по линии 9. Таким образом на барабане создается противодействующий момент, определяемый величиной давления в линии 7, который обеспечивает необходимую величину натяжения шланга 20.

При втягивании подвижных секций 12 и 15 золотник распределителя 2 первмещсшзт вправо. Жидкость по линиям

16 и 18 подводится к .гидроцилиндрам .11 и14. Из гидроцилиндров жидкость по линии 17 и шлангу 20 поступает в линию 21 и далее через распределитель 2 в бак 8. Гидроцилиндр 14 вместе с подвижными секциями перемещается вправо относительно основной секции 13. Шланг 20 наматывается на шланговый барабан 4, так как насос б подает жидкость к гидромотору 5 под давлением, определяемым настройкой предохранительного 10. Гидромотор 5 создает на шланговом барабане 4 попутный момент, обеспечивающий наматывание шланга 20.

Гидропривод обеспечивает заданный момент на шланговом барабане независимо от величины перемещения гидроцилиндра и длины шланга, наматываемого на барабан.

Формула изобретения

Гидропривод телескопической стре;лы самоходного крана, содержащий основной и дополнительный насосы, гидроцилиндры для перемещения секций стрелы,распределитель управления гидроцилиндрами, делитель потока, шланговый барабан, клапаны, фильтр, бак и соединяющие их гидролинии,о тличающийся тем, что, с целью повышения надежности и улучшет ния эксплуатационных характеристик, шланговый барабан соединен с гидромо- тором, один ввод которого подключен к напорной гидролинии дополнительного насоса, а другой - к сливной гидролинии гидросистемы, причем между напорной и сливной гидролиниями установлен предохранительный клапан.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Кран на специальном шасси автомобильного типа грузоподъемностью

40 т с гидравлическим приводом КС-6471. Техническое описание и инструкция по эксплуатации.Одесса, 1977. Завод Январского восстания, с. 21 рис. 17 и с. 39 рис.61.

2.Инструкция по эксплуатации элементов гидропривода крана К-320. Япония, 1977, с. 1 рис. 1 и с. 47

рис. 41 (прототип).