Землеройная машина Советский патент 1985 года по МПК E02F5/08 

Изобретение относится к землерой но-транспортным машинам и может быт испольэоваио, например, при разработке россыпных месторождений золот ц других полезных ископаемых, в строительстве, при выполнении геологоразведочных и других работ, CBHsaHiaix с послойной разработкой и перемещением различных материалов. Известно землеройное устройство, включающее тягач, на котором через механизмы подъема-опускания установлены роторный погрузчик -с транспортером и толкающая рама с лемехами, роторньш погрузчик снабжен открьшками, которые, как и лемехи, установлены с возможностью разворота в горизонтальной плоскости на угол 40-120° lJ . Однако в данном устройстве тягач движется по заиц-щенной лемехами мерзлой породе, что вызывает повышенное буксование, при этом образованный лемехами породный волок прох дит под тягачом, что ограничивает сечение валка и вызывает повышенный износ соприкасающихся с породой деталей -машины, а вся масса агрегата приходится на опорную поверхность ходовой части тягача, что определяе повьпиенное удельное давление машины на почву и невозможность эксплуатации на слабых породах. Наиболее близкой к изобретению является землеройная магш-ша, включа ющая базовую машину, рама которой шарпирно связана с рамой рабочего органа, дополнительные опорные част и связанные с ними лемехи с механиз мом разворота их в горизонтальной . плоскости и механи змом вертикальног перемещения д . Недостатками известной машины яв ляются фиксированное расположение лемехов в вертикальной-.плоскости, не позволяющее изменять угол резани ножа лемехов; что необходимо при изменяющихся грунтовых условиях, на личие большого количества просыпей породы, образующихся по бокам и сзади ротора устройства в процессе .разработки горных пород, сравнитель но большая длина гидроцилиндров, со диняющих лемехи с осью шасси, обеспечивающих изменение угла между лемехамн, снижающая надежность устро ства, а также высокая нагрузка на 22 базовую машину и дополнительные опорные части. Целью изобретения является повышение производительности при послойной разработке пород путем перекоса лемехов и обеспечения угла резания их ножей. Поставленная цель достигается тем, что в земперойной машине, включающей базовую машину, рама которой шарнирно связана с рамой рабочего органа, дополнительные опорные части и связанные с ними лемехи с механизмом разворота их в горизонтальной плоскости и механизмом вертикального перемещения, каждая из дополнительных опорных частей выполнена из колеса и опорного полоза, связанных между собой посредством толкающей штанги, при этом опорные полозья в передней части жестко связаны между собой посредством балки, а в задней части - посредством отвала, при этом балка снабжена ограничительными упорами для ограничения перемещения лемехов. На фиг. 1 изображена машина, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху. Землеройная ма.шина состоит из базовой машишл 1, рамы 2 базовой машины, которая поднимается и опускается гидроцилиндрами 3 и соедине на с рамой 4 рабочего органа при помощи двойного шарнира 5. Над кабиной установлено устройство 6, . предохраняющее кабину машиниста от деформации в аварийных случаях. Рама 4 рабочего органа соединена кронштейнами 7 с рамой 8 дополнительной опорной части.которая имеет колесо 9. На раме 4 рабочего органа размещены роторное колесо 10 с ковшами. 11 и приводом ротора 12,например электромеханическим, состоящим из электродвигателя и редуктора, а также транспортер 13 с приводом 14, например электромеханическим. Приводы 12 и 14 получают энергию от электрического генератора или-гидравлического насоса 15, приводимого в движе ше двигателей базовой машинь 1 , или же от привода дополнительно установ.пенного индивидуаль- ного двигателя генератора, двигателя-гидронасоса и т.п. Лемехи 16 при помощи шарниров 17, позволяющих только горизонтальное перемещение лемехов, соединены с опорными полозьями 18, ВХОДЯ ЦИМИ в дополнительные onopHbie части. Для разворачивания лемехов 16 под необходимым углом в горизонтальной плоскости установлены механизмы разворота, например гидроцилиндры 19, закрепленные шарнирно одним концом к лемехам 16, а другим концо к опорным полозьям 18. Для регулировки высоты лемехов 16 по отношению к ротору 10 предусмотрены раздельно управляемые .механизмы подъема-опускания, например гидроци линдры 20, которыми можно устанавливать каждый лемех 16 на разную высоту по отношению к ротору 10. Так как опорные полозья 18, с которыми соединены лемехи 16, жестко соединены между собой в передней своей части балкой 21, при разной высоте опорных полозьев 18 произойдет перекос лемехов в вертикальной плоскости и изменится угол резания --лемеховых ножей 22. На балке 21 с обеих сторон рамы роторного колеса установлены боковы .центрирующие упоры 23 огразшчивающие боковые перемещения опорных полозьев 18 и лемехов 16. Опорные полозья 18 в задней своей части шар нирно соединяются с заи91щаю1цим отвалом 24, которым обеспечивается зачистка разрабатываемого участка горного полигона. Регулирование заглубления отвала 24 осуществляетс механизмом подъема-опускания 25, например гидроцилиндром, электрофицированным домкратом, электрофицированной лебедкой. Для передачи-.тяг вого усилия базовой машины 1 на лём хи 16 и отвал 24 опорные полозья 18 шарнирно связаны с шасси 9 толкаю1ЦИМИ штангами 26. Машина работает следующим образом. При поступательном движении базо вой машины 1 по горному полигону, на котором сверху образовался оттая ший слой породы, например, толщиной 0,1-0,15 м, лемехи 16, разведенные под углом, достаточным для необходи ,мой производительности по сгребанию оттаявшей породы при данной глубине копания, обеспечивают накопление породного валка перед ковшами 11 ро торного колеса 10. Вращающееся рото ное колесо 10 своими ковшами 11 под нимает породу и опрокидывает ее на транспортер 13, который по условиям технологии или складирует транспортируемую породу в валок, или производит погрузку ее на магистральные транспортеры или на подвижной технологический транспорт, например автосамосвалы и т.п. При необходимости yвeJи чeния производительности агрегата лсмехи- 16 разводятся, т.е. увеличивается угол между ними и, следовательно, ширина захвата. Регулирование угла между лемехами в плане по условиям схода породы осуществляется в пределах 40-120 . Усилие копания как лемехами 16, так и ковшами 11 роторного колеса регулируется из кабины водителя при помощи механизмов подъема-опускания, например, ридроцилиндров 20 и 3 соответственно. При необходимости увеличить усилие копания штоки гидроцилиндров 20 и 3 выдвигаются. При переездах агрегата с одного горного полигона на другой штоки гидро-: цилиндров 20 и 3 задвигаются по условиям обеспечения подъема рамы роторного погрузчика 4 и лемехов 16 на необходим то высоту для создания дорожного просвета между лемехам 16, ковшами 11 и поверхностью, по которой перемещается устройство. При необходимости регулировки лемехов 16 по о,тношению к poTopHONty колесу 10 управлением из кабины водителя выдвигают или задвигают штоки гидроцилиндров 20, которые перемещают лемехи 16 по вертикали, причем так как управление гидродилиндрами раздельное, то каждый лемех устанавливается на ту высоту, которая необходима по условиям работы с учетом сопротивления призмы волочения перед каждым лемехом. Одновременно при разном положении по вертикали лемехов 16 происходит перекос лемехов в вертикальной плоскости и угол резания лемеховыми ножаш 22 изменяется: на более поднятом лемехе угол резания увеличивается, на более опущенном уменьшается, что уменьшает усилия на преодоление сопротивления пород копанию лемехами. Изобретение обеспечивает повьшге- ; ние производительности на послойной разработке горных пород и других материалов за счет воз- гожности изме-5 -1

нять усилия на преодоление сопротивления горных пород копанию лемехами, изменяя угол их резания в вертикальной плоскости , исходя из грунтовых условий разработки горньк пород.

Надежность устройства и его эксплуатационная производительность повышается за счет улучшения кинематики изменения в плане угла между.лемехами, а также за счет применения наряду с гидроцилиндрами и других механизмов, например злектрофицированных винтовьпс домкратов и т.п. для управления рабочим землеройным оборудованием.

8462,6

Повьпиаетсянадежность устройства также путем уменьшения нагрузок на базовую машину и шасси роторного рабочего органа за счет передачи нагрузок на опорные полозья при работе, устройства.

Техническая и эксплуатационная производительность устройства повышаются за счет применения регулируемого по 1зысоте зачищающего отвала, шарнирно Соединенного с опорными полозьями, образующими замкнутое пространство с боковых и задней сторон ротора, следовательно, вся

15 просыпавшаяся порода не остается, а подбирается ковшами роторного погрузчика.

ЗЕМЛЕРОЙНАЯ МАШИНА, включающая базовую машину, рама которой шарнирно связана с рамой рабочего органа, дополнительные опорные части и связанные с ними лемехи с механизмом разворота их в горизонтальной плоскости и механизмом вертикального перемещения, отличающая с я тем, что, с целью повьвиения производительности при послойной разработке пород путем перекоса лемехов, каждая из дополнительных опорных частей выполнена из колеса и опорнрго полоза, связанных между собой посредством толкакнцей штанги, при этом опорные полозья в передней части жестко связаны между собой посредством балки, а в задней части - посредством отвала, при этом балка снабжена ограничительными упорами для ограничения перемеще-ваша ния лемехов.