Установочно-зажимное устройство Советский патент 1985 года по МПК B23Q3/00 

i1

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в приспособлениях для закрепления заготовок при механической обработке

Известны з-ажимные устройства, в которых рабочая жидкость к приводам { гидравлическим цилиндрам j подводится с помощью рукавов высокого давления l а

Недостатком таких устройств кгляются ограниченные технологические возможности их применения в связи с тем, что рукава, высокого давления, заняв определенную площадь рабочей поверхности базовых элементов, на которой установлено зажимное устройство , затрудняет установку и съем обрабатываемых деталей и увеличивают время на наладку устройства.

Известны установочно-зажимные устройства, в которых подвод рабочей жидкости к гидроцилиндрам осуществляетея с помощью .патрубкаj выполненного в виде цилиндрической втулки, ось которой совпадает с осью гидравлического цилиндра; причем последний устанавливается в установочные отверстия базового элемента; выполненные с определенным шагом .

Однако для закрепления заготовок различной конфигурации и размеров на базовом элементе необходимо изготавливать установочные отверстия, величина шага распо.ожения которьк зависит от геометрических характеристик отрабатываемьпс деталей. Кроме того,, при использовании гидравлическо- го цилиндра данной конструкции , на базовом элементе необходимо выполнять сетку установочных отверстий с малым шагом что значительно усложняет конструкцию устройства

Цель изобретения - упрощение устройства

Указанная цель достигается тем, что в установочно-зажимном устройстве, содержащем базовый элемент с установочными отверстиями, прижим и гидроцилиндр с патрубком дд1Я подвода рабочей жидкости, предназначенным для размещения в установочном отверс тин базового элемента,, патрубок расположен эксцентрично относительно оси ги,дроцилиндра и размещен в установочном отверстии базового элемента с возможностью поворота вокруг своей оси

96082

На фиг. 1 изображена схема возмож-, ного положения действия сил (Г.,и F)|закрепления заготовки установочнозажимным устройством; на фиг. 2 , вид по стрелке А на фиг, 1; на фиг. 3 - гидравлический цилиндр, общий вид; на фиг. 4 - вид по стрелке Б на фиг. 3; на фиг. 5 - вариант расположения резьбовых отверстий. (О Установочно-зажимное устройство содержит базовый элемент I с установочными отверстиями, прижим 2 и гидроцилиндр, состоящий из корпуса 3 с резьбовыми отверстиями 4, крьшки )5 5с патрубком 6 для подвода рабочей жидкости, выполненным эксцентрично относительно оси гидроцилиндра, поршня 7 со штоком 8. Резьбовые отверстия 4 служат для установки 0 щпильки или болта 9 планки прижима 2. Резьбовые отверстия 4 могут быть выполнены непосредственно в корпусе 3 гидроцилиндра или на поворотном кольце lOj зафиксированном в осевом

5 направлении, например, стопорным кольцом 11.

Предлагаемая конструкция гидроцилиндра позволяет увеличить величину щага установочных отверстий на

базовом элементе. Увеличение размеров шага между установочныъш отверстиями позволяет уменьшить . Их количество на базовом элементе, что значительно упрощает .конструкцию устройства при сохранении высокой универсальности закрепления заготовок. Высокая универсальность закрепления заготовки гарантирована в том случаеS если линия действия силы, обеспечивающей закрепление обрабатываемой детали, будет проходить через любую точку рабочей плоскости базового элемента.

Из этого условия выводится значение величины эксцентриситета а ,

Схема возможного положения линии действия сил, обеспечивающих закрепление обрабатываемых деталей, показана на фиг. 1 и 2, где приняты следующие обозначения;а - величина эксцент0 риситета; t - шаг координатной сетки установочных отверстий на базовом элементе; Ъ - расстояние от линии действия силы на штоке гидроцилинд- ра (Р) до линии действия силы закреп5 пения заготовки (Р); Ъ, - расстояние от линии действия силы закрепления заготовки (F) до линии действия силы закрепления заготовки при 3 , изменившейся величине планки прижима (F,); с - расстояние от линии действия силы на штоке гидроцилиндра (р) до линии действия силы закрепления заготовки при изменившейся величине вьшета планки прижима (F ); t - расстояние от линии действия силы на штоке гидроцилиндра (Р) до оси поворота прихвата;, г - радиус перемещения линии действия силы на штоке гидроцилиндра (р) при настройке пол жения гидроцилиндра в процессе его поворота вокруг оси установочного отверстия; R - радиус внешней грани цы действия силы закрепления загото ки при изменившейся величине вылета планки прижима (F).; d - внутренняя граница действия.силы закрепления заготовки (F); d« - внешняя граница действия силы закрепления з.аготов- ки (F); dn - внешняя граница действия силы закрепления заготовки при изменившейся величине вылета планки прижима (F,); Р - сила на штоке . гидроцилиндра; F - сила закрепления заготовки; F - сила закрепления за готовки при изменившейся величине вылета планки прижима; О, 0 , Og, точки координатной сетки установочных отверстий на базовом элементе; А. В - точки пересечения окружности внутренней границы действи сил закрепления заготовки (d) с ось координатной сетки установочных отверстий. На базовом элементе 1 в точках О, 0, 02, 0л и т.д. координатной сетки установочных отверстий, распо ложенных с maruk t, могут быть установлены гидравлические цилиндры. При настройке положения гидравлического цилиндра путем его поворота вокруг оси установочного отверстия линия действия силы на штоке гидро- цилиндра (р) может описывать ок ружность радиусом вокруг точек О, 0, 0 и т.д. Линия действия силы F, обеспечивающей закрепле ние обрабатываемой детали, располож на от линии действия силы Р на расстоянии Ъ, За счет регулировки положения планки прижима линия действия силы F может быть перемещена на величину bj , при этом изменится и величина силы, которая станет F . Из фиг, 2 видно, что вращении гидроцялиндра вокруг точки О ли 8Л ния действия силы Р может перемещаты ся по окружности радиуса . При этом линия действия F может перемещаться по окружности радиуса b вокруг любой точки, расположенной на окружности радиуса г. Таким образом, линия действия силы F может быть рас положена на базовом элементе в любой точке, ограйиченной окружностями d и dj,a линии действия силы f расширяется до окружности d., Величина d, определяется из зависимости(a+b+b,). Гарантированное закрепление обрабатываемой детали на базовой плите будет обеспечено, если линия действия силы F будет проходить через любую точку рабочей плоскости базового элемента при условии прохождения окружности d через точки А и В (точки пересечения окружности d с осями координатной сетки установочных отверстий ). Это условие будет выполнено при ,...-, Если учесть, что (b-a), R(c+a) и c(b+b,), то величина максимаЛьного шага между точками О, 0, 0л, Оо и т.д., в которых могут быть установлены гидроцилиндры, определяется из уравнения гл t. -J4ab+2b, (a+b)-tbf После преобразования получим t:|-2bb, +b 2(2b+b ) Для оценки значения предлагаемой конструкции выполним расчет изменения величины шага установочных отверстий на базовом элементе при эксцентричном и концентричном расположении патруб ка для подвода рабочей жидкости относительно штока гидроцилиндра, Для концентричного расположения патрубка формула (1) примет вид t,, (2b+bjT.. (3) Разделив (1) на (3 , получим величину относительного изменения шага присоединительных отверстий 4аЬ+2Ь| (a+b)+b bj(2b+b, ) Например, для гидроцилиндра с параметрами мм, b i-100 мм. b, 6 10 мм 12 100+2 10 у (I00+l2)+ie 1042 100+10);

Таким образом, применение в уста-новочнс-зажимном устройстве гидроцилиндра с эксцентричным расположением па5грубка величина эксцентриситета мм обеспечивает уменьшение величины шага расположения установочных отверстий в 1,84 раза.

396086

При многорядном расположении установочных отверстий на базовых элементах их количество и трудоемкость обработки уменьшится в три раза, что 5 значительно упрощает конструкцию установочно - зажимного устройства.

УСТАНОБОЧНО-ЗАЖИМНОЕ УСТРОЙСТБО, содержащее базовый элемент с установочными отверстиями, прижим и гидроцилиндр с патрубком для подвода рабочей жидкости, предназначенным для размещения в установочном отверстии базового элемента, отличающееся тем, что, с целью упрощения утройства, патрубок расположён эксцентрично относительно оси ; гидроцилиндра и размещен в устайовочном отверстии базового элемента с возможностью поворота вокруг своей оси. (Л U ;о о :к

Вид/

Фиг. г