Роторный автомат Советский патент 1992 года по МПК B23Q39/02 

с равномерно расположенными на периферии инструментальными блоками 4 и звездочку 5, огибаемую цепным конвейером 6, несущим кассеты 7.

В кассетах 7 закреплены поворотные установочные приспособления 8, предназначенные для размещения заготовок ключей 9.

Каждый инструментальный блок включает смонтированную в подшипниковых опорах 10 барабана 3 ось 11, на одном конце которой закреплен диск 12, а на другом - шестерня 13, и протяжку 14, соединенную со штоком 15 силового цилиндра 16 привода ее возвратно-поступательного перемещения. Шестерня 13 входит в зацепление с рейкой 1.7, взаимодействующей с закрепленными на барабане 3 упором 18 и подпружиненной относительно него пружиной 19. Свободный конец рейки 17 жестко соединен с роликовым толкателем 20. В диске 12 выполнены равномерно расположенные по окружности сквозные отверстия 21, в которых установлены подпружиненные пружинами 22 прижимы 23 с наклонными под различными углами торцами 24, обращенными в сторону конвейера 6.

Количество прижимов 23 в комплекте равно числу углов наклонов обрабатываемого ключа 9, а величина углов наклона из торцов 24 выбрана в соответствии с диапазоном углов наклона готовых пазов.

При этом на каждом прижиме 23 выполнен подпружиненный уступ 25.

В барабане 3 по количеству инструментальных блоков установлены подвижные толкатели 26, расположенные соосио одному из отверстий 21 соответствующих им диска 12 и взаимодействующих с другими торцами 27 прижимов 23. Толкатели 26 оснащены роликами 28, контактирующими с еерхшм стационарным копиром 29.

С другой стороны звездочки 5 расположен закрепленный на валу 2 нижний барабан 30 с опорными ползунами 31,. размещенными соосно соответствующим толкателям 26 и взаимодействующими с нижним стационарным копиром 32, На торцах 33 ползунов 31 выполнены базовые гнезда 34,

В толкателях 26, прижимах 23 и ползунах 31 соответственно выполнены пазы 35, 36 и 37. предназначенные для размещения протяжки 14,

Каждое -установочное приспособление 8 содержит закрепленный на кассете 7 стакан 38 с радиальной прорезью 39, концент- рично установленную в нем поворотную втулку Й) и ползушку-41, соединенную с втудаЭй посредством шпонки 42. Втулка 40

подпружинена относительно стакана 38 пружиной 43 кручения и смещена за пределы его прорези 39. В ползушке 41 выполнено гнездо 44 под головку ключа 9, имеющее

упругую губку 45, и закреплены проходящие поперек прорези 39 перемычки 46, одна из которых предназначена для взаимодействия с уступом 25 прижимов 23. Концы перемычек с кольцом 47, подпружиненным

0 относительно дна стакана 38 пружиной 48. Для ограничения перемещения втулки 40 на торце стакана 38 закреплена крышка 49..

В дне стакана 38 выполнено отверстие

5 50, предназначенное для размещения толкателя 51 механизма шагового перемещения. Толкатель 51 жестко связан одним концом с кольцом 47.

В секторе обработки наклонных пазов

0 стационарно установлены копир 52, взаимодействующий с толкателями 51, и устрой- ства 53 для задания глубины пазов с комплектами кулачков 54, взаимодействующих с толкателями 20.

5 Роторный автомат работает следующим образом.

Обработка наклонных пазов ключей 9 выполняется в процессе согласованного вращения вала 2 технологического ротора и

0 непрерывной подачи установочных приспособлений 8 с заготовками ключей в сектор огибания звездочки 5 конвейером 6.

При заходе приспособлений 8 в указанный сектор происходит совмещение кассет

5 7 с соответствующими инструментальными блоками, в результате чего прорезь стакана 38 располагается соосно толкателю 26 и ползуну 31.

Одновременно с заходом приспособле0 ния 8 в сектор обработки наклонных пазов выполняется настройка первого по ходу вращения автомата устройства 53 для задания глубины пазов на обработку первого паза.

5 Во время настройки этого устройства 53 система циклового программного управления (на чертежах не показана) обеспечивает вывод требуемого кулачка 54 комплекта на уровень траектории движения роликовых

0 толкателей 20.

После установки требуемого кулачка 54 в выведенное положение толкатель 20 входит в контакт с его рабочим профилем и, преодолевая усилие пружины 19, приводит

5 в движение рейку 17 и шестерню 13. В процессе вращения шестерни 13 происходят поворот диска 12 и размещение отверстия 21 с нужным прижимом 23 соосно толкателю 26 и ползуну 31. При этом.одновременно с поворотом диска 12 происходит заход толкателя 51 на рабочий профиль копира 52. В процессе взаимодействия толкателя 51 с копиром 52 происходит перемещение соединенных с ним кольца 47 и ползушки 41 вдоль прорези 39 стакана 38 на величину, обеспе- чивающую размещение стержня ключа в положении, соответствующем обработке первого наклонного паза, а также осуществляется принудительное сжатие пружины 48.

После этого тол кател ь 26 под действием копира 29 совершает поступательный ход в сторону диска 12. В процессе этого хода толкатель 26 воздействует на торец 27 прижима 23 и, сжимая пружину 22, перемещает его в прорезь 39 стакана 38. В процессе движения в прорези 39 прижим 23 взаимодействует своим уступом 25 с одной из пе- ремычек 46 и в результате этого, преодолевая усилие пружину 43, осуществ-4 ляет поворот втулки 40 и ползушки 41 е заготовкой ключа 9. Далее наклонный торец 24 прижима 23 входит в контакт с плоской поверхностью стержня заготовки ключа 9 и осуществляет его доворот на требуемый угол наклона, равный по величине углу наклона обрабатываемого паза. Затем опорный .ползун 31 под действием копира 32 совершает рабочий ход, в конце которого его базовое гнездо взаимодействует с полу- круглой поверхностью стержня ключа и поджимает его к наклонному торцу 24 прижима 23. После зажима заготовки ключа в требуемом положении силовой цилиндр 16 приводит в движение протяжку 14, которая, перемещаясь в пазах 35, 36 и 37 толкателя 26, прижима 23 и ползуна 31, выполняет обработку первого наклонного паза.

По окончании обработки паза вначале шток 15 цилиндра 16 возвращает-протяжку 14 в исходное положение, а затем толкатель 26 и ползун 31 под действием копиров 29 И 32 перемещается в первоначальное полог жение. Одновременно с перемещением в исходное положение толкателя 26 и ползуна 31 происходит разжим пружин 22 и 43 и, как следствие, возврат в первоначальное положение прижима 23 и втулки 40 с ползушкой

41. После этого толкатель 51 установочного приспособления 8 под действием копира 52 перемещает ползушку 41 с заготовкой ключа 9 вдоль прорези 39 стакана 38 на расстояние, равное шагу наклонных пазов, а толкатель 20 выходит за пределы выдвинутого кулачка 54 первого устройства 53 для задания глубины пазов. При нарушении контакта между толкателем 20 и кулачком 54 пружина 19 перемещает рейку 17 в исходное положение, т.е. до упора 18. Одновременно с рейкой 17 в исходное положение поворачивается шестерня 13 и диск 12.

После этого данный инструментальный блок перемещается в зону действия второго по ходу вращения ротора устройства 53 для задания глубины пазов, где обеспечивается обработка второго наклонного паза„и так далее.

Формула изобретения Роторный автомат для обработки наклонных пазов на полукруглых стержнях ключей, содержащий закрепленный на приводном валу барабан с равномерно расположенными на его периферии инструментальными блоками, включающими зажимные приспособления для ключей с механизмами их поворота, многолезвийный инструмент с приводом, стационарно закрепленные на станине устройства для задания глубины пазов, связанные посредством роликового толкателя с механизмом поворота зажимных приспособлений, и транспортер с кассетами и механизмом шагового перемещения, отличаю щи и с я тем, что, с целью повышения качества обработки, кассеты снабжены установочными приспособлениями для размещения в них ключей, расположенными с возможностью поворота и взаимодействия с устройствами шагового перемещения, а зажимные приспособления выполнены в виде диска с отверстиями, в которых установлены с возможностью возвратно-поступательного перемещения комплекты прижимов с наклонными под разными углами торцами.

ОАHlh

Изобретение относится к обработке металлов резанием, конкретно к устройствам для обработки пазов и канавок на изделиях, и может быть использовано для обработки наклонных пазов на полукруглых стержнях ключей в автоматической линии. Цель изобретения - повышение качества обработки наклонных пазов. Роторный автомат включает станину 1. приводной вал 2, барабан 3 с равномерно расположенными по периферии инструментальными блоками и звездочку 5, огибаемую конвейером, несущим кассеты 7. При вращении ротора происходит совмещение кассет 7 с соответствующими инструментальными блоками, в результате чего прорезь стакана 38 располагается соосно толкателю 26 и ползуну 31 При этом происходит заход толкателя 51 на Изобретение относится к обработке металлов резанием, конкретно к устройствам1 для обработки пазов и канавок на изделиях, и может быть использовано для обработки наклонных пазов на полукруглых стержнях ключей в автоматической линии. Целью изобретения является повышение качества обработки наклонных пазов за счет исключения влияния погрешностей порабочий профиль кулачка. В процессе взаимодействия толкателя 51 с кулачком происходит перемещение соединенных с ним кольца 47 и ползушки 41 вдоль прорези стакана 38 на величину, обеспечивающую размещение стержня ключа в положение, соответствующее обработке первого наклонного паза. После этого толкатель 26 под действием копира 29 совершает поступательный ход в сторону диска 12. В процессе этого хода толкатель 26 воздействует на торец 27 прижима 23 и, сжимая пружину 22, перемещает его в прорезь стакана 38. Прижим 23 взаимодействует своим уступом с одной из перемычек 46. в результате этого, преодолевая усилие пружины 43, осуществляет поворот ртулки 4.0 и ползушки 41 с заготовкой. Далее наклонный торец прижима 23 входит в контакт с плоской поверхностью стержня заготовки ключа 9 и осуществляет доворот на требуемый угол наклона. Затем опорный ползун 31 под действием копира 32 совершает рабочий ход, в конце которого его базовое гнездо взаимодействует с поверхностью стержня ключа. После зажима заготовки ключа силовой цилиндр 16 приводит в движение протяжку. 14. Зил. воротного механизма в зажимных приспособлениях. На фиг.1 показан роторный автомат: на фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг.З - зажимное приспособление, разрез. Роторный автомат (фиг.1) включает станину 1, приводной вал 2, установленный на станине с возможностью непрерывного вращения, закрепленный на валу барабан 3 сл G N W а vi

28- 29

20 11

Д

39

3-3J

afc/гз