Штанговый конвейер Советский патент 1988 года по МПК B65G25/00 

12

(/)

сл

Ю

u

го от закрепленного на основании 1 привода 2 ходового винта 3. На последнем расположена гайка 4 с выступом 11, а на основании 1 вдоль винта 3 закреплена направляющая 12 для выступа 11, На гайке 4 свободно установлена поворотная втулка 5 с жестко закрепленными на ней толкателем 6 и поводком 7. На основании 1 вдоль винта 3 шарнирно закреплена поводковая рамка 9 с продольным пазом для поводка 7 и механизмом 14 ее поворота. Последний имеет закрепленные на основа9957

НИИ 1 электромагниты (ЭМ) 20 со штоком и возвратную пружину 19. Шток ЭМ 20 и пружина 19 расположены по разные стороны от рамки 9 и связаны с ее серединой. При перемещении 1штока ЭМ 20 происходит поворот рамки 9 и связанный через поводок 7 толкатель 6 выходит из зацепления -с пазом пласт тины 24. При включении привода 2 отклоненный толкатель 6, перемещаясь по направляющим 12, попадает в другой паз за счет пружины 19. 1 з.п. ф-лы, 6 ил.

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию и м.б. использовано для перемещения грузов в стеллажах проходного типа. Цель изобретения - уменьшение габарита конвейера и удобство обслуживания. На основании 1 установлена с возможностью возвратно-поступательного го- ризонтальнот о перемещения штанга 23 с собачками 23 и 26. На штанге вдоль нее жестко закреплена пластина 24 с двумя пазами. Привод перемещения штанги 23 выполнен в виде приводимо

1

Изобретение относится к подъемно- транспортному оборудованию, а именно к транспортным устройствам, и может быть использовано для перемещения грузов в стеллажах проходного типа.

Цель изобретения - уменьшение габаритов конвейера и удобства обслуживания.

На фиг,1 изображен конвейер, общий вид; на фиг.2 - то же, поперечный разрез; на фиг.З и. 4 - положение собачек при прямом и обратном ходах штанги; на фиг.З - схема движения штанги в зависимости от позиции толкателя в загруаочном и выгрузочном вариантах; на фиг.6 - вариант использования конвейера в стеллажах проходного типа.

Штанговьй конвейер содержит неподвижное основание - станину 1, с одной стороны которой крепится привод 2 горизонтального ходового винта 3. На последнем расположена гайка 4. На гайке 4 свободно установлена поворотная втулка 5, на которой жестко закреплены толкатель 6 и поводок 7. На неподвижной станине 1 вдоль ходового винта 3 между приводным концом винта 3 и корпусом упорного подшипника 8 на цапфах шарнирно установлена поводковая рамка 9, имеющая по всей длине паз для свободного перемещения поводка 7 гайки 4, совершающей возвратно-поступательное перемещение между ограничиваюшд1ми ход концевыми выключателями 10. Толкатель 6 за свободной установки втулки 5 на гайк 4 имеет независимое - тащение относи

тельно гайки. Гайка 4 снабжена с одной стороны выступом в виде пластины 11, перемещающейся в пазу направляющей 12, ас противоположной стороны - кронштейном 13 для контактирования с концевыми выключателями 10. Поворот поводковой рамки 9 относительно цапф осуществляется механизмом 14 ее поворота, состоящим из сухаря 15с вертикальным пазом и расположенными по обе стороны от него тягами 16, перемещаюшимися в направляющих 17 корпуса 18. Одна тяга 16 соединена возвратной пружиной 19 со 1/ а другая - со штоком электромагнита 20, закрепленного на станине 1 с противоположной стороны. Через паз сухаря 15 проходит ось 21, соединяющая кронштейны поводковой рамки 9. На оси 21 установлена втулка 22, которая вместе с осью 21 может перемещаться вверх по пазу сухаря 15. Шток электромагнита 20 и возвратная пружина 19 связаны с серединой поводковой рамки 9 и расположены по разные стороны от нее.

При втягивании штока электромагнита 20 происходит поворот поводковой рамки 9 и находящегося в ее пазу поводка 7, а через него и толкателя 6 на угол порядка 15 . В момент отключения электромагнита 20 происхо- - дит срабатывание возвратной пружины 19 и поворот рамки 9 в исходное положение. Толкатель 6 устанавливается в вертикальное положение. На неподвижном основании установлена с возможностью возвратно-поступательного

3 , 14 перемещения штанга 23, на которой жестко закреплена вдоль нее планка, выполненная в виде пластины 24 с двумя пазами. Привод перемещения штанги 23 выполнен в виде приводимого от привода 2 горизонтального ходового винта 3. На штанге 23 расположены через определенный шаг пары собачек

25и 26. Одна собачка (25) рабочая толкающая, а другая собачка (26) контролирует положение рабочей собачки 25 при возврате последней в исходное положение. Штанга 23 перемещается по направляющим 27, Собачки 25 и

26расположены в пазах 28 штанги 23. Рабочая собачка 25 при соприкосновении с осью 29 тележки наклоняется вперед, и при дальнейшем движенди штанги 23 контролирующая собачка 26 также касается оси 29 тележки, утапливается и поднимает другим концом рабочую собачку 25 в исходное положение .

Штант овый ковейер работает следующим образом.

Штанговый ковейер работает как в режиме загрузки, так и в режиму выгрузки.

В режиме загрузки толкатель 6 гайки 4 находится в зацеплении с одним из пазов двухпазовой пластины 24 щтанги 23. Тележка с грузом устанавливается на начальную позицию конвейера. Сразу же через посадочный концевой выключатель (не показан)-подается команда на включение привода 2. Происходит возвратно-поступательное движение штанги 23. Вращение от привода 2 винта 3 реверсивно и штанга 23 возвращается в исходное положение. При таком движении штанги 23 осуществляется проталкивание тележки с грузом рабочей собачкой 25, а при уходе последней под цапфу последующей тележки (позиция не указана) происходит ее проскальзывание с принудительным возвратом в исходное положение за счет контактирования -вспомогательной собачки 26 с цапфой тележки. При контактировании кронптейна впереди идущей тележки с роликом концевого выключателя подается сигнал о полной загрузке конвейера и подготовки его к режиму выгрузки.

С поступлением сигнала на электромагнит 20 происходит перемещение его щтока с одновременным поворотом поводковой рамки 9 и выводом связанно7

го через поводок 7 толкателя 6 из зацепления с пазом двухпазовой пластины 24 штанги 23.

От концевого выключателя (не . зан), на который воздействует поводковая рамка 9, подается сигнал на перевод толкателя 6 из одного паза двухпазовой пластины 24 штанги 23 в другой. Включается привод 2 и отклоненный толкатель 6 гайки 4, перемещаясь по направляющей 12, попадает в другой паз за счет возвратной пружины 19.

При прохождении пути до второго пазя сигнал с электромагнита 20 убирается (например, через реле времени). Таким образом, штанговый конвейер подготовлен к режиму выгрузки.

1ри загрузке и выгрузке ячеек стеллажа штанговый конвейер работает обычным образом.

После полной выгрузки ячейки конвейера происходит перевод толкателя в режим загрузки аналогично описанному.. .

Конструкция штангового конвейера, а именно наличие приводного толкателя 6, взаимодействующего с двухпазовой пластиной 24, позволяет производить процесс загрузки и выгрузки одновременно, с двух сторон стеллажа. Конвейер имеет небольшие габариты

и является удобной конструкцией для работы в стеллажах проходного типа. В этом случае каждая ячейка может работать независимо (модульный принцип). При этом штанга 23 конвейера,

возвращаясь в исходное положение, находится в габаритах стеллажа, не создавая препятствия перемещению механизмов загрузки и выгрузки.

Формула изобретения

514

гайки с выступом, закрепленной на неподвижном основании вдоль ходового винта направляющей для выступа гайки., I свободно установленной на гайке по- :воротной втулки С жестко закрепленны- ми на ней толкателем и поводком, и :шарнирно закрепленной на неподвижном основании вдоль ходового винта повод- ;ковой рамки с продольным пазом для iповодка и механизмом ее поворота, при ;этом толкатель установлен с возмож- .

Л

III I

2i22f5 / фае. 2

/////////////////т////////.

19957о

ностью попеременного размещения в пазах планки.

2,Конвейер поп.1, отличаю- щ и и с я тем, что механизм поворота поводковой рамки имеет закрепленные на неподвижном основании электромагниты со штоком и возвратную пружину, при этом шток электромагнита и воз-

10 вратная пружина связаны с серединой поводковой рамки и расположены по разные стороны от нее.

I 2О

фаз.-5

фие. /

epue.S

///////////////////////////////////

////////////////////////7

фае.6